【技术实现步骤摘要】
本技术涉及自动上下料机械手的爪手装置，属于自动化设备。
技术介绍
1、在工业化的今天，自动控制的机械手已经基本能够替代人工操作，由于机械手为物料上下线和生产物品组装提供极理想的助力搬运和组装工具，可完成重物抓取、搬运、翻转、对接、微调角度等三维空间移载动作，因而广泛用于工业生产中，全自动上下料机械手的爪手装置主要实现机床制造过程的完全自动化，并采用了集成加工技术，适用于生产线的上下料、工件翻转、工件转序等。
2、虽然现有的爪手装置可以进行日常的生产作业，但是在实际使用过程中，由于爪手装置是刚性与被抓取的工件进行接触的，在抓手装置进行抓取的瞬间容易使得被抓取的工件瞬间受力导致其损坏，不方便进行受力缓冲作业，进而使得爪手装置的使用防护性不足，并且抓手装置多是依靠螺栓进行紧固安装在机械手上的，在安装与拆卸时都需要拧动多个螺栓，给工作人员的使用带来不便，从而使得爪手装置的使用便捷性不足。
技术实现思路
1、本技术的目的就在于为了解决上述问题而提供自动上下料机械手的爪手装置，以解决现有技术中爪手装置的使用防护性不足以及爪手装置的使用便捷性不足的问题。
2、本技术通过以下技术方案予以实现：自动上下料机械手的爪手装置，包括机械手本体，所述机械手本体驱动端固定有安装架，所述安装架一侧设置有稳定架，所述稳定架中部固定有气缸，所述气缸驱动端固定有固定架，所述固定架两端均转动连接有连接架，两个所述连接架另一端均转动连接有夹持架，两个所述夹持架一端均滑动连接有稳定杆，两个所述稳定杆
3、优选地，所述稳定架两侧均开设有贯穿槽，所述安装架两侧均开设有通槽，所述稳定架中部转动连接有双头螺丝，所述双头螺丝两端均固定有手柄，所述双头螺丝外表面螺纹连接有限位架，通过设置的限位架可以方便地进行卡接固定的效果，提高使用便捷性。
4、优选地，所述双头螺丝外表面转动连接在稳定架中部，两个所述手柄中部固定在双头螺丝两端，两个所述手柄均呈锯齿状设置，通过设置的手柄方便工作人员转动的作用。
5、优选地，两个所述限位架中部螺纹连接在双头螺丝两侧外表面，两个所述限位架外表面滑动连接在两个贯穿槽内壁，两个所述限位架外表面与两个通槽内壁相接触，两个所述限位架外表面与安装架外表面相接触，两个所述限位架呈相对设置，每个所述限位架均呈l型设置，通过设置的通槽为限位架的滑动提供场所支持的作用。
6、优选地，两个所述夹持架一端转动连接在稳定架两端，所述稳定架呈t型设置，两个所述夹持架呈相对设置，每个所述夹持架均呈l型设置，每个所述夹持架中部均呈镂空设置，两个所述连接架相离端转动连接在两个夹持架中部，两个所述连接架相近端转动连接在固定架两端，所述固定架中部固定在气缸驱动端，所述固定架横切面为h型设置，通过设置的固定架可以带动夹持架进行折叠的作用。
7、优选地，两个所述稳定杆均呈椭圆形设置，两个所述稳定杆一端固定在两个橡胶垫中部，每个所述弹簧一端固定在每个橡胶垫一端，每个所述弹簧另一端固定在每个夹持架一端，每个所述稳定杆竖切面均为t型设置，通过设置的稳定杆起到稳定橡胶垫的作用。
8、优选地，所述机械手本体下端固定有底座，所述底座四角均开设有预留孔，通过设置的方便使用螺栓进行紧固安装的作用。
9、本技术提供了自动上下料机械手的爪手装置，其具备的有益效果如下：
10、该自动上下料机械手的爪手装置，通过气缸驱动固定架进行移动作业，使得固定架、连接架、夹持架、稳定杆、橡胶垫、弹簧相互配合作业，实现柔性夹持的效果，可以在对工件进行夹持的同时对其进行有效的保护作业，进而达到提高抓手装置使用防护性的作用。
11、该自动上下料机械手的爪手装置，通过人力转动手柄进行旋转作业，使得手柄、双头螺丝、限位架、贯穿槽、通槽、安装架、稳定架相互配合作业，实现便捷安装拆卸的效果，为工作人员的安装与拆卸作业带来便利，进而达到提高爪手装置使用便捷性的作用。
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1.自动上下料机械手的爪手装置，包括机械手本体（1），其特征在于：所述机械手本体（1）驱动端固定有安装架（2），所述安装架（2）一侧设置有稳定架（3），所述稳定架（3）中部固定有气缸（4），所述气缸（4）驱动端固定有固定架（5），所述固定架（5）两端均转动连接有连接架（6），两个所述连接架（6）另一端均转动连接有夹持架（7），两个所述夹持架（7）一端均滑动连接有稳定杆（8），两个所述稳定杆（8）相近端均固定有橡胶垫（9），两个所述橡胶垫（9）相离端均固定有弹簧（10）。
2.根据权利要求1所述的自动上下料机械手的爪手装置，其特征在于：所述稳定架（3）两侧均开设有贯穿槽（11），所述安装架（2）两侧均开设有通槽（12），所述稳定架（3）中部转动连接有双头螺丝（13），所述双头螺丝（13）两端均固定有手柄（14），所述双头螺丝（13）外表面螺纹连接有限位架（15）。
3.根据权利要求2所述的自动上下料机械手的爪手装置，其特征在于：所述双头螺丝（13）外表面转动连接在稳定架（3）中部，两个所述手柄（14）中部固定在双头螺丝（13）两端，两个所述手柄（14）均呈锯
4.根据权利要求2所述的自动上下料机械手的爪手装置，其特征在于：两个所述限位架（15）中部螺纹连接在双头螺丝（13）两侧外表面，两个所述限位架（15）外表面滑动连接在两个贯穿槽（11）内壁，两个所述限位架（15）外表面与两个通槽（12）内壁相接触，两个所述限位架（15）外表面与安装架（2）外表面相接触，两个所述限位架（15）呈相对设置，每个所述限位架（15）均呈L型设置。
5.根据权利要求1所述的自动上下料机械手的爪手装置，其特征在于：两个所述夹持架（7）一端转动连接在稳定架（3）两端，所述稳定架（3）呈T型设置，两个所述夹持架（7）呈相对设置，每个所述夹持架（7）均呈L型设置，每个所述夹持架（7）中部均呈镂空设置，两个所述连接架（6）相离端转动连接在两个夹持架（7）中部，两个所述连接架（6）相近端转动连接在固定架（5）两端，所述固定架（5）中部固定在气缸（4）驱动端，所述固定架（5）横切面为H型设置。
6.根据权利要求1所述的自动上下料机械手的爪手装置，其特征在于：两个所述稳定杆（8）均呈椭圆形设置，两个所述稳定杆（8）一端固定在两个橡胶垫（9）中部，每个所述弹簧（10）一端固定在每个橡胶垫（9）一端，每个所述弹簧（10）另一端固定在每个夹持架（7）一端，每个所述稳定杆（8）竖切面均为T型设置。
7.根据权利要求1所述的自动上下料机械手的爪手装置，其特征在于：所述机械手本体（1）下端固定有底座（16），所述底座（16）四角均开设有预留孔（17）。
...【技术特征摘要】
1.自动上下料机械手的爪手装置，包括机械手本体（1），其特征在于：所述机械手本体（1）驱动端固定有安装架（2），所述安装架（2）一侧设置有稳定架（3），所述稳定架（3）中部固定有气缸（4），所述气缸（4）驱动端固定有固定架（5），所述固定架（5）两端均转动连接有连接架（6），两个所述连接架（6）另一端均转动连接有夹持架（7），两个所述夹持架（7）一端均滑动连接有稳定杆（8），两个所述稳定杆（8）相近端均固定有橡胶垫（9），两个所述橡胶垫（9）相离端均固定有弹簧（10）。
2.根据权利要求1所述的自动上下料机械手的爪手装置，其特征在于：所述稳定架（3）两侧均开设有贯穿槽（11），所述安装架（2）两侧均开设有通槽（12），所述稳定架（3）中部转动连接有双头螺丝（13），所述双头螺丝（13）两端均固定有手柄（14），所述双头螺丝（13）外表面螺纹连接有限位架（15）。
3.根据权利要求2所述的自动上下料机械手的爪手装置，其特征在于：所述双头螺丝（13）外表面转动连接在稳定架（3）中部，两个所述手柄（14）中部固定在双头螺丝（13）两端，两个所述手柄（14）均呈锯齿状设置。
4.根据权利要求2所述的自动上下料机械手的爪手装置，其特征在于：两个所述限位架（15）中部螺纹连接在双头螺丝（13）两侧外表面，两个所述限位架（...
【专利技术属性】
技术研发人员：史俊龙，陈乃峰，
申请(专利权)人：苏州肯美特设备集成股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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