【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于电机，涉及一种电机保护方法。
技术介绍
1、吸尘器电机一般采用恒功率控制的工作模式，在工作的过程中，当电机出现例如：功率不在设定范围内、转速过高、电流过大等工作异常状态时，电机容易出现损坏的情况，而传统的电机保护方案中，常规保护仅通过设定过流，转速最大值进行动作，但当电机稍微波动或存在异常时，控制器无法准确识别，导致保护不及时。
技术实现思路
1、为了解决实施技术问题，本专利技术采用了以下技术方案：
2、一种电机保护方法，基于电机控制器实现工作；该保护方法具体包括：主检测流程以及复检流程；
3、电机启动工作时，电机控制器根据主检测流程进入检测工作，通过电机控制器获取电机工作过程中的各类工作数据值，再与预设的相对数据值进行逐级多次的比较验证，控制器根据各数据值的关系，判断电机工作状态是否存在异常，使电机控制器能够在电机出现异常时，电机控制器会根据异常的状态类型选择停机或切入至复检流程中；
4、当切入至复检流程中时，电机控制器根据复检流程进行相应工作状态的调整，而后再次进行工作数据值的比较验证，而后根据比较结果选择停机或重新切入至主检测流程中。
5、作为本专利技术进一步的方案：主检测流程的检测流程具体包括：
6、s1：电机启动，电机控制器获取mos电流实时值，并将mos电流实时值与预设的mos电流软件设定值进行比较，若mos电流实时值＞mos电流软件设定值时，电机控制器控制停机，反之则进入下一步骤；
8、s3：电机控制器获取功率实时值，并将功率实时值与开机20s功率瞬时值进行比较，若0.95倍的开机20s功率瞬时值≤功率实时值≤1.05倍的开机20s功率瞬时值时，电机控制器控制进入复检流程，反之则进入下一步骤；
9、s4：电机控制器将功率实时值与开机20s功率瞬时值进行比较，若功率实时值＞1.05倍的开机20s功率瞬时值时，进入下一步骤，反之则进入复检流程；
10、s6：电机控制器获取电机实时转速，并将电机实时转速与预设的转速软件设定值进行比较，若电机实时转速＞1.05倍的转速软件设定值时，电机控制器控制停机，反之则进入复检流程中。
11、作为本专利技术进一步的方案：复检流程包括：电流复检流程以及转速复检流程。
12、作为本专利技术进一步的方案：在电流复检流程中，当主检测流程步骤s3中，0.95倍的开机20s功率瞬时值≤功率实时值≤1.05倍的开机20s功率瞬时值以及当主检测流程步骤s6中电机实时转速≤1.05倍的转速软件设定值时；电机控制器都会控制进入到电流复检流程中，电流复检流程具体包括：
13、s1：电机控制器再次获取mos电流时时值，并将mos电流时时值与mos电流软件设定值再次进行比较，若mos电流时时值＞mos电流软件设定值时，电机控制器控制停机，反之则重新进入到主检测流程的步骤s3中。
14、作为本专利技术进一步的方案：在转速复检流程中，主检测流程步骤s4中，功率实时值≤1.05倍的开机20s功率瞬时值时，电机控制器都会控制进入到转速复检流程中，转速复检流程具体包括：
15、s1：电机控制器获取电机实时转速，并电机实时转速与预设的转速软件设定值进行比较，若0.98倍的转速软件设定值≤电机实时转速≤1.02倍的转速软件设定值时，进入下一步骤，反之则通过电机控制器将电机的转速恢复至转速软件设定值再进入下一步骤；
16、s2：电机控制器再次获取mos电流时时值，并将mos电流时时值与mos电流软件设定值再次进行比较，若mos电流时时值＞mos电流软件设定值时，电机控制器控制停机，反之则重新进入到主检测流程的步骤s3中。
17、本专利技术的有益效果：本专利技术通过电机控制器能够实时的获取电机的各类工作参数之间的关系，从而实现实时判断电机工作状态的，然后根据设定逻辑进行保护；相较于传统的保护方式，检测效果更精准，保护控制更加多元化，更加符合目前行业中高精度、智能化的应用需求。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种电机保护方法，其特征在于，基于电机控制器实现工作；该保护方法具体包括：主检测流程以及复检流程；
2.根据权利要求1所述的一种电机保护方法，其特征在于，主检测流程的检测流程具体包括：
3.根据权利要求1所述的一种电机保护方法，其特征在于，复检流程包括：电流复检流程以及转速复检流程。
4.根据权利要求3所述的一种电机保护方法，其特征在于，在电流复检流程中，当主检测流程步骤S3中，0.95倍的开机20s功率瞬时值≤功率实时值≤1.05倍的开机20s功率瞬时值以及当主检测流程步骤S6中电机实时转速≤1.05倍的转速软件设定值时；电机控制器都会控制进入到电流复检流程中，电流复检流程具体包括：
5.根据权利要求3所述的一种电机保护方法，其特征在于，在转速复检流程中，主检测流程步骤S4中，功率实时值≤1.05倍的开机20s功率瞬时值时，电机控制器都会控制进入到转速复检流程中，转速复检流程具体包括：
【技术特征摘要】
1.一种电机保护方法，其特征在于，基于电机控制器实现工作；该保护方法具体包括：主检测流程以及复检流程；
2.根据权利要求1所述的一种电机保护方法，其特征在于，主检测流程的检测流程具体包括：
3.根据权利要求1所述的一种电机保护方法，其特征在于，复检流程包括：电流复检流程以及转速复检流程。
4.根据权利要求3所述的一种电机保护方法，其特征在于，在电流复检流程中，当主检测流程步骤s3中，0....
【专利技术属性】
技术研发人员：唐林，汪德禄，曹天佑，
申请(专利权)人：东莞市驰驱电机有限公司，
类型：发明
国别省市：
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