【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及飞机，具体涉及一种起落架舱门撑杆机构、飞机起落架和飞机。
技术介绍
1、飞机起落架系统包括起落架支柱、起落架的收放作动筒和起落架舱门撑杆机构，起落架舱门撑杆机构包括上斜撑杆、下斜撑杆和锁机构，上斜撑杆和下斜撑杆相互铰接，收放作动筒与上斜撑杆铰接，且收放作动筒工作使上斜撑杆与下斜撑杆之间相对转动，上斜撑杆和下斜撑杆之间变换于一字型延伸的展开状态以及折叠状态之间。
2、斜撑杆的锁机构作为起落架舱门撑杆机构的重要组成部分，锁机构是通过另一锁作动筒带动，锁机构主要包括一个可被带动的、转动连接在其中一根斜撑杆上的锁扣件，当斜撑杆完全展开后，锁作动筒工作使锁扣件将两根斜撑杆的对接部位锁死，如此，在起落架放下后，斜撑杆能够保持当展开状态而可靠地支撑起落架支柱。而当斜撑杆需要折叠时，锁作动筒带动锁扣件离开上述对接部位、使两根斜撑杆恢复转动而开锁，进而实现起落架收起。
3、现需要针对小型飞机对起落架系统作出改进。而根据上述可知，现有飞机起落架系统包括起落架作动筒和锁作动筒的两个作动筒，并不满足小型飞机结构简单和重量轻的实际需求。
技术实现思路
1、本专利技术的第一目的在于提供一种结构简单且只需收放作动筒即可带动斜撑杆动作以及带动锁机构动作的起落架舱门撑杆机构。
2、本专利技术的第二目的在于提供具有上述起落架舱门撑杆机构的飞机起落架。
3、本专利技术的第三目的在于提供具有上述飞机起落架的飞机。
4、为实现上述第一目的，本专利技术
5、由上述方案可见，起落架舱门撑杆机构的收放由作动筒组件驱动，通过与起落架连接的斜撑杆组件和舱门撑杆实现。起落架舱门撑杆机构收起时，作动筒组件带动锁机构打开，第一斜撑杆相对于第二斜撑杆折叠，同时，第二斜撑杆带动舱门撑杆运动，舱门撑杆拉动舱门上的转动接头，关闭舱门；起落架舱门撑杆机构放下时，作动筒组件带动第一斜撑杆相对于第二斜撑杆展开，锁机构将第一斜撑杆与第二斜撑杆锁合，同时第二斜撑杆带动舱门撑杆动作，舱门撑杆推动舱门上的转动接头，开启舱门。因此该起落架舱门撑杆机构结构简单且只需收放作动筒即可带动斜撑杆动作以及带动锁机构动作。
6、一个优选的方案是，斜撑杆组件具有折叠状态和展开状态，在折叠状态下，第一斜撑杆与第二斜撑杆之间呈锐角设置，在展开状态下，第一斜撑杆与第二斜撑杆之间呈平角设置。
7、一个优选的方案是，迫推件设置有迫推面，迫推面设置在迫推件远离作动筒主体的一端并朝上倾斜设置，解锁凸起能够与迫推面抵接。
8、由上可见，通过设计倾斜设置的迫推面，使得解锁凸起能够受到预设方向的作用力，以保证下位锁扣能够稳定地解锁。
9、一个优选的方案是，下位锁扣上开设有扣合槽，在下位锁扣的长度方向上，扣合槽和解锁凸起分别位于第一铰轴的两侧；第一斜撑杆与第二斜撑杆通过第二铰轴铰接，第二铰轴平行于第一铰轴，第一斜撑杆远离第二铰轴的一侧设置有第一卡合凸起，第二斜撑杆远离第二铰轴的一侧设置有第二卡合凸起；当斜撑杆组件处于展开状态时，第一卡合凸起与第二卡合凸起沿着斜撑杆组件的长度方向叠合，第一卡合凸起与第二卡合凸起均与扣合槽扣合。
10、由上可见，通过在第一斜撑杆远离第二铰轴的一侧设置第一卡合凸起，以及在第二斜撑杆远离第二铰轴的一侧设置第二卡合凸起，两个卡合凸起叠合后与扣合槽扣合，叠合的两个卡合凸起将处于扣合槽中并被限制转动，通过简单的结构便实现了第一斜撑杆与第二斜撑杆之间稳定地扣合。
11、一个优选的方案是，在第一铰轴的轴向上，下位弹性件与迫推件分别设置在下位锁扣相对的两侧。
12、由此可见，各部件通过合理的位置设置，避免工作时相互产生干涉，而影响起落架舱门撑杆机构动作的顺畅性。
13、一个优选的方案是，迫推件上设置有腰型孔，第一撑杆铰轴与腰型孔配合，腰型孔沿着驱动杆的延伸方向延伸。
14、由此可见，当作动筒主体驱动驱动杆伸长时，迫推件在腰型孔的限制下移动，进而带动斜撑杆机构弯折并收起起落架，同时迫推件向解锁凸起施加作用力，迫使下位锁扣转动至解锁位置，作动筒主体驱动驱动杆收缩时，驱动杆带动迫推件反向移动，进而带动斜撑杆机构展开并放下起落架，同时下位弹性件的恢复力迫使下位锁扣从解锁位置转动至锁定位置，使得起落架保持在放下位置。当作动筒组件驱动起落架舱门撑杆机构从放下状态变换至收起状态的过程中，由于第一撑杆铰轴在腰型孔内滑动阻力较小而撑开起落架阻力较大，因此，当作动筒伸长将先沿腰型孔移动而推动解锁凸起，迫使下位锁扣解锁，在到达腰型孔的极限位置后，才开始带动第二斜撑杆转摆折叠。可见，本专利技术利用腰型孔的特点，通过受力件的相对位移的变化，通过力的传递，实现以收放作动筒连通斜撑杆锁机构开锁和关锁，因此无需额外设置第二个锁作动筒，满足小型飞机的简化结构、实用性强、重量轻的多方使用需求。
15、一个优选的方案是，起落架舱门撑杆机构还包括上位锁组件，上位锁组件包括上位锁扣、上位锁连杆、上位弹性件和上位锁环；上位锁扣与机轮支撑柱通过支撑柱铰轴铰接且可绕支撑柱铰轴在第二锁定位置与第二解锁位置之间转动，支撑柱铰轴平行于第一撑杆铰轴；上位锁连杆的第一端与机轮支撑柱铰接，上位锁连杆的第一端位于靠近作动筒主体处，上位锁连杆的第二端与上位锁扣铰接；上位弹性件连接上位锁扣与机轮支撑柱；上位锁环设置有第三机架连接部和锁环部，起落架舱门撑杆机构从放下状态变换至收起状态的过程中，作动筒主体驱动斜撑杆组件折叠，第二斜撑杆带动机轮支撑柱绕第一机架连接部转动，上位锁扣与锁环部扣合；起落架舱门撑杆机构从收起状态变换至放下状态的过程中，上位锁连杆向上位锁扣施加作用力，迫使上本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.起落架舱门撑杆机构，包括：
2.根据权利要求1所述的起落架舱门撑杆机构，其特征在于：
3.根据权利要求1所述的起落架舱门撑杆机构，其特征在于：
4.根据权利要求1至3任一项所述的起落架舱门撑杆机构，其特征在于：
5.根据权利要求1至3任一项所述的起落架舱门撑杆机构，其特征在于：
6.根据权利要求1至3任一项所述的起落架舱门撑杆机构，其特征在于：
7.根据权利要求1至3任一项所述的起落架舱门撑杆机构，其特征在于：
8.根据权利要求7所述的起落架舱门撑杆机构，其特征在于：
9.飞机起落架，其特征在于，包括如权利要求1至8任一项所述的起落架舱门撑杆机构。
10.飞机，其特征在于，包括如权利要求9所述的飞机起落架。
【技术特征摘要】
1.起落架舱门撑杆机构，包括：
2.根据权利要求1所述的起落架舱门撑杆机构，其特征在于：
3.根据权利要求1所述的起落架舱门撑杆机构，其特征在于：
4.根据权利要求1至3任一项所述的起落架舱门撑杆机构，其特征在于：
5.根据权利要求1至3任一项所述的起落架舱门撑杆机构，其特征在于：
6.根据权利要求1至...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘东辉，王延涛，舒龙珍，刘菊红，罗臣，胡海波，范天羽，石晓龙，
申请(专利权)人：中航通飞研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：
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