【技术实现步骤摘要】
本技术涉及管道检测领域，尤其涉及一种可转向的管道爬行器。
技术介绍
1、管道是用管子、管子联接件和阀门等联接成的用于输送气体、液体或带固体颗粒的流体的装置，通常，流体经鼓风机、压缩机、泵和锅炉等增压后，从管道的高压处流向低压处，也可利用流体自身的压力或重力输送，管道的用途很广泛，主要用在给水、排水、供热、供煤气、长距离输送石油和天然气、农业灌溉、水力工程和各种工业装置中。
2、目前的管道在安装在指定的位置后需要定期进行检测，而在对管道内部进行检测时会使用管道爬行器进行辅助使用。
3、而现有技术中所提出的公开号为cn208397547u的专利申请，其本爬行机器人结构简单，操作方便，能够完成在管道内任意方向的转向，便于使用，主动行走，机械稳定性好，可以搭载摄像头或电焊焊接等，极大拓展了管道机器人的应用范围，移动便捷，质量较轻，牵引力大，控制能力强，适合在任何管道内爬行与检修。
4、但是现在的爬行器在管道内部进行爬行检测时，当遇见管道的弯道处时装置进行转向容易出现整个装置与管道的内壁难以紧密贴合。
5、因此，有必要提供一种可转向的管道爬行器解决上述技术问题。
技术实现思路
1、本技术提供一种可转向的管道爬行器，解决了现在的爬行器在管道内部进行爬行检测时，当遇见管道的弯道处时装置进行转向容易出现整个装置与管道的内壁难以紧密贴合的问题。
2、为解决上述技术问题，本技术提供的一种可转向的管道爬行器，包括：
3、爬行器主体，
4、活动组件，所述活动组件的数量为四个，四个所述活动组件两个唯一组，两组所述活动组件分别设置于两个所述转动组件的左右两侧；
5、挤压装置，所述挤压装置设置于所述活动组件的一侧，所述挤压装置包括伸缩杆，所述伸缩杆的一端安装有电机，所述电机输出轴的一端通过联轴器固定连接有滚轮，所述伸缩杆的表面套设有弹簧。
6、优选的，所述转动组件包括转动架，所述转动架的内部设置有圆形杆，所述圆形杆的两端均连接有矩形板。
7、优选的，所述活动组件包括移动槽，所述移动槽的内部滑动连接有移动块，所述移动块的底部通过连接块连接有连接杆。
8、优选的，所述移动块的表面连接有外螺纹块，所述外螺纹块的表面螺纹连接有螺纹套。
9、优选的，所述伸缩杆和所述弹簧作用于所述滚轮的活动和挤压。
10、优选的，所述爬行器主体与所述转动架之间设置有调节组件，所述调节组件包括调节槽，所述调节槽的内部滑动连接有调节块。
11、优选的，所述调节块的内部设置有固定栓，所述调节槽内壁的底部开设有多个与所述固定栓相适配的固定孔。
12、与相关技术相比较，本技术提供的一种可转向的管道爬行器具有如下
13、有益效果：
14、本技术提供一种可转向的管道爬行器，在爬行器主体的底部设置带有活动组件的转动组件配合挤压装置使用，能够在爬行器主体在管道的内部进行移动时可以使装置紧密的贴合在管道的内壁上进行移动。
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1.一种可转向的管道爬行器，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的可转向的管道爬行器，其特征在于，所述转动组件包括转动架，所述转动架的内部设置有圆形杆，所述圆形杆的两端均连接有矩形板。
3.根据权利要求1所述的可转向的管道爬行器，其特征在于，所述活动组件包括移动槽，所述移动槽的内部滑动连接有移动块，所述移动块的底部通过连接块连接有连接杆。
4.根据权利要求3所述的可转向的管道爬行器，其特征在于，所述移动块的表面连接有外螺纹块，所述外螺纹块的表面螺纹连接有螺纹套。
5.根据权利要求1所述的可转向的管道爬行器，其特征在于，所述伸缩杆和所述弹簧作用于所述滚轮的活动和挤压。
6.根据权利要求2所述的可转向的管道爬行器，其特征在于，所述爬行器主体与所述转动架之间设置有调节组件，所述调节组件包括调节槽，所述调节槽的内部滑动连接有调节块。
7.根据权利要求6所述的可转向的管道爬行器，其特征在于，所述调节块的内部设置有固定栓，所述调节槽内壁的底部开设有多个与所述固定栓相适配的固定孔。
【技术特征摘要】
1.一种可转向的管道爬行器，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的可转向的管道爬行器，其特征在于，所述转动组件包括转动架，所述转动架的内部设置有圆形杆，所述圆形杆的两端均连接有矩形板。
3.根据权利要求1所述的可转向的管道爬行器，其特征在于，所述活动组件包括移动槽，所述移动槽的内部滑动连接有移动块，所述移动块的底部通过连接块连接有连接杆。
4.根据权利要求3所述的可转向的管道爬行器，其特征在于，所述移动块的表面连接有外螺纹块，所述外螺...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘文涛，李宣辰，宋留阳，
申请(专利权)人：河南赛福特技术检测有限公司，
类型：新型
国别省市：
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