【技术实现步骤摘要】
本公开的一些实施方式总体涉及用于安全驾驶的转向控制系统。
技术介绍
1、线控转向(sbw)转向系统可以使用一个或多个马达去除方向盘和车轮之间的机械/物理联接，例如万向接头或小齿轮轴，以使车辆转向。
2、sbw转向系统在方向盘和车轮之间没有机械连接元件的情况下通过电信号控制车辆的转向。因此，可能需要确保sbw转向系统的更高水平的安全性。为此，对可以确保用于控制车辆的转向马达的转向控制信息的冗余的特定设计的需求正在增加。
技术实现思路
1、根据本公开的一些实施方式，可以提供用于安全驾驶的转向控制系统和方法，其中转向控制装置生成转向控制信息并且基于所生成的转向控制信息来控制转向控制马达。
2、此外，根据本公开的某些实施方式，可以提供用于安全驾驶的转向控制系统和方法，即使当包括在多个转向控制装置中的一个或一些控制模块中发生故障时，该转向控制系统和方法也可以通过经由通信信道在多个转向控制装置的控制模块之间共享转向控制信息来控制车辆的转向。
3、在一个方面，根据本公开的一些实施方式，一种以线控转向(sbw)类型实现的转向控制系统可包括第一转向控制装置和第二转向控制装置，第一转向控制装置包括生成第一转向控制信息的第一输入侧控制模块和控制转向马达的第一输出侧控制模块，第二转向控制装置包括生成第二转向控制信息的第二输入侧控制模块和控制转向马达的第二输出侧控制模块。
4、第一输出侧控制模块和第二输出侧控制模块可通过共享第一转向控制信息或第二转向控制信息中
5、在另一方面，一种由以线控转向(sbw)类型实现的转向控制系统执行的转向控制方法可包括以下步骤：通过包括在第一转向控制装置中的第一输入侧控制模块生成第一转向控制信息；通过包括在第二转向控制装置中的第二输入侧控制模块生成第二转向控制信息；以及通过由包括在第一转向控制装置中的第一输出侧控制模块和包括在第二转向控制装置中的第二输出侧控制模块共享第一转向控制信息或第二转向控制信息中的任一者来控制转向马达。
6、当在第二输入侧控制模块和第一输出侧控制模块中发生故障时，控制转向马达可通过第二输出侧控制模块基于第一转向控制信息来控制转向马达，并且当在第一输入侧控制模块和第二输出侧控制模块中发生故障时，控制转向马达可通过第一输出侧控制模块基于第二转向控制信息来控制转向马达。
7、根据本公开的某些实施方式，可以提供转向控制系统和方法，即使当转向控制模块中发生故障时，该转向控制系统和方法也可以通过经由转向控制模块之间的通信信道共享转向控制信息来控制转向马达。
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1.一种用于控制转向马达的系统，所述系统包括：
2.根据权利要求1所述的系统，其中：
3.根据权利要求2所述的系统，其中，所述第二输出侧控制模块被配置为，当所述第二输入侧控制模块和所述第一输出侧控制模块处于所述异常状态时，通过所述内部通信信道从所述第一输入侧控制模块接收所述第一转向控制信息。
4.根据权利要求2所述的系统，其中，所述第一输出侧控制模块被配置为，当所述第一输入侧控制模块和所述第二输出侧控制模块处于所述异常状态时，通过所述内部通信信道从所述第二输入侧控制模块接收所述第二转向控制信息。
5.根据权利要求3所述的系统，其中，所述内部通信信道连接所述第一输入侧控制模块、所述第二输入侧控制模块、所述第一输出侧控制模块和所述第二输出侧控制模块。
6.根据权利要求2所述的系统，其中，所述第二输出侧控制模块被配置为，当所述第二输入侧控制模块和所述第一输出侧控制模块处于所述异常状态时，通过公共通信信道从所述第一输入侧控制模块接收所述第一转向控制信息。
7.根据权利要求2所述的系统，其中，所述第一输出侧控制模块被配
8.根据权利要求1所述的系统，其中：
9.根据权利要求8所述的系统，其中，所述第二输出侧控制模块被配置为，当所述第一输入侧控制模块和所述第一输出侧控制模块处于所述异常状态时，通过公共通信信道从所述第二输入侧控制模块接收所述第二转向控制信息。
10.根据权利要求8所述的系统，其中，所述第一输出侧控制模块被配置为，当所述第二输入侧控制模块和所述第二输出侧控制模块处于所述异常状态时，通过公共通信信道从所述第一输入侧控制模块接收所述第一转向控制信息。
...【技术特征摘要】
1.一种用于控制转向马达的系统，所述系统包括：
2.根据权利要求1所述的系统，其中：
3.根据权利要求2所述的系统，其中，所述第二输出侧控制模块被配置为，当所述第二输入侧控制模块和所述第一输出侧控制模块处于所述异常状态时，通过所述内部通信信道从所述第一输入侧控制模块接收所述第一转向控制信息。
4.根据权利要求2所述的系统，其中，所述第一输出侧控制模块被配置为，当所述第一输入侧控制模块和所述第二输出侧控制模块处于所述异常状态时，通过所述内部通信信道从所述第二输入侧控制模块接收所述第二转向控制信息。
5.根据权利要求3所述的系统，其中，所述内部通信信道连接所述第一输入侧控制模块、所述第二输入侧控制模块、所述第一输出侧控制模块和所述第二输出侧控制模块。
6.根据权利要求2所述的系统，其中，所述第二输出侧控制模块被配置为，当所述第二输入侧控制模块和...
【专利技术属性】
技术研发人员：张范熙，裵在勋，金太植，徐敏洙，
申请(专利权)人：汉拿万都株式会社，
类型：发明
国别省市：
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