【技术实现步骤摘要】
本专利技术实施例涉及汽车发动机，尤其涉及一种轴向型线生成方法、装置、电子设备及存储介质。
技术介绍
1、目前，为提升发动机经济性和排放性能，采用可变气门升程(vvl，variable valvelift)机构，实现气门高低升程切换。市场上的可变气门升程机构多采用凸轮轴滑套方式实现滑套在凸轮轴轴向的位移，其工作过程为：在电磁力作用下驱动销伸出，进入vvl滑套斜槽，凸轮轴通过花键带动滑套旋转，滑套上的斜槽与驱动销接触，实现滑套轴向移动，滑套的轴向移动带动气门的升程变化，并通过止推机构实现滑套止推。
2、而滑套的轴向型线是决定滑套轴向升程、滑套轴向速度和滑套轴向加速度的重要因素，因此，如何确定滑套的轴向型线以降低可变气门升程机构的轴向冲击、减小噪声和振动、提高可变气门升程机构的可靠性，是本专利技术亟待解决的技术问题。
技术实现思路
1、本专利技术实施例提供一种轴向型线生成方法、装置、电子设备及存储介质，旨在降低可变气门升程机构的轴向冲击、减小噪声和振动、提高可变气门升程机构的可靠性。
2、本专利技术实施例第一方面提供了一种轴向型线生成方法，所述方法包括：
3、确定滑套的轴向最大升程；
4、确定所述滑套的轴向升程的起始角度和终止角度；
5、依据所述滑套的轴向速度和轴向加速度，基于所述起始角度、所述终止角度以及所述轴向最大升程，生成所述滑套的轴向型线；所述滑套的轴向型线至少包括等速段对应的型线段；
6、其中，驱动销在所述
7、可选的，在所述等速段对应的型线段之前，所述滑套的轴向型线还包括：第一辅助段对应的型线段；所述驱动销在所述第一辅助段内深入所述斜槽，且未与所述斜槽发生接触；所述第一辅助段对应的型线段由以下步骤生成：
8、基于所述驱动销的第一反应时长与凸轮轴的最大角速度，确定所述第一辅助段对应的持续角度；所述持续角度为所述凸轮轴的旋转角度范围；
9、基于所述起始角度以及所述第一辅助段对应的持续角度，生成所述轴向升程为零的所述第一辅助段对应的型线段。
10、可选的，在所述第一辅助段对应的型线段之后，所述滑套的轴向型线还包括：起始段对应的型线段；所述驱动销在所述起始段内未与所述斜槽发生接触；所述起始段对应的型线段由以下步骤生成：
11、以第一加速度为所述滑套的轴向加速度，在所述起始段对应的持续角度内，将所述滑套的轴向速度加速至所述等速段的轴向速度，生成所述轴向升程从零逐渐增大的所述起始段对应的型线段；
12、其中，所述起始段对应的持续角度的起始值为所述第一辅助段对应的持续角度的终止值，所述第一加速度大于预设加速度阈值，所述起始段对应的持续角度小于预设持续角度阈值。
13、可选的，所述等速度对应的型线段在所述起始段对应的型线段之后，所述等速段对应的型线段由以下步骤生成：
14、确定所述等速段对应的持续角度；
15、基于所述起始段对应的型线段的末端轴向升程，在所述等速段对应的持续角度内，以所述等速段的轴向速度生成所述等速段对应的型线段；
16、其中，所述等速段对应的持续角度的起始值为所述起始段对应的持续角度的终止值。
17、可选的，所述确定所述等速段对应的持续角度，包括：
18、基于所述驱动销与所述滑套安装带来的累计位置公差，以及所述驱动销与所述斜槽的侧面之间的动态间隙，确定所述等速段的轴向升程名义值；
19、基于所述等速段的轴向升程名义值以及所述等速段的轴向速度，确定中间持续角度；
20、基于预设置信区间以及所述中间持续角度，确定所述等速段对应的持续角度。
21、可选的，在所述等速段对应的型线段之后，所述滑套的轴向型线还顺次包括：第一过渡段对应的型线段、加速度段对应的型线段、第二过渡段对应的型线段、高速段对应的型线段、第三过渡段对应的型线段、减速度段对应的型线段、终止段对应的型线段、第二辅助段对应的型线段；
22、在所述第一过渡段、所述加速度段、所述第二过渡段、所述第三过渡段、所述减速度段内，所述滑套的轴向加速度的一阶导数在预设范围内，所述预设范围表征所述轴向加速度变化平缓。
23、可选的，所述滑套在所述终止段的末端到达所述轴向最大升程，所述驱动销在所述第二辅助段内退出所述滑套的斜槽；所述第二辅助段对应的型线段由以下步骤生成：
24、基于所述驱动销的第二反应时长与所述凸轮轴的最大角速度，确定所述第二辅助段对应的持续角度；
25、基于所述终止角度以及所述第二辅助段对应的持续角度，生成所述轴向升程持续为所述轴向最大升程的所述第二辅助段对应的型线段；
26、其中，所述第二辅助段对应的持续角度的终止值为所述终止角度。
27、可选的，所述确定滑套的轴向最大升程，包括：
28、确定凸轮轴上相邻两个凸轮的宽度；
29、基于所述相邻两个凸轮的宽度确定第一轴向升程；
30、基于所述第一轴向升程以及轴向升程范围，确定所述轴向最大升程；
31、其中，所述轴向升程范围包括最小升程临界值和最大升程临界值；所述最小升程临界值确保所述滑套在所述凸轮轴上左右滑动的切换前后，摇臂和所述凸轮在轴向上不干涉；所述最大升程临界值满足所述摇臂的轴向位置在所述切换前后的所述相邻两个凸轮的轴向宽度范围内，且不发生运动干涉。
32、可选的，所述确定所述滑套的轴向升程的起始角度和终止角度，包括：
33、基于凸轮基圆段的包角范围，以及驱动销安装角滞后凸轮与摇臂轴中心连线的凸轮转角，确定所述滑套的轴向升程的起始角度和终止角度。
34、可选的，所述方法还包括：
35、对所述滑套的轴向型线进行动力学仿真分析，得到分析结果；
36、在所述分析结果符合性能要求的情况下，确定所述滑套的轴向型线为最终轴向型线；
37、在所述分析结果不符合所述性能要求的情况下，重新生成所述滑套的轴向型线直至重新生成的滑套的轴向型线对应的分析结果符合所述性能要求，得到所述最终轴向型线。
38、本专利技术实施例第二方面提供了一种轴向型线生成装置，所述装置包括：
39、第一确定模块，用于确定滑套的轴向最大升程；
40、第二确定模块，用于确定所述滑套的轴向升程的起始角度和终止角度；
41、第一生成模块，用于依据所述滑套的轴向速度和轴向加速度，基于所述起始角度、所述终止角度以及所述轴向最大升程，生成所述滑套的轴向型线；所述滑套的轴向型线至少包括等速段对应的型线段；
42、其中，驱动销在所述等速段内与所述滑套的斜槽开始发生接触，所述等速段的轴向加速度为零，所述等速段的轴向速度小于预设速度阈值。
43、可选的，在所述等速段对应的型本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种轴向型线生成方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的轴向型线生成方法，其特征在于，在所述等速段对应的型线段之前，所述滑套的轴向型线还包括：第一辅助段对应的型线段；所述驱动销在所述第一辅助段内深入所述斜槽，且未与所述斜槽发生接触；所述第一辅助段对应的型线段由以下步骤生成：
3.根据权利要求2所述的轴向型线生成方法，其特征在于，在所述第一辅助段对应的型线段之后，所述滑套的轴向型线还包括：起始段对应的型线段；所述驱动销在所述起始段内未与所述斜槽发生接触；所述起始段对应的型线段由以下步骤生成：
4.根据权利要求3所述的轴向型线生成方法，其特征在于，所述等速度对应的型线段在所述起始段对应的型线段之后，所述等速段对应的型线段由以下步骤生成：
5.根据权利要求4所述的轴向型线生成方法，其特征在于，所述确定所述等速段对应的持续角度，包括：
6.根据权利要求1所述的轴向型线生成方法，其特征在于，在所述等速段对应的型线段之后，所述滑套的轴向型线还顺次包括：第一过渡段对应的型线段、加速度段对应的型线段、第二过渡段对应
7.根据权利要求6所述的轴向型线生成方法，其特征在于，所述滑套在所述终止段的末端到达所述轴向最大升程，所述驱动销在所述第二辅助段内退出所述滑套的斜槽；所述第二辅助段对应的型线段由以下步骤生成：
8.根据权利要求1所述的轴向型线生成方法，其特征在于，所述确定滑套的轴向最大升程，包括：
9.根据权利要求1所述的轴向型线生成方法，其特征在于，所述确定所述滑套的轴向升程的起始角度和终止角度，包括：
10.根据权利要求1至9任一所述的轴向型线生成方法，其特征在于，所述方法还包括：
11.一种轴向型线生成装置，其特征在于，所述装置包括：
12.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至10任一所述的轴向型线生成方法。
13.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至10任一所述的轴向型线生成方法。
...【技术特征摘要】
1.一种轴向型线生成方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的轴向型线生成方法，其特征在于，在所述等速段对应的型线段之前，所述滑套的轴向型线还包括：第一辅助段对应的型线段；所述驱动销在所述第一辅助段内深入所述斜槽，且未与所述斜槽发生接触；所述第一辅助段对应的型线段由以下步骤生成：
3.根据权利要求2所述的轴向型线生成方法，其特征在于，在所述第一辅助段对应的型线段之后，所述滑套的轴向型线还包括：起始段对应的型线段；所述驱动销在所述起始段内未与所述斜槽发生接触；所述起始段对应的型线段由以下步骤生成：
4.根据权利要求3所述的轴向型线生成方法，其特征在于，所述等速度对应的型线段在所述起始段对应的型线段之后，所述等速段对应的型线段由以下步骤生成：
5.根据权利要求4所述的轴向型线生成方法，其特征在于，所述确定所述等速段对应的持续角度，包括：
6.根据权利要求1所述的轴向型线生成方法，其特征在于，在所述等速段对应的型线段之后，所述滑套的轴向型线还顺次包括：第一过渡段对应的型线段、加速度段对应的型线段、第二过渡段对应的型线段、高速段对应的型线段、第三过渡段对应的型...
【专利技术属性】
技术研发人员：孔德芳，李凤琴，张松波，饶思梁，
申请(专利权)人：重庆长安汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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