【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及无人机武器导航，特别涉及一种带有雷达导航的武器系统及其在无人机上的应用。
技术介绍
1、光电武器系统为了探测目标设置有跟踪雷达。具体地，现有光电武器系统包括搜索雷达、光电转台、武器系统、激光测距机、粗导探测器和精导探测器。搜索雷达用于搜索打击目标，同时将搜索到的信号发送到光电转台的控制系统，光电转台根据搜索雷达提供的坐标信息实现转向，使得武器系统等大体朝向打击目标。粗导探测器(可见光探测和红外线探测)获取打击目标的信号并引导光电转台进一步转动，追踪打击目标。同时，通过激光测距机持续对打击目标测距。精导探测器以更加精确的尺度获取打击目标的位置信息，并继续引导光电转台转动，以使得武器系统可以打击目标，直到足够精确地获取打击目标的位置信息后实现打击。
2、以上现有光电武器系统为了便于实现相关装置与光电转台同步转动，在硬件上设置有光学舱。激光测距机、粗导探测器和精导探测器设置于光学舱内。粗导探测器往往同时设置有可见光探测器和红外线探测器。
3、以上现有光学武器系统存在以下不足：1.光学舱内探测器太多，整体体积大小受到探测器影响，进而带来设置结构更加复杂，成本更高，无法小型化，无法轻型化和容易暴露目标的问题；2.可见光探测器和红外线探测器的使用效果受天气影响很大；3.用于无人机时，尤其是负载能力小的无人机时，由于粗探测器的探测需要产生俯仰相扫，而必然采用大口径探测器，进而接受大口径探测器的笨重特点，如此造成其和无人机整体无法达到更加小型和更加灵巧的使用效果。
技术实现思路<
1、本专利技术公开提供一种带有雷达导航的武器系统及其在无人机上的应用，以解决现有光电武器系统设计结构复杂，无法进行小型化，使用效果较差的问题。
2、第一方面，本专利技术公开提供了一种带有雷达导航的武器系统，包括：转台、搜索雷达、攻击系统和光学舱；
3、所述转台两侧设有第一轴臂和第二轴臂，所述攻击系统设置在所述第一轴臂上，所述光学舱设置在所述第二轴臂上，所述搜索雷达设置在所述转台的顶部；
4、所述光学舱内设置有跟踪雷达和精导跟踪器。
5、在一些实施例中，所述转台为可转动的结构，用于根据所述搜索雷达发出的信号进行转动。
6、在一些实施例中，所述搜索雷达用于搜索目标，获取目标信号，并根据获取的所述目标信号形成所述转台的转动信号，引导所述转台转动。
7、在一些实施例中，所述跟踪雷达为脉冲多普勒雷达。
8、在一些实施例中，所述跟踪雷达包括电源组件、信号处理组件、射频组件和天线；
9、所述电源组件的输出端分别与所述射频组件和所述信号处理组件相连，所述信号处理组件与所述射频组件相连，所述射频组件还与所述天线相连；
10、所述射频组件接收和处理从所述天线接收到的射频信号，并将所述射频信号传输至所述信号处理组件中。
11、在一些实施例中，还包括指控终端，所述指控终端用于接收所述信号处理组件处理完成后的信号，并根据所述处理完成后的信号进行控制指令的发送。
12、第二方面，本专利技术公开提供了一种带有雷达导航的武器系统在无人机上的应用，在无人机上设置转台和搜索雷达，在所述转台两侧设有第一轴臂和第二轴臂，所述第一轴臂上设置有攻击系统，所述第二轴臂上设置有光学舱，在所述光学舱内设置跟踪雷达和精导跟踪器；
13、所述武器系统锁定目标进行打击的步骤为：
14、所述搜索雷达搜索目标，并发送所述目标的引导位置到所述转台；所述转台转向到目标方向；所述跟踪雷达引导所述转台对所述目标进行粗跟踪，并获取所述目标的距离信息；所述精导跟踪器引导所述转台对所述目标进行精跟踪，所述武器系统根据所述距离信息在精跟踪时进行目标打击。
15、在一些实施例中，所述转台为可转动的结构，根据所述搜索雷达发出的信号进行转动。
16、在一些实施例中，所述跟踪雷达包括电源组件、信号处理组件、射频组件和天线；
17、所述电源组件提供电量给所述信号处理组件和所述射频组件，所述射频组件接收和处理从所述天线接收到的射频信号，并将射频信号传输至所述信号处理组件中。
18、在一些实施例中，还包括指控终端，所述指控终端接收所述信号处理组件处理完成后的信号，并根据所述处理完成后的信号进行控制指令的发送。
19、本专利技术的有益效果如下：
20、1、本专利技术武器系统包括转台、搜索雷达、攻击系统和光学舱，武器系统应用于无人机上时，搜索雷达搜索目标，并发送目标的引导位置到转台；转台转向到目标方向；跟踪雷达引导转台对目标进行粗跟踪，并获取目标的距离信息；精导跟踪器引导转台对目标进行精跟踪，武器系统根据距离信息在精跟踪时进行目标打击。用跟踪雷达替代红外跟踪器、可见光跟踪器和激光测距机，使得装置整体的重量减轻，体积减小，对目标探测受天气干扰影响降低，应用于无人机时，使得无人机的使用更加灵巧，无效负载降低，有效负载增加，提升使用效果。
21、2、本专利技术武器系统与现有的光电武器系统相比，通过跟踪雷达替代可见光探测器、红外线探测和激光测距仪机后，重量减轻30kg，整体空间体积缩小约三分之一，达到了紧凑化和小型化的效果；采用跟踪雷达进行替换经济性价比更高，成本节省约1/2；相对于可见光粗导跟踪器和红外线粗导跟踪器，不会受到天气干扰，跟踪导航效果的稳定性更强，精确性更高。
22、3、无人机搭载本专利技术光电武器系统后，无人机最大升空速度提升10m/s，无人机最大前进后退速度提升20m/s，加速度提升10m/s2，减小重量和体积后，无人机可以增加其他设备的资源载重及安装，减少不必要的重量负载，为有效的负载提供空间，减少设备暴露等。
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1.一种带有雷达导航的武器系统，其特征在于，包括：转台、搜索雷达、攻击系统和光学舱；
2.根据权利要求1所述的带有雷达导航的武器系统，其特征在于，所述转台为可转动的结构，用于根据所述搜索雷达发出的信号进行转动。
3.根据权利要求1所述的带有雷达导航的武器系统，其特征在于，所述搜索雷达用于搜索目标，获取目标信号，并根据获取的所述目标信号形成所述转台的转动信号，引导所述转台转动。
4.根据权利要求1所述的带有雷达导航的武器系统，其特征在于，所述跟踪雷达为脉冲多普勒雷达。
5.根据权利要求1所述的带有雷达导航的武器系统，其特征在于，所述跟踪雷达包括电源组件、信号处理组件、射频组件和天线；
6.根据权利要求5所述的带有雷达导航的武器系统，其特征在于，还包括指控终端，所述指控终端用于接收所述信号处理组件处理完成后的信号，并根据所述处理完成后的信号进行控制指令的发送。
7.一种带有雷达导航的武器系统在无人机上的应用，其特征在于，在无人机上设置转台和搜索雷达，在所述转台两侧设有第一轴臂和第二轴臂，所述第一轴臂上设置有攻击系
8.根据权利要求7所述的带有雷达导航的武器系统在无人机上的应用，其特征在于，所述转台为可转动的结构，根据所述搜索雷达发出的信号进行转动。
9.根据权利要求7所述的带有雷达导航的武器系统在无人机上的应用，其特征在于，所述跟踪雷达包括电源组件、信号处理组件、射频组件和天线；
10.根据权利要求9所述的带有雷达导航的武器系统在无人机上的应用，其特征在于，还包括指控终端，所述指控终端接收所述信号处理组件处理完成后的信号，并根据所述处理完成后的信号进行控制指令的发送。
...【技术特征摘要】
1.一种带有雷达导航的武器系统，其特征在于，包括：转台、搜索雷达、攻击系统和光学舱；
2.根据权利要求1所述的带有雷达导航的武器系统，其特征在于，所述转台为可转动的结构，用于根据所述搜索雷达发出的信号进行转动。
3.根据权利要求1所述的带有雷达导航的武器系统，其特征在于，所述搜索雷达用于搜索目标，获取目标信号，并根据获取的所述目标信号形成所述转台的转动信号，引导所述转台转动。
4.根据权利要求1所述的带有雷达导航的武器系统，其特征在于，所述跟踪雷达为脉冲多普勒雷达。
5.根据权利要求1所述的带有雷达导航的武器系统，其特征在于，所述跟踪雷达包括电源组件、信号处理组件、射频组件和天线；
6.根据权利要求5所述的带有雷达导航的武器系统，其特征在于，还包括指控终端，所述指控终端用于接收所述信号处理组件处理完成后的信号，并根...
【专利技术属性】
技术研发人员：邓禹，李春林，许刚，何文洲，程泉，
申请(专利权)人：四川九洲防控科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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