【技术实现步骤摘要】
本申请涉及喷砂设备，更具体地说，涉及爬壁机器人及具有该机器人的喷砂装置。
技术介绍
1、高空作业机器人，尤其是爬壁机器人，因其在高危、低效、高成本和低质量的传统高空作业中的优势，正逐渐成为替代传统高空作业方式的趋势；随着技术的发展，爬壁机器人的应用领域也在不断扩大，包括核工业、石化、建筑、消防等行业。
2、相关技术中，爬壁机器人主要直接采用成型永磁材料作为吸附单元，永磁材料对被吸附物体和吸附装置之间的距离极为敏感，而磁吸附装置大多为固定间距式，难以根据现场实际条件及时调整间距，适应性较差；为了便于调节永磁材料与工作面之间的距离，例如现有技术公告号为cn218506019u的专利提供一种吸附力可调的水下爬壁机器人，该装置通过磁铁对导磁工作面的吸附作用能够使水下爬壁机器人吸附在工作面上，之后可通过前行走单元带动机器人本体沿工作面行走；通过拧紧或拧松调整螺栓，改变吸附单元与机器人本体之间的间距，进而调节吸附单元与所述工作面之间的间距，从而调节吸附力，能够有效防止水下爬壁机器人与工作面相脱离，同时也可可防止因吸附力过大导致水下爬壁机器人无法运动，从而提高水下爬壁机器人使用可靠性和适应性。
3、上述中的现有技术方案虽然通过调整螺栓可以实现调节永磁材料与工作面间距的效果，但是其调整机构和吸附单元均设置在机器人本体的底部，在吸附单元将机器人本体稳定在工作面上后，此时机器人本体与工作面之间的吸力较大，若工作后再将机器人本体取下就比较费力，不便于机器人本体的后续拆卸操作。
4、鉴于此，我们提出爬壁机器人及具有该
技术实现思路
1、本申请的目的在于提供爬壁机器人及具有该机器人的喷砂装置，解决了调整机构设置在机器人本体底部不便于后续拆卸操作的技术问题，实现了通过调节与工作面之间的吸力方便机器人拆卸的技术效果。
2、本申请提供了爬壁机器，包含：
3、移动板，所述移动板外侧转动设置有移动轮，所述移动轮对称设置于移动板两侧；
4、永磁组件，用于带动移动板吸附在工作面上，所述永磁组件设置于移动板底部的前后两端；
5、调节组件，用于调节永磁组件与工作面之间的距离，所述调节组件包括用于触发调节动作的把手，所述把手转动设置于移动板外侧。
6、作为本申请文件技术方案的一种可选方案，所述移动板对应前端或后端或前后端的每个移动轮分别设置有行走驱动电机。
7、作为本申请文件技术方案的一种可选方案，所述移动板两端均固定设置有端板，所述端板外侧固定有用于对把手限位的限位块；
8、所述永磁组件包括磁铁，所述磁铁，所述连接块内侧开设有通孔；
9、所述把手固定设置于连接轴两端，所述连接轴转动设置于端板内侧，所述连接轴外侧固定设置有两个凸轮结构，所述凸轮结构分别位于两个通孔内侧。
10、作为本申请文件技术方案的一种可选方案，所述连接块顶部均对称固定设置有滑销，所述滑销与移动板滑动连接，所述滑销外侧开设有多个限位凹槽；
11、所述移动板通过固定销转动设置有限位件，所述限位件卡合设置于限位凹槽内侧。
12、作为本申请文件技术方案的一种可选方案，所述限位件内侧开设有轴孔，所述轴孔内侧转动设置有固定销，所述限位件外侧绕着轴孔的轴心中心对称设置有卡槽，所述卡槽与限位凹槽相互配合。
13、本申请还提供了喷砂装置，包括上述的爬壁机器支架，用于承载喷头，所述支架设置于爬壁机器人的移动板上；
14、旋转电机，用于驱动支架带动喷头转动，所述旋转电机所述支架设置于爬壁机器人的移动板上。
15、作为本申请文件技术方案的一种可选方案，所述支架一端固定设置有调节架，所述调节架另一端固定设置有连接器，所述连接器内侧固定设置有喷头，所述喷头输入端固定设置有输料管，所述输料管固定设置于支架的顶部。
16、本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
17、(1)本申请由于采用了在移动板外侧转动设置有把手来触发调节组件对永磁组件的调节功能，使在工作后方便在移动板的外侧操作把手转动，进而调节永磁组件与工作面之间的距离以降低吸附力，使得移动板的拆卸工作更加方便，所以有效解决了调整机构设置在机器人本体底部不便于后续拆卸操作的问题，进而实现了通过调节与工作面之间的吸力方便机器人拆卸的效果。
18、(2)本申请通过在移动板的底部设置两个永磁组件，通过两个永磁组件分别对移动板的前后两端与加工面进行吸附稳固，以保证移动板在工作过程中的稳定性，并且通过转动把手可同时调节两个永磁组件与加工面之间的距离，使用操作更加方便。
19、(3)本申请通过在移动板外侧固定设置有支架用于支撑喷头，使喷头在移动板的带动下可在工作面上随意移动，以保证喷砂工作顺利进行。
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1.爬壁机器人，其特征在于，包含：
2.根据权利要求1所述的爬壁机器人，其特征在于，所述移动板(1)对应前端或后端或前后端的每个移动轮(11)分别设置有行走驱动电机(12)。
3.根据权利要求2所述的爬壁机器人，其特征在于，所述移动板(1)两端均固定设置有端板(15)，所述端板(15)外侧固定有用于对把手(31)限位的限位块(16)；
4.根据权利要求3所述的爬壁机器人，其特征在于，所述连接块(22)顶部均对称固定设置有滑销(24)，所述滑销(24)与移动板(1)滑动连接，所述滑销(24)外侧开设有多个限位凹槽(25)；
5.根据权利要求4所述的爬壁机器人，其特征在于，所述限位件(34)内侧开设有轴孔(341)，所述轴孔(341)内侧转动设置有固定销(14)，所述限位件(34)外侧绕着轴孔(341)的轴心中心对称设置有卡槽(342)，所述卡槽(342)与限位凹槽(25)相互配合。
6.喷砂装置，其特征在于，包括权利要求1-5任一所述的爬壁机器人，还包括：
7.根据权利要求6所述的喷砂装置，其特征在于，所述支架
...【技术特征摘要】
1.爬壁机器人，其特征在于，包含：
2.根据权利要求1所述的爬壁机器人，其特征在于，所述移动板(1)对应前端或后端或前后端的每个移动轮(11)分别设置有行走驱动电机(12)。
3.根据权利要求2所述的爬壁机器人，其特征在于，所述移动板(1)两端均固定设置有端板(15)，所述端板(15)外侧固定有用于对把手(31)限位的限位块(16)；
4.根据权利要求3所述的爬壁机器人，其特征在于，所述连接块(22)顶部均对称固定设置有滑销(24)，所述滑销(24)与移动板(1)滑动连接，所述滑销(24)外侧开设有多个限位凹槽(25)；
5.根据权利要求4所述的爬壁机器人...
【专利技术属性】
技术研发人员：安明，
申请(专利权)人：青岛润方机械有限公司，
类型：新型
国别省市：
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