【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于大型设备装卸，具体为一种大型设备辅助装卸设备。
技术介绍
1、在进行大型设备的使用过程中，一般会将大型设备与货车之间进行装卸，即将大型设备转运至货车上进行运输，或将大型设备从货车上卸下，此时就需要使用到辅助设备。
2、现有技术中一般会使用电动葫芦配合钢丝绳以及起重卡扣和受力地锚结构来进行大型设备的装卸过程，这种装卸方式需要多名操作人员协作完成，整体的劳动强度较高，且在装卸过程中，需要大功率的机械来推动或拉动大型设备，整体的装卸效率极低。
3、通过在大型设备的装卸过程中，由于其重量较重，导致在装卸过程中易发生滑动，而目前所使用的辅助装卸装置面对这些滑动时，难以对大型设备进行约束，导致大型设备存在碰撞和伤人的可能，易导致大型设备损坏，亟需进行改进。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种大型设备辅助装卸设备，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为了实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种大型设备辅助装卸设备，包括承载架，所述承载架的左右两侧均安装有滑轨，所述承载架的底端设有底板，两个所述滑轨底端的中部和承载架底端的中部均安装有安装座，所述底板顶端的左右两侧均安装有固定座，所述固定座的内部活动连接有安装轴，位于滑轨底端的所述安装座通过安装轴与固定座之间活动连接，位于承载架底端的所述安装座与安装轴的中部固定套接，所述承载架相对固定座转动，所述底板顶端的中部设有位于中部安装座正下方的倾斜组件，所述滑轨底端的前后两侧均安装有滑轨
3、在实际使用前，可将底板的底端与货车后端的车厢之间相连接，同时装置需配合千斤顶进行使用，即通过纵向设置的千斤顶将大型设备顶起后，再利用横向设置的千斤顶将大型设备移动至大型设备固定座的内部，当大型设备到位后即可撤出千斤顶，完成初步准备工作。
4、作为本专利技术进一步的技术方案，所述大型设备固定座顶端靠近四角的位置上均安装有固定耳板，所述滑轨限位组件包括卡座，所述卡座的顶端与大型设备固定座底端的左右两侧固定连接。
5、作为本专利技术进一步的技术方案，所述卡座内侧面顶端的中部活动安装有顶部导向轮，所述卡座内侧面的左右两侧均活动安装有侧边导向轮，所述顶部导向轮的外侧面与滑轨的顶端相接触，所述侧边导向轮的外侧面与滑轨的侧面相接触，所述卡座与滑轨之间活动卡接。
6、当完成大型设备的到位后，可通过外部的插销或螺栓将大型设备与固定耳板之间进行固定，完成固定后，大型设备固定座可通过底端的滑轨限位组件带动大型设备沿着滑轨进行前后位移，同时顶部导向轮可对大型设备的重量进行支撑，并确保大型设备固定座可以沿着滑轨发生滑动，且左右两个侧边导向轮可以对大型设备固定座的左右位置进行导向，确保不会出现左右摆动。
7、作为本专利技术进一步的技术方案，所述倾斜组件包括固定导轨，所述固定导轨安装在底板顶端的中部位置上，所述固定导轨的一侧固定安装有伺服电机，所述固定导轨的顶端设有齿条，所述齿条底端的中部固定安装有导向块，所述齿条通过导向块与固定导轨之间活动卡接，所述齿条相对固定导轨前后位移。
8、作为本专利技术进一步的技术方案，所述固定导轨的中部活动连接有丝杆，所述丝杆的外侧面与导向块的中部螺纹套接，所述丝杆的前后两侧贯穿固定导轨的前后两侧，且丝杆的一侧与伺服电机的输出轴之间相连接。
9、作为本专利技术进一步的技术方案，所述倾斜组件还包括不完全齿轮，所述不完全齿轮的顶端与位于中部安装座的底端固定连接，所述不完全齿轮与齿条之间啮合连接，所述滑轨与底板相互平行时，所述齿条位于不完全齿轮底端的中部位置上。
10、当需要将大型设备卸下或装载时，可按照需要控制伺服电机正转或者反转，当伺服电机启动时，此时丝杆随之对应正转或者反转，即可带动导向块沿着固定导轨发生前后位移，当导向块向前位移时，此时可同步带动齿条向前位移，此时与之啮合的不完全齿轮随之朝后方发生转动，此时顶端的安装座随之朝后方进行偏转，并在安装轴以及多个安装座的作用下，使得滑轨相对固定座发生转动，并朝后下方进行偏转，滑轨随之发生倾斜，此时大型设备固定座即可朝后方发生滑动，并带动大型设备朝货车厢处进行滑动位移，完成装载；
11、而当导向块向后位移时，此时不完全齿轮随之朝前方发生转动，即带动滑轨朝前侧的下方进行偏转，此时滑轨对应发生倾斜，并带动大型设备固定座朝前方发生滑动，最终带动大型设备朝远离货车厢处滑动位移，完成卸货。
12、通过将滑轨与大型设备固定座之间活动卡接，使得大型设备固定座可以相对滑轨位移，同时配合倾斜组件的结构设计，使其装卸时，仅需开启伺服电机即可驱动滑轨发生倾斜，并依靠重力作用自动完成装卸动作，整个过程仅需在调整时需要使用外部动力，同时也无需多名操作人员协同工作，无需设置大功率的机械，显著提高大型设备的装卸效率。
13、作为本专利技术进一步的技术方案，所述侧边缓冲组件包括安装板，所述安装板的一侧与齿条的端面相连接，所述安装板远离齿条的一端均固定连接有支撑架，所述支撑架远离安装板的一端均固定连接有侧板。
14、作为本专利技术进一步的技术方案，所述侧板靠近大型设备固定座的一侧呈矩阵状固定安装有弹性缓冲柱，所述侧边缓冲组件还包括靠近大型设备固定座的缓冲板，所述弹性缓冲柱的一端与缓冲板之间相连接。
15、当通过倾斜组件的调整导致滑轨发生倾斜时，当齿条向前位移时，此时大型设备固定座可向后滑动，此时齿条可拉动后方的安装板向前位移，并同步带动侧板和缓冲板朝靠近大型设备固定座的方向进行位移，直至大型设备固定座完成装载后，此时大型设备固定座的一端即可与缓冲板发生碰撞，同时缓冲板和侧板可对碰撞能量进行吸收，实现缓冲，直至大型设备固定座顶端的大型设备趋于稳定，完成装卸时的缓冲作业。
16、通过利用倾斜组件的调整过程实现，大型设备固定座的前后位移的同时，还可实现对应位置上的侧边缓冲组件朝大型设备固定座的位移方向进行靠近，对大型设备固定座上所装载的大型设备进行缓冲的同时，实现对其的支撑作用，来避免传统装卸方式存在碰撞和伤人的问题，有效避免大型设备发生损坏，提高装卸的安全性。
17、作为本专利技术进一步的技术方案，所述滑轨缓冲组件包括固定套，所述固定套的顶端与滑轨的底端相连接，所述固定套的内部活动套接有活动板，所述活动板的底端固定连接有位于固定套内部的活动杆，所述活动杆的底端贯穿固定套的底端且固定连接有支撑头。
18、作为本专利技术进一步的技术方案，所述支撑头的形状为半球形且采用合金材料制成，所述活动杆的外侧面活动套接有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的上下两端分别与活动板的底端以及固本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种大型设备辅助装卸设备，包括承载架（1），其特征在于：所述承载架（1）的左右两侧均安装有滑轨（2），所述承载架（1）的底端设有底板（8），两个所述滑轨（2）底端的中部和承载架（1）底端的中部均安装有安装座（6），所述底板（8）顶端的左右两侧均安装有固定座（9），所述固定座（9）的内部活动连接有安装轴（7），位于滑轨（2）底端的所述安装座（6）通过安装轴（7）与固定座（9）之间活动连接，位于承载架（1）底端的所述安装座（6）与安装轴（7）的中部固定套接，所述承载架（1）相对固定座（9）转动，所述底板（8）顶端的中部设有位于中部安装座（6）正下方的倾斜组件（10），所述滑轨（2）底端的前后两侧均安装有滑轨缓冲组件（11），所述滑轨（2）与底板（8）相互平行时，所述滑轨缓冲组件（11）的底端与底板（8）的底端处于同一水平面上，所述承载架（1）的上方设有大型设备固定座（3），所述大型设备固定座（3）底端的左右两侧均固定安装有滑轨限位组件（5），所述滑轨限位组件（5）与滑轨（2）之间活动卡接，所述大型设备固定座（3）相对滑轨（2）前后位移，所述倾斜组件（10）的前后两侧均安装有位于大
2.根据权利要求1所述的一种大型设备辅助装卸设备，其特征在于：所述大型设备固定座（3）顶端靠近四角的位置上均安装有固定耳板（4），所述滑轨限位组件（5）包括卡座（501），所述卡座（501）的顶端与大型设备固定座（3）底端的左右两侧固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种大型设备辅助装卸设备，其特征在于：所述卡座（501）内侧面顶端的中部活动安装有顶部导向轮（502），所述卡座（501）内侧面的左右两侧均活动安装有侧边导向轮（503），所述顶部导向轮（502）的外侧面与滑轨（2）的顶端相接触，所述侧边导向轮（503）的外侧面与滑轨（2）的侧面相接触，所述卡座（501）与滑轨（2）之间活动卡接。
4.根据权利要求1所述的一种大型设备辅助装卸设备，其特征在于：所述倾斜组件（10）包括固定导轨（101），所述固定导轨（101）安装在底板（8）顶端的中部位置上，所述固定导轨（101）的一侧固定安装有伺服电机（102），所述固定导轨（101）的顶端设有齿条（103），所述齿条（103）底端的中部固定安装有导向块（105），所述齿条（103）通过导向块（105）与固定导轨（101）之间活动卡接，所述齿条（103）相对固定导轨（101）前后位移。
5.根据权利要求4所述的一种大型设备辅助装卸设备，其特征在于：所述固定导轨（101）的中部活动连接有丝杆（106），所述丝杆（106）的外侧面与导向块（105）的中部螺纹套接，所述丝杆（106）的前后两侧贯穿固定导轨（101）的前后两侧，且丝杆（106）的一侧与伺服电机（102）的输出轴之间相连接。
6.根据权利要求5所述的一种大型设备辅助装卸设备，其特征在于：所述倾斜组件（10）还包括不完全齿轮（104），所述不完全齿轮（104）的顶端与位于中部安装座（6）的底端固定连接，所述不完全齿轮（104）与齿条（103）之间啮合连接，所述滑轨（2）与底板（8）相互平行时，所述齿条（103）位于不完全齿轮（104）底端的中部位置上。
7.根据权利要求6所述的一种大型设备辅助装卸设备，其特征在于：所述侧边缓冲组件（12）包括安装板（121），所述安装板（121）的一侧与齿条（103）的端面相连接，所述安装板（121）远离齿条（103）的一端均固定连接有支撑架（122），所述支撑架（122）远离安装板（121）的一端均固定连接有侧板（123）。
8.根据权利要求7所述的一种大型设备辅助装卸设备，其特征在于：所述侧板（123）靠近大型设备固定座（3）的一侧呈矩阵状固定安装有弹性缓冲柱（124），所述侧边缓冲组件（12）还包括靠近大型设备固定座（3）的缓冲板（125），所述弹性缓冲柱（124）的一端与缓冲板（125）之间相连接。
9.根据权利要求1所述的一种大型设备辅助装卸设备，其特征在于：所述滑轨缓冲组件（11）包括固定套（111），所述固定套（111）的顶端与滑轨（2）的底端相连接，所述固定套（111）的内部活动套接有活动板（113），所述活动板（113）的底端固定连接有位于固定套（111）内部的活动杆（112），所述活动杆（112）的底端贯穿固定套（111）的底端且固定连接有支撑头（115）。
10.根据权利要求9所述的一种大型设备辅助装卸设备，其特征在于：所述支撑头（115）的形状为半球形且采用合金材料制成，所述活动杆（112）的外侧面活动套接有缓冲弹簧（114），所...
【技术特征摘要】
1.一种大型设备辅助装卸设备，包括承载架（1），其特征在于：所述承载架（1）的左右两侧均安装有滑轨（2），所述承载架（1）的底端设有底板（8），两个所述滑轨（2）底端的中部和承载架（1）底端的中部均安装有安装座（6），所述底板（8）顶端的左右两侧均安装有固定座（9），所述固定座（9）的内部活动连接有安装轴（7），位于滑轨（2）底端的所述安装座（6）通过安装轴（7）与固定座（9）之间活动连接，位于承载架（1）底端的所述安装座（6）与安装轴（7）的中部固定套接，所述承载架（1）相对固定座（9）转动，所述底板（8）顶端的中部设有位于中部安装座（6）正下方的倾斜组件（10），所述滑轨（2）底端的前后两侧均安装有滑轨缓冲组件（11），所述滑轨（2）与底板（8）相互平行时，所述滑轨缓冲组件（11）的底端与底板（8）的底端处于同一水平面上，所述承载架（1）的上方设有大型设备固定座（3），所述大型设备固定座（3）底端的左右两侧均固定安装有滑轨限位组件（5），所述滑轨限位组件（5）与滑轨（2）之间活动卡接，所述大型设备固定座（3）相对滑轨（2）前后位移，所述倾斜组件（10）的前后两侧均安装有位于大型设备固定座（3）前后两侧的侧边缓冲组件（12）。
2.根据权利要求1所述的一种大型设备辅助装卸设备，其特征在于：所述大型设备固定座（3）顶端靠近四角的位置上均安装有固定耳板（4），所述滑轨限位组件（5）包括卡座（501），所述卡座（501）的顶端与大型设备固定座（3）底端的左右两侧固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种大型设备辅助装卸设备，其特征在于：所述卡座（501）内侧面顶端的中部活动安装有顶部导向轮（502），所述卡座（501）内侧面的左右两侧均活动安装有侧边导向轮（503），所述顶部导向轮（502）的外侧面与滑轨（2）的顶端相接触，所述侧边导向轮（503）的外侧面与滑轨（2）的侧面相接触，所述卡座（501）与滑轨（2）之间活动卡接。
4.根据权利要求1所述的一种大型设备辅助装卸设备，其特征在于：所述倾斜组件（10）包括固定导轨（101），所述固定导轨（101）安装在底板（8）顶端的中部位置上，所述固定导轨（101）的一侧固定安装有伺服电机（102），所述固定导轨（101）的顶端设有齿条（103），所述齿条（103）底端的中部固定安装有导向块（105），所述齿条（103）通过导向块（105）...
【专利技术属性】
技术研发人员：李保红，张永杰，刘天军，
申请(专利权)人：甘肃省安装建设集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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