【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及钢结构梁柱，更具体地说，涉及一种钢结构梁柱制作用焊接装置。
技术介绍
1、钢结构梁柱是建筑结构中重要的组成部分，它们以钢材为主要构造材料，通过焊接或螺栓连接等方式连接起来，形成一种高稳定性的建筑结构体系。其中，钢结构梁柱是指由钢柱和钢梁组成的结构系统。钢柱主要承受垂直方向的载荷，而钢梁则主要承受水平方向的载荷。它们共同协作，构成建筑的主要承重骨架。
2、钢结构梁柱的梁柱原材结构钢在进行转运至制备场地中多通过悬吊装置来进行上下料操作，在悬吊钢结构梁柱时，梁柱确会出现应力形变，这是由材料的物理性质以及外部载荷作用共同决定的。应力形变的原因：当悬吊的钢结构梁柱受到外部载荷作用时，如重力、风力等，其内部会产生应力。根据材料力学原理，材料在受到应力作用时会发生形变。对于钢结构梁柱而言，这种形变主要表现为弯曲、剪切或挤压等形式，常见的形变方式多为弯曲变形，轻微的弯曲形变对于钢结构梁焊原先受力表现一般不会产生较大变化，但对于梁柱焊接处就会导致接触面同步出现夹角，该夹角就会影响焊接填充处两侧，导致两侧产生不同大小的焊缝。
3、现有对于钢结构梁柱的多通过人工进行焊接，通过焊接人员的经验适配焊缝大小，完成焊接操作，通过人工焊接工作强度大，因此如何提出一种机械化对于钢结构梁柱紧密贴合处进行基础线性焊接以及钢结构梁柱夹角开口处进行充分焊接的焊接装置就显得尤为重要，鉴于此，我们提出一种钢结构梁柱制作用焊接装置。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种钢结构梁柱制
2、为解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：一种钢结构梁柱制作用焊接装置，包括两个呈水平布置的滑动导架；其中两个所述滑动导架通过段落摆动机构连接；所述段落摆动机构中端球头连接有焊接头；至少一个所述滑动导架上设置有驱动机构；所述驱动机构输出端啮合设置有与所述滑动导架滑动配合的驱动牵引架；其中，所述驱动牵引架与所述段落摆动机构之间间隙构成缓冲腔，且，所述缓冲腔设置有缓冲组件；其中，所述滑动导架两端均活动插设有安装夹具，且，任意一个所述安装夹具上设置有与所述滑动导架转动连接的调节手轮；所述滑动导架两侧呈中心对称状设置有对向调节机构，所述对向调节机构其中一个滑动端一侧设置有循环式翻转结构；其中，所述循环式翻转结构及所述对向调节机构另一个滑动端轴向间隙构成滑动转动腔，且，所述滑动转动腔内设置有导槽架；其中，两个所述导槽架相对面间隙构成球头导向腔；其中，所述球头导向腔内部滑动设置有与所述焊接头弹性连接的辅助球块；所述焊接头焊接端外部设置有环块，且，所述焊接头通过弹簧c与所述辅助球块弹性连接；其中，所述球头导向腔具有连续之字形状态以及直线形状态；在所述球头导向腔连续之字形状态下，所述驱动机构驱动驱动牵引架滑动移动致使所述缓冲组件牵引所述段落摆动机构及焊接头进行滑动移动，所述焊接头在所述辅助球块牵引导向作用力下进行旋转偏移，来对钢结构梁柱因倾斜夹角产生间隙焊接处进行焊接形成摆动式焊接结构；在所述球头导向腔直线形状态下，所述驱动机构驱动驱动牵引架滑动移动致使所述缓冲组件牵引所述段落摆动机构及焊接头进行滑动移动，来对钢结构梁柱紧密贴合焊接处进行焊接形成线性点焊结构。
3、本专利技术通过对向调节机构相对靠近移动以及相对远离运动以及在循环式翻转结构的作用下致使导槽架来进行翻转运动，使得导槽架两侧对应调节至相对面靠近来对辅助球块进行夹持限位，致使焊接头可在球头导向腔内进行滑动，使得焊接头在直线形状态的球头导向腔进行滑动通过该方式来对钢结构梁柱紧密拼接焊缝处进行焊接处理；以及焊接头在连续之字形状态下的球头导向腔进行滑动，通过该方式来对钢结构梁柱拼接形变夹角开口处进行左右倾斜摆动运动焊接处理，通过上述两种操作致使该焊接头可进行适配的具有间隙缝隙处的焊接处理以及紧密贴合处的焊接处理；在同时保持机械化焊接连续高效工作又有效提高焊接功能丰富性。
4、优选地，所述滑动导架呈中空结构，且，所述滑动导架径向两侧设置有段落摆动槽；其中，所述段落摆动槽由若干呈线性排列的段落槽及容纳槽；所述段落槽具有线性面及弧形导向面构成；所述容纳槽两端设置有呈中心对称分布的错位槽，且，所述错位槽与所述容纳槽通过呈倾斜状的导向面过度连接。
5、优选地，所述段落摆动机构包括滑动布置于所述滑动导架内部的滑动块；所述滑动块内部铰接设置有钩连臂，所述钩连臂受力端通过弹簧a与所述滑动块弹性连接；所述滑动块外部铰接设置有拖曳臂；其中，所述拖曳臂相对靠近所述钩连臂一侧依次设置有适配槽及钩连槽；且，所述拖曳臂通过拉簧与所述滑动块延伸端弹性连接；其中，两个所述滑动块通过桁架连接；且，所述桁架两侧开设有容纳所述驱动机构旋转端通过的孔道；所述桁架一侧设置有与所述焊接头球头活动连接的环架。
6、优选地，所述驱动机构包括布置于所述滑动导架表面的伺服驱动马达；且，所述伺服驱动马达输出端设置有丝杆。
7、优选地，所述缓冲组件包括布置于所述缓冲腔内的伸缩轴，且，所述伸缩轴两端设置有挤压凸起；所述伸缩轴两侧设置有活动插接设置有动转套，所述动转套内部设置有呈螺旋状的旋转驱动槽；所述旋转驱动槽端部转动设置有连接套筒，且，两个所述连接套筒分别与所述桁架、驱动牵引架固定连接，且，两个所述动转套通过弹簧b弹性连接，且，所述动转套、连接套筒通过气囊连接，且，所述气囊与所述动转套、连接套筒为均布固定连接。
8、优选地，所述调节手轮螺接于任意一个所述安装夹具上，且，所述调节手轮与所述安装夹具螺纹连接，且，所述调节手轮与所述滑动导架转动连接。
9、优选地，所述对向调节机构包括布置于所述滑动导架两侧的安装座，所述安装座表面固定设置有滑轨，且，所述滑轨表面对称设置有两个滑块；所述滑轨一侧设置有与所述安装座转动连接的对向丝杆，且，所述对向丝杆与所述滑块螺纹连接，其中，所述滑块内部转动设置有转动座。
10、优选地，所述循环式翻转结构包括两个呈中心对称状分别布置于两个所述转动座的偏心翻转拨动臂；所述偏心翻转拨动臂一侧设置有与所述安装座固定连接的循环翻转滑动架；其中，所述循环翻转滑动架表面开设有滑槽；且，所述滑槽由线性槽及直角弧槽构成，且，所述循环翻转滑动架一侧设置固定设置有延伸分流块，其中，所述延伸分流块布置于所述直角弧槽处致使所述滑槽形成线性滑槽及翻转滑槽；所述延伸分流块底部设置有与所述循环翻转滑动架弹性伸缩连接的填充块；所述填充块相对靠近所述偏心翻转拨动臂一侧设置有倾斜弧面及直面。
11、一种钢结构梁柱制作用焊接装置，包括以下步骤：
12、s1、预处理：来对钢结构梁柱进行螺栓等预固定设置，并通过安装夹具安装钢结构梁柱上；
13、s2、调节处理：
14、s2.1、若对紧密贴合焊缝处进行焊接调节处理：
15、通过旋转对向丝杆来使得滑块进行相对远离运动，偏心翻转拨动臂先与倾斜弧面接触来对挤压填充块致使填充块滑动移动，偏心翻转拨动臂沿着线性滑槽进行滑本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种钢结构梁柱制作用焊接装置，其特征在于，包括两个呈水平布置的滑动导架(1)；其中两个所述滑动导架(1)通过段落摆动机构(2)连接；所述段落摆动机构(2)中端球头连接有焊接头(3)；至少一个所述滑动导架(1)上设置有驱动机构(4)；所述驱动机构(4)输出端啮合设置有与所述滑动导架(1)滑动配合的驱动牵引架(5)；其中，所述驱动牵引架(5)与所述段落摆动机构(2)之间间隙构成缓冲腔，且，所述缓冲腔设置有缓冲组件(6)；
2.根据权利要求1所述的钢结构梁柱制作用焊接装置，其特征在于，所述滑动导架(1)呈中空结构，且，所述滑动导架(1)径向两侧设置有段落摆动槽(101)；其中，所述段落摆动槽(101)由若干呈线性排列的段落槽(102)及容纳槽(103)；所述段落槽(102)具有线性面及弧形导向面构成；所述容纳槽(103)两端设置有呈中心对称分布的错位槽(104)，且，所述错位槽(104)与所述容纳槽(103)通过呈倾斜状的导向面过度连接。
3.根据权利要求2所述的钢结构梁柱制作用焊接装置，其特征在于，所述段落摆动机构(2)包括滑动布置于所述滑动导架(1)内部
4.根据权利要求3所述的钢结构梁柱制作用焊接装置，其特征在于，所述驱动机构(4)包括布置于所述滑动导架(1)表面的伺服驱动马达(401)；且，所述伺服驱动马达(401)输出端设置有丝杆(402)。
5.根据权利要求4所述的钢结构梁柱制作用焊接装置，其特征在于，所述缓冲组件(6)包括布置于所述缓冲腔内的伸缩轴(601)，且，所述伸缩轴(601)两端设置有挤压凸起(6011)；所述伸缩轴(601)两侧设置有活动插接设置有动转套(602)，所述动转套(602)内部设置有呈螺旋状的旋转驱动槽(603)；所述旋转驱动槽(603)端部转动设置有连接套筒(604)，且，两个所述连接套筒(604)分别与所述桁架(204)、驱动牵引架(5)固定连接，且，两个所述动转套(602)通过弹簧B弹性连接，且，所述动转套(602)、连接套筒(604)通过气囊(605)连接，且，所述气囊(605)与所述动转套(602)、连接套筒(604)为均布固定连接。
6.根据权利要求5所述的钢结构梁柱制作用焊接装置，其特征在于，所述调节手轮(8)螺接于任意一个所述安装夹具(7)上，且，所述调节手轮(8)与所述安装夹具(7)螺纹连接，且，所述调节手轮(8)与所述滑动导架(1)转动连接。
7.根据权利要求6所述的钢结构梁柱制作用焊接装置，其特征在于，所述对向调节机构(9)包括布置于所述滑动导架(1)两侧的安装座(901)，所述安装座(901)表面固定设置有滑轨(9011)，且，所述滑轨(9011)表面对称设置有两个滑块(9012)；所述滑轨(9011)一侧设置有与所述安装座(901)转动连接的对向丝杆(902)，且，所述对向丝杆(902)与所述滑块(9012)螺纹连接，其中，所述滑块(9012)内部转动设置有转动座(903)。
8.根据权利要求7所述的钢结构梁柱制作用焊接装置，其特征在于，所述循环式翻转结构(10)包括两个呈中心对称状分别布置于两个所述转动座(903)的偏心翻转拨动臂(1001)；所述偏心翻转拨动臂(1001)一侧设置有与所述安装座(901)固定连接的循环翻转滑动架(1002)；
9.根据权利要求8所述的一种钢结构梁柱制作用焊接装置的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种钢结构梁柱制作用焊接装置，其特征在于，包括两个呈水平布置的滑动导架(1)；其中两个所述滑动导架(1)通过段落摆动机构(2)连接；所述段落摆动机构(2)中端球头连接有焊接头(3)；至少一个所述滑动导架(1)上设置有驱动机构(4)；所述驱动机构(4)输出端啮合设置有与所述滑动导架(1)滑动配合的驱动牵引架(5)；其中，所述驱动牵引架(5)与所述段落摆动机构(2)之间间隙构成缓冲腔，且，所述缓冲腔设置有缓冲组件(6)；
2.根据权利要求1所述的钢结构梁柱制作用焊接装置，其特征在于，所述滑动导架(1)呈中空结构，且，所述滑动导架(1)径向两侧设置有段落摆动槽(101)；其中，所述段落摆动槽(101)由若干呈线性排列的段落槽(102)及容纳槽(103)；所述段落槽(102)具有线性面及弧形导向面构成；所述容纳槽(103)两端设置有呈中心对称分布的错位槽(104)，且，所述错位槽(104)与所述容纳槽(103)通过呈倾斜状的导向面过度连接。
3.根据权利要求2所述的钢结构梁柱制作用焊接装置，其特征在于，所述段落摆动机构(2)包括滑动布置于所述滑动导架(1)内部的滑动块(201)；所述滑动块(201)内部铰接设置有钩连臂(202)，所述钩连臂(202)受力端通过弹簧a与所述滑动块(201)弹性连接；所述滑动块(201)外部铰接设置有拖曳臂(203)；
4.根据权利要求3所述的钢结构梁柱制作用焊接装置，其特征在于，所述驱动机构(4)包括布置于所述滑动导架(1)表面的伺服驱动马达(401)；且，所述伺服驱动马达(401)输出端设置有丝杆(402)。
5.根据权利要求4所述的钢结构梁柱制作用焊接装置，其特征在于，所述缓冲组件(6)包括布置于所述缓冲腔内的伸缩轴(601)，且，所述伸缩轴(601)两端设置有...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘素明，李世聪，王文浩，陈煜，
申请(专利权)人：河北工程大学，
类型：发明
国别省市：
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