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【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及太阳能板安装,具体为一种太阳能板安装设备。
技术介绍
1、在可再生能源领域,太阳能作为一种清洁、可再生的能源形式,其应用日益广泛。太阳能板的安装是太阳能发电系统建设中的关键环节,其安装效率与安全性直接关系到整个系统的性能与成本。然而,传统的太阳能板安装方法多依赖于人工搬运和固定,不仅劳动强度大、效率低,还存在较高的安全风险,尤其是在高空作业时。
2、为了提高太阳能板安装的自动化程度和安全性,市场上逐渐出现了一些太阳能板安装辅助设备。这些设备大多通过机械臂、吸盘等装置实现太阳能板的抓取、搬运和安装,但在实际应用中缺少对吊装过程的太阳能板的防护,从而导致吊装的太阳能板可能掉落导致损坏的情况发生。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种太阳能板安装设备,解决了现有设备吊装太阳能板可能导致脱落的问题。
2、为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:一种太阳能板安装设备,包括移动板,所述移动板的上表面连接有竖架,所述竖架上滑动连接有电动滑块,所述电动滑块上滑动连接有横架,所述横架的端部铰接有安装板,所述安装板的下表面连接有吸盘,所述安装板的侧部对称连接有两个支架,两个所述支架上均转动连接有防护架;
3、所述移动板上连接有放置箱,所述放置箱内放置有待安装太阳能板,所述电动滑块下移后,所述安装板可靠近待安装太阳能板,从而所述吸盘可吸附于待安装太阳能板;
4、所述吸盘刚吸附太阳能板时,所述防护架随所述横架下移以使得所述防护架贴
5、优选的,所述安装板与所述横架之间连接有第一电动伸缩杆,所述第一电动伸缩杆伸缩可调整所述吸盘吸附的待安装的太阳能板倾斜度。
6、优选的,所述支架上转动连接有转轴,所述防护架连接于所述转轴的底端,所述转轴的顶部连接有齿轮,所述安装板上滑动连接有齿条,所述齿条与所述齿轮啮合;
7、所述吸盘连通于抽吸泵,所述抽吸泵运行时可使得所述吸盘产生负压,且,同时所述齿条具有向所述安装板滑动的趋势,从而所述横架上移后,所述齿条可滑动并驱动所述防护架转动。
8、优选的,所述安装板上连接有第一活塞筒,所述第一活塞筒内滑动连接有第一活塞杆,所述齿条连接于所述第一活塞杆,所述第一活塞筒连通于所述吸盘;
9、所述抽吸泵运行时可同时对所述第一活塞筒和所述吸盘抽真空,从而所述第一活塞杆具有向所述第一活塞筒滑动的趋势。
10、优选的,所述第一活塞筒与所述第一活塞杆之间连接有第一弹簧,所述抽吸泵施加正压时,所述第一弹簧回弹以使得所述齿条复位。
11、优选的,所述安装板与两个所述支架之间均连接有第二电动伸缩杆,两个所述第二电动伸缩杆呈所述移动板移动方向设置,所述移动板移动方向的所述第二电动伸缩杆缩短,以使得相应的所述齿条脱离相应的所述齿轮,另一个所述第二电动伸缩杆伸长,以使得相应的所述齿条与相应的所述齿轮啮合。
12、优选的,所述安装板上远离所述第一电动伸缩杆的一侧竖直滑动连接有挡板,所述防护架移动至待安装太阳能板下部时,所述挡板下移至与待安装太阳能板的侧部接触位置。
13、优选的,所述支架上连接有第二活塞筒,所述第二活塞筒内滑动连接有第二活塞杆,所述第二活塞杆的底端设置有圆角,所述第二活塞杆与所述第二活塞筒之间连接有第二弹簧,所述防护架的上部连接有楔块,所述楔块的上表面开设有凹槽,所述防护架转动至待安装太阳能板下部时,所述楔块可托举所述第二活塞杆,从而所述第二活塞杆可移动至所述楔块顶部的凹槽内;
14、所述安装板上连接有第三活塞筒,所述第三活塞筒内滑动连接有活塞板,所述活塞板与所述挡板之间连接有矩形杆,所述第二活塞筒与所述第三活塞筒之间连通有气管,所述第二活塞杆上移时,所述挡板同步下移。
15、优选的,所述放置箱内滑动连接有矩形板,所述矩形板与所述放置箱的内壁贴合,所述放置箱内的一个太阳能板被取出时,所述矩形板可上移一个太阳能板厚度的单位距离。
16、优选的,所述移动板的上表面连接有第四活塞筒,所述第四活塞筒内滑动连接有第四活塞杆,所述第四活塞杆与所述第四活塞筒之间连接有第三弹簧,所述电动滑块下移时可挤压所述第四活塞杆下移;
17、所述第四活塞筒上连通有抽气管和排气管,所述抽气管和所述排气管上均设置有单向阀,所述排气管连通于所述第四活塞筒以及所述放置箱内处于所述矩形板的下部空间。
18、与现有技术相比,本专利技术的有益效果如下:
19、1、本专利技术当需要进行太阳能板的安装时,电动滑块带动横架及其上的安装板向下移动,直至吸盘接触到放置箱内的太阳能板表面,吸盘启动,牢固吸附太阳能板,与此同时,防护架贴合在放置箱的外壁上,此时放置箱阻挡防护架的转动,随后,电动滑块带动横架及安装板上的太阳能板上升,防护架随之脱离放置箱,此时放置箱不对防护架阻挡,从而防护架移动至太阳能板下部,对太阳能板进行支撑和防护,防止在吸附过程中太阳能板意外掉落或受损。
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1.一种太阳能板安装设备,包括移动板(1),所述移动板(1)的上表面连接有竖架(12),所述竖架(12)上滑动连接有电动滑块(14),所述电动滑块(14)上滑动连接有横架(13),其特征在于:所述横架(13)的端部铰接有安装板(2),所述安装板(2)的下表面连接有吸盘(22),所述安装板(2)的侧部对称连接有两个支架(3),两个所述支架(3)上均转动连接有防护架(33);
2.根据权利要求1所述的太阳能板安装设备,其特征在于:所述安装板(2)与所述横架(13)之间连接有第一电动伸缩杆(21),所述第一电动伸缩杆(21)伸缩可调整所述吸盘(22)吸附的待安装的太阳能板倾斜度。
3.根据权利要求2所述的太阳能板安装设备,其特征在于:所述支架(3)上转动连接有转轴(32),所述防护架(33)连接于所述转轴(32)的底端,所述转轴(32)的顶部连接有齿轮(34),所述安装板(2)上滑动连接有齿条(38),所述齿条(38)与所述齿轮(34)啮合;
4.根据权利要求3所述的太阳能板安装设备,其特征在于:所述安装板(2)上连接有第一活塞筒(35),所述第一活
5.根据权利要求4所述的太阳能板安装设备,其特征在于:所述第一活塞筒(35)与所述第一活塞杆(37)之间连接有第一弹簧(36),所述抽吸泵施加正压时,所述第一弹簧(36)回弹以使得所述齿条(38)复位。
6.根据权利要求5所述的太阳能板安装设备,其特征在于:所述安装板(2)与两个所述支架(3)之间均连接有第二电动伸缩杆(31),两个所述第二电动伸缩杆(31)呈所述移动板(1)移动方向设置,所述移动板(1)移动方向的所述第二电动伸缩杆(31)缩短,以使得相应的所述齿条(38)脱离相应的所述齿轮(34),另一个所述第二电动伸缩杆(31)伸长,以使得相应的所述齿条(38)与相应的所述齿轮(34)啮合。
7.根据权利要求6所述的太阳能板安装设备,其特征在于:所述安装板(2)上远离所述第一电动伸缩杆(21)的一侧竖直滑动连接有挡板(47),所述防护架(33)移动至待安装太阳能板下部时,所述挡板(47)下移至与待安装太阳能板的侧部接触位置。
8.根据权利要求7所述的太阳能板安装设备,其特征在于:所述支架(3)上连接有第二活塞筒(4),所述第二活塞筒(4)内滑动连接有第二活塞杆(41),所述第二活塞杆(41)的底端设置有圆角,所述第二活塞杆(41)与所述第二活塞筒(4)之间连接有第二弹簧(42),所述防护架(33)的上部连接有楔块(43),所述楔块(43)的上表面开设有凹槽(431),所述防护架(33)转动至待安装太阳能板下部时,所述楔块(43)可托举所述第二活塞杆(41),从而所述第二活塞杆(41)可移动至所述楔块(43)顶部的凹槽(431)内;
9.根据权利要求8所述的太阳能板安装设备,其特征在于:所述放置箱(15)内滑动连接有矩形板(55),所述矩形板(55)与所述放置箱(15)的内壁贴合,所述放置箱(15)内的一个太阳能板被取出时,所述矩形板(55)可上移一个太阳能板厚度的单位距离。
10.根据权利要求9所述的太阳能板安装设备,其特征在于:所述移动板(1)的上表面连接有第四活塞筒(5),所述第四活塞筒(5)内滑动连接有第四活塞杆(51),所述第四活塞杆(51)与所述第四活塞筒(5)之间连接有第三弹簧(52),所述电动滑块(14)下移时可挤压所述第四活塞杆(51)下移;
...【技术特征摘要】
1.一种太阳能板安装设备,包括移动板(1),所述移动板(1)的上表面连接有竖架(12),所述竖架(12)上滑动连接有电动滑块(14),所述电动滑块(14)上滑动连接有横架(13),其特征在于:所述横架(13)的端部铰接有安装板(2),所述安装板(2)的下表面连接有吸盘(22),所述安装板(2)的侧部对称连接有两个支架(3),两个所述支架(3)上均转动连接有防护架(33);
2.根据权利要求1所述的太阳能板安装设备,其特征在于:所述安装板(2)与所述横架(13)之间连接有第一电动伸缩杆(21),所述第一电动伸缩杆(21)伸缩可调整所述吸盘(22)吸附的待安装的太阳能板倾斜度。
3.根据权利要求2所述的太阳能板安装设备,其特征在于:所述支架(3)上转动连接有转轴(32),所述防护架(33)连接于所述转轴(32)的底端,所述转轴(32)的顶部连接有齿轮(34),所述安装板(2)上滑动连接有齿条(38),所述齿条(38)与所述齿轮(34)啮合;
4.根据权利要求3所述的太阳能板安装设备,其特征在于:所述安装板(2)上连接有第一活塞筒(35),所述第一活塞筒(35)内滑动连接有第一活塞杆(37),所述齿条(38)连接于所述第一活塞杆(37),所述第一活塞筒(35)连通于所述吸盘(22);
5.根据权利要求4所述的太阳能板安装设备,其特征在于:所述第一活塞筒(35)与所述第一活塞杆(37)之间连接有第一弹簧(36),所述抽吸泵施加正压时,所述第一弹簧(36)回弹以使得所述齿条(38)复位。
6.根据权利要求5所述的太阳能板安装设备,其特征在于:所述安装板(2)与两个所述支架(3)之间均连接有第二电动伸缩杆(31),两个所述第二电动伸缩杆(31)呈所述移动板(1)移动方向设置,所...
【专利技术属性】
技术研发人员:毕金鹏,吕月霞,张辉,赵伟,欧阳红晋,
申请(专利权)人:齐鲁工业大学山东省科学院,
类型:发明
国别省市:
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