【技术实现步骤摘要】
本技术涉及秧盘叠放，尤其涉及一种秧盘叠放装置。
技术介绍
1、秧盘叠放装置在育苗播种领域应用非常广泛，其可以将使用完毕的秧盘逐一叠置、堆放和搬运，以便后续统一处理，不仅可以大大降低劳动强度，还可以保障秧苗质量。
2、专利公开号为cn205526710u的技术公开了一种叠盘机，包括机架，延伸到所述机架内侧的输送机构；所述机架内设置有秧盘抬升装置；所述秧盘抬升装置包括分置在所述输送机构两侧的抬升机构，及位于所述抬升机构上侧的若干秧盘支脚；所述抬升机构包括由链杆机构联动的数个偏心轮、及驱动所述链杆机构的第一电机；还包括放盘机构，所述放盘机构包括与所述秧盘支脚对应设置的牵引头，及与所述牵引头联动的推拉电磁铁。本技术由于采用上述结构设计，基本实现了秧盘逐一推进、逐一抬升、秧盘叠放盘、秧盘叠推出的自动化作业，节约人员劳作，降低人工成本，并提高作业效率。
3、上述技术方案中，为了对秧盘进行叠放，设置了抬升机构对输送机构上的秧盘进行抬升，然而，缺少对秧盘进行预固定的机构，秧盘在提升过程中容易因受到外力(抬升机构的提升力、输送机构输送皮带的弹力和输送机构的输送力)而发生横向移动，影响多个秧盘的叠放整齐度。
技术实现思路
1、有鉴于此，本技术提出了一种秧盘叠放装置，能够对抬升的秧盘进行预固定，保障多个秧盘的叠放整齐度。
2、本技术的技术方案是这样实现的：本技术提供了一种秧盘叠放装置，包括带式输送机、升降架、托盘和缓冲单元，其中，
3、所述升降架滑动设置在
4、所述托盘活动设置在所述升降架上，所述升降架向下滑动时，所述托盘能够越过所述带式输送机上的秧盘，所述升降架向上移动时，所述托盘能够带动所述带式输送机上的所述秧盘向上移动；
5、所述缓冲单元包括限位杆和第一弹性件，其中，
6、所述限位杆滑动设置在所述升降架上，用于选择性地抵持所述秧盘的顶侧；
7、所述第一弹性件设置在所述限位杆和所述升降架之间，并对所述限位杆进行抵持，使其靠近所述托盘。
8、在以上技术方案的基础上，优选的，所述限位杆包括滑动座和抵持杆，其中，
9、所述滑动座滑动设置在所述升降架上，并位于所述托盘的上方；
10、所述抵持杆固定设置在所述滑动座上，且所述抵持杆为圆柱状结构，其周侧用于与所述秧盘进行抵持。
11、更进一步优选的，所述滑动座相对所述升降架沿竖直方向进行滑动。
12、更进一步优选的，所述第一弹性件为压缩弹簧，并位于所述滑动座的上方。
13、在以上技术方案的基础上，优选的，所述托盘包括支撑板和限位板，其中，
14、所述升降架内开设有隐藏孔，所述支撑板转动设置在所述隐藏孔内，且其两侧选择性地与所述升降架的侧部相平齐；
15、所述限位板固定设置在所述支撑板上，所述限位板转动至呈水平状态时，所述限位板与所述升降架远离所述秧盘的一侧相抵持，以使所述限位板能够承托所述秧盘。
16、更进一步优选的，所述托盘还包括第二弹性件，所述第二弹性件设置在所述升降架和所述限位板之间，并对所述限位板进行抵持，使所述限位板在自然状态下与所述升降架远离所述秧盘的一侧相抵持。
17、更进一步优选的，所述第二弹性件为拉伸弹簧，并位于所述托盘的上方。
18、在以上技术方案的基础上，优选的，所述升降架设置有两个，并相对设置在所述带式输送机的两侧，每个所述升降架上设置有一个托盘。
19、更进一步优选的，还包括驱动电机和传动机构，所述传动机构，包括驱动盘和连接杆，其中，
20、所述驱动电机固定设置所述带式输送机上；
21、所述驱动盘固定设置在所述带式输送机的输出轴上；
22、所述连接杆的一端转动设置在所述驱动盘的边缘位置上，另一端转动设置在所述升降架上。
23、更进一步优选的，还包括位置检测传感器，所述位置检测传感器固定设置在所述带式输送机上，用于检测所述带式输送机上是否存在所述秧盘。
24、本技术的一种秧盘叠放装置相对于现有技术具有以下有益效果：
25、(1)通过设置缓冲单元，利用第一弹性件对限位杆的抵持，可以让弹性件抵持秧盘，从而配合托盘对抬升的秧盘进行预固定，避免秧盘在抬升过程中发生横向移动，保障了多个秧盘的叠放整齐度；
26、(2)通过设置限位板和第二弹性件，可以对支撑板进行限位，使托盘向上移动时可以承托秧盘，向下移动时可以越过托盘，以保障本秧盘叠放装置的正常运行；
27、(3)通过设置驱动盘和连接杆对升降架进行驱动，其操作连续性相对较高，无需设置往复控制机构，降低了本秧盘叠放装置的控制难度。
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1.一种秧盘叠放装置，其特征在于：包括带式输送机(1)、升降架(2)、托盘(3)和缓冲单元(4)，其中，
2.如权利要求1所述的一种秧盘叠放装置，其特征在于：所述限位杆(41)包括滑动座(411)和抵持杆(412)，其中，
3.如权利要求2所述的一种秧盘叠放装置，其特征在于：所述滑动座(411)相对所述升降架(2)沿竖直方向进行滑动。
4.如权利要求3所述的一种秧盘叠放装置，其特征在于：所述第一弹性件(42)为压缩弹簧，并位于所述滑动座(411)的上方。
5.如权利要求1所述的一种秧盘叠放装置，其特征在于：所述托盘(3)包括支撑板(31)和限位板(32)，其中，
6.如权利要求5所述的一种秧盘叠放装置，其特征在于：所述托盘(3)还包括第二弹性件(33)，所述第二弹性件(33)设置在所述升降架(2)和所述限位板(32)之间，并对所述限位板(32)进行抵持，使所述限位板(32)在自然状态下与所述升降架(2)远离所述秧盘(8)的一侧相抵持。
7.如权利要求6所述的一种秧盘叠放装置，其特征在于：所述第二弹性件(33)
8.如权利要求1所述的一种秧盘叠放装置，其特征在于：所述升降架(2)设置有两个，并相对设置在所述带式输送机(1)的两侧，每个所述升降架(2)上设置有一个托盘(3)。
9.如权利要求8所述的一种秧盘叠放装置，其特征在于：还包括驱动电机(5)和传动机构(6)，所述传动机构(6)，包括驱动盘(61)和连接杆(62)，其中，
10.如权利要求9所述的一种秧盘叠放装置，其特征在于：还包括位置检测传感器(7)，所述位置检测传感器(7)固定设置在所述带式输送机(1)上，用于检测所述带式输送机(1)上是否存在所述秧盘(8)。
...【技术特征摘要】
1.一种秧盘叠放装置，其特征在于：包括带式输送机(1)、升降架(2)、托盘(3)和缓冲单元(4)，其中，
2.如权利要求1所述的一种秧盘叠放装置，其特征在于：所述限位杆(41)包括滑动座(411)和抵持杆(412)，其中，
3.如权利要求2所述的一种秧盘叠放装置，其特征在于：所述滑动座(411)相对所述升降架(2)沿竖直方向进行滑动。
4.如权利要求3所述的一种秧盘叠放装置，其特征在于：所述第一弹性件(42)为压缩弹簧，并位于所述滑动座(411)的上方。
5.如权利要求1所述的一种秧盘叠放装置，其特征在于：所述托盘(3)包括支撑板(31)和限位板(32)，其中，
6.如权利要求5所述的一种秧盘叠放装置，其特征在于：所述托盘(3)还包括第二弹性件(33)，所述第二弹性件(33)设置在所述升降架(2)和所述限位板(32)之间，并...
【专利技术属性】
技术研发人员：董立强，李跃东，杨铁鑫，冯莹莹，李睿，樊志超，
申请(专利权)人：辽宁省水稻研究所，
类型：新型
国别省市：
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