【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及激光切割领域，特别是涉及激光切管机用的卡盘的夹爪驱动机构以及卡盘。
技术介绍
1、激光切管机是一种用于对管件进行激光切割的装置。该装置上一般配备有卡盘。卡盘是用于对管件进行夹持的机构。卡盘上一般设置有多个夹爪，多个夹爪需要同步机构来驱动，以保证一对夹爪可以同步伸缩运动。
2、现有的同步机构一般包括齿盘和多个齿轮，同时需要在夹爪上设置齿条，通过齿轮和齿盘的配合来实现多个夹爪的同步运动，通过齿轮和齿条的配合来驱动夹爪的伸缩。现有的这种结构存在以下不足：由于需要加工多种齿类零部件，加工精度要求较高，生产难度大，成本高。而且，由于是涉及多个齿类零部件，对于安装调试要求较高，如果某个齿类零部件的加工精度不够，则可能造成整个装置无法顺畅运转。而且，由于需要使用多个齿类零部件，在使用过程中，断齿的现象会发生，这给设备维护带来很大工作量，设备维护的难度较大。
3、中国专利cn202210521554.0公开了一种卡盘装置及工件加工方法，该卡盘装置就使用了齿轮、齿盘、齿条等零部件来驱动夹爪运动。相应的，该专利的方案就存在以上描述的技术问题。
4、中国专利cn202110905434.6公开了具有双侧卡爪结构的卡盘，该卡盘也使用了齿轮、齿盘、齿条等零部件来驱动夹爪运动。相应的，该专利的方案就存在以上描述的技术问题。
技术实现思路
1、基于此，提供一种激光切管机用的卡盘的夹爪驱动机构。该机构结构简单，安装和维护方便，使用成本低。
2、一种激光
3、所述第一类传动组件包括第一类驱动气缸、第一类凸轮块、第一类支撑组件、第一类滑块驱动组件以及第一类同步组件，
4、所述第一类驱动气缸的尾座与设置在第一面板上的尾端悬臂销铰接,第一类驱动气缸的接头与第一类凸轮块上的第一端上设置的前端悬臂销铰接,
5、所述第一类凸轮块设置在第一面板上设置的第一类容纳槽内, 第一类支撑组件与第一面板相连,第一类凸轮块与第一类支撑组件相连,第一类凸轮块的第二端设置有所述第一类同步组件,所述第一类同步组件位于第一同步环上设置的槽体内,所述第一类凸轮块的第三端设置有所述第一类滑块驱动组件,
6、第一面板的另一侧在x方向设置有两个第一类滑块，两个第一类滑块与两个第一类传动组件一一对应，每个第一类滑块的两侧设置有直线导轨,
7、所述第一类容纳槽内设置有第一类弧形孔, 所述第一类滑块的一端设置有第一类驱动孔,所述第一类滑块驱动组件的一端穿过所述第一类弧形孔并位于所述第一类驱动孔内。
8、在其中一个实施例中，所述第一同步环的一侧设置有第二同步环，第一同步环与第二同步环接触配合，所述内环组件也用于对第二同步环进行定位和导向，
9、所述第二同步环在第二方向的两侧分别设置有第二类传动组件，
10、第二类传动组件包括第二类驱动气缸、第二类凸轮块、第二类支撑组件、第二类滑块驱动组件以及第二类同步组件，
11、所述第二类驱动气缸的尾座与设置在第一面板上的尾端悬臂销铰接,第二类驱动气缸的接头与第二类凸轮块上的第一端上设置的前端悬臂销铰接,
12、所述第二类凸轮块设置在第一面板上设置的第二类容纳槽内, 第二类支撑组件与第一面板相连,第二类凸轮块与第二类支撑组件相连, 第二类凸轮块上连接有外套在第二类支撑组件上的转接块，所述转接块上设置有延伸臂，所述延伸臂上设置有所述第二类同步组件，
13、所述第二类同步组件位于第二同步环上设置的槽体内,所述第二类凸轮块的第二端设置有所述第二类滑块驱动组件,
14、第一面板的一侧在y方向设置有两个第二类滑块，两个第二类滑块与两个第二类传动组件一一对应，每个第二类滑块的两侧设置有直线导轨,
15、所述第二类容纳槽内设置有第二类弧形孔, 所述第二类滑块的一端设置有第二类驱动孔,所述第二类滑块驱动组件的一端穿过所述第二类弧形孔并位于所述第二类驱动孔内。
16、在其中一个实施例中，所述内环组件包括内环以及设置在内环上的多个第一类凸轮轴承以及多个第二类凸轮轴承，第一类凸轮轴承与第一同步环的内侧壁接触配合，第二类凸轮轴承与第二同步环的内侧壁接触配合，所述内环的外侧壁具有阶梯形状的第一部和第二部，第一部和第二部的交界处设置有一个环形面，所述环形面与第二同步环的端面接触配合，所述内环与第一面板相连，所述内环的内侧壁包括多个间隔设置的圆弧段，相邻两个圆弧段之间为一个外凸的直角段。
17、在其中一个实施例中，所述内环上还开设有让位槽，所述转接块的延伸臂的端部位于所述让位槽内。
18、在其中一个实施例中，所述第一类滑块驱动组件包括安装柱以及与安装柱相连的凸轮轴承，所述第一类支撑组件包括立柱、安装在立柱上的间隔设置的两个轴承以及设置在两个轴承之间的外套在立柱上的轴套。
19、在其中一个实施例中，所述第一类同步组件和第二类同步组件都为凸轮轴承。
20、在其中一个实施例中，还包括第二面板，所述第二面板上也设置有管件通过孔，所述第一类支撑组件、第二类支撑组件以及内环分别与第二面板相连。
21、在其中一个实施例中，所述第一类滑块上连接有第一类支撑块，第一类支撑块上设置有第一类滚筒支架，第一类滚筒支架上设置有第一类双层滚筒组件，第二类滑块上连接有第二类支撑块，第二类支撑块上设置有第二类滚筒支架，第二类滚筒支架上设置有第二类双层滚筒组件，第一类双层滚筒组件的长度小于第二类双层滚筒组件的长度。
22、在其中一个实施例中，所述直线导轨的顶面设置有防尘片，所述防尘片的宽度大于直线导轨的宽度。
23、在其中一个实施例中，所述第一类滑块上设置有用于遮挡第一类驱动孔的防尘盖板，所述第二类滑块上设置有用于遮挡第二类驱动孔的防尘盖板。
24、一种激光切管机用的卡盘，所述卡盘包括所述的夹爪驱动机构。
25、本申请的有益效果为：
26、1、本申请使用同步环、驱动气缸、凸轮块、支撑组件、滑块驱动组件以及同步组件来实现多个夹爪同步运动，整体结构简单，安装和维护方便，使用成本低。
27、2、由于使用凸轮块和同步环的同步方法，保证了一对夹爪同步运动的可靠性。
28、3、本申请的各个元件的制造难度低，降低了制造成本和维护成本。
29、4、本申请的内环的内侧壁包括多个间隔设置的圆弧段，相邻两个圆弧段之间为一个外凸的直角段。这样的结构有利于充分利用空间。
30、5、双层滚筒可增加对待切割管件的夹持面积，这样有利于使待切割管件的输送更加平稳，有利于提高切割精度。
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1.一种激光切管机用的卡盘的夹爪驱动机构，包括第一面板，所述第一面板上设置有管件通过孔，其特征在于，所述第一面板的一侧设置有第一同步环，所述第一同步环的两侧分别设置有第一类传动组件，还包括用于对第一同步环进行定位和导向的内环组件，所述内环组件与第一面板相连，
2.根据权利要求1所述的激光切管机用的卡盘的夹爪驱动机构，其特征在于，所述第一同步环的一侧设置有第二同步环，第一同步环与第二同步环接触配合，所述内环组件也用于对第二同步环进行定位和导向，
3.根据权利要求2所述的激光切管机用的卡盘的夹爪驱动机构，其特征在于，所述内环组件包括内环以及设置在内环上的多个第一类凸轮轴承以及多个第二类凸轮轴承，第一类凸轮轴承与第一同步环的内侧壁接触配合，第二类凸轮轴承与第二同步环的内侧壁接触配合，所述内环的外侧壁具有阶梯形状的第一部和第二部，第一部和第二部的交界处设置有一个环形面，所述环形面与第二同步环的端面接触配合，所述内环与第一面板相连，所述内环的内侧壁包括多个间隔设置的圆弧段，相邻两个圆弧段之间为一个外凸的直角段。
4.根据权利要求3所述的激光切管机用的卡盘
5.根据权利要求2所述的激光切管机用的卡盘的夹爪驱动机构，其特征在于，所述第一类滑块驱动组件包括安装柱以及与安装柱相连的凸轮轴承，所述第一类支撑组件包括立柱、安装在立柱上的间隔设置的两个轴承以及设置在两个轴承之间的外套在立柱上的轴套。
6.根据权利要求2所述的激光切管机用的卡盘的夹爪驱动机构，其特征在于，所述第一类同步组件和第二类同步组件都为凸轮轴承。
7.根据权利要求2所述的激光切管机用的卡盘的夹爪驱动机构，其特征在于，所述第一类滑块上设置有用于遮挡第一类驱动孔的防尘盖板，所述第二类滑块上设置有用于遮挡第二类驱动孔的防尘盖板。
8.根据权利要求2所述的激光切管机用的卡盘的夹爪驱动机构，其特征在于，所述第一类滑块上连接有第一类支撑块，第一类支撑块上设置有第一类滚筒支架，第一类滚筒支架上设置有第一类双层滚筒组件，第二类滑块上连接有第二类支撑块，第二类支撑块上设置有第二类滚筒支架，第二类滚筒支架上设置有第二类双层滚筒组件，第一类双层滚筒组件的长度小于第二类双层滚筒组件的长度。
9.根据权利要求2所述的激光切管机用的卡盘的夹爪驱动机构，其特征在于，所述直线导轨的顶面设置有防尘片，所述防尘片的宽度大于直线导轨的宽度。
10.一种激光切管机用的卡盘，其特征在于，所述卡盘包括权利要求1至9中任意一项所述的夹爪驱动机构。
...【技术特征摘要】
1.一种激光切管机用的卡盘的夹爪驱动机构，包括第一面板，所述第一面板上设置有管件通过孔，其特征在于，所述第一面板的一侧设置有第一同步环，所述第一同步环的两侧分别设置有第一类传动组件，还包括用于对第一同步环进行定位和导向的内环组件，所述内环组件与第一面板相连，
2.根据权利要求1所述的激光切管机用的卡盘的夹爪驱动机构，其特征在于，所述第一同步环的一侧设置有第二同步环，第一同步环与第二同步环接触配合，所述内环组件也用于对第二同步环进行定位和导向，
3.根据权利要求2所述的激光切管机用的卡盘的夹爪驱动机构，其特征在于，所述内环组件包括内环以及设置在内环上的多个第一类凸轮轴承以及多个第二类凸轮轴承，第一类凸轮轴承与第一同步环的内侧壁接触配合，第二类凸轮轴承与第二同步环的内侧壁接触配合，所述内环的外侧壁具有阶梯形状的第一部和第二部，第一部和第二部的交界处设置有一个环形面，所述环形面与第二同步环的端面接触配合，所述内环与第一面板相连，所述内环的内侧壁包括多个间隔设置的圆弧段，相邻两个圆弧段之间为一个外凸的直角段。
4.根据权利要求3所述的激光切管机用的卡盘的夹爪驱动机构，其特征在于，所述内环上还开设有让位槽，所述转接块的延伸臂的端部位于所述让位槽内。
5.根据权利要求2所述的激光切管机用的卡...
【专利技术属性】
技术研发人员：王远志，颜章健，
申请(专利权)人：江苏迅镭激光科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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