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【技术实现步骤摘要】
本申请涉及剪切波弹性成像领域,特别是涉及剪切波的传播速度检测方法和剪切波成像方法。
技术介绍
1、剪切波在较软的组织内传播时,有着相对较慢的速度,而在较硬的组织内传播,有着较快的速度。基于此,可以求解剪切波在组织内的传播速度来定量表征组织的软硬程度。剪切波弹性成像正是基于这一现象而发展出来的无创定量评估组织软硬度的技术。
2、目前相关技术在求解剪切波在组织内的传播速度时,往往是在得到剪切波的轴向震动位移数据后,对轴向震动位移数据进行一系列滤波操作后求得剪切波区域各采样点的剪切波的到达时刻,最后直接将拟合得到剪切波区域内的剪切波速度图作为最终的剪切波速度信息。该种方式下,在剪切波的传播过程中,会因为组织内的构成差异,而造成每一个空间点位置处的剪切波信号的信噪比不一致。其中,对于均匀的组织而言,通常是离推动源越远信噪比越差,但由于人体组织不一定是均匀的,因此每个空间点位置处的信噪比情况也可能不具有规律性。另外人体组织内往往存在血管等剪切波无法传播的区域。因而,受组织内部结构的影响,目前相关技术对于剪切波的求解的准确度较低。
3、针对相关技术中存在剪切波速度信息的准确度较低,目前还没有提出有效的解决方案。
技术实现思路
1、在本实施例中提供了一种剪切波的传播速度检测方法和剪切波成像方法,以解决相关技术中剪切波速度信息的准确度较低的问题。
2、第一个方面,在本实施例中提供了一种剪切波的传播速度检测方法,包括:
3、设置至少两个不同的推动源产生
4、基于预设的成像脉冲,对所述剪切波的传播过程进行检测,得到剪切波检测数据;
5、根据所述剪切波检测数据,得到所述相同空间点位置处的若干个初始剪切波速度信息;
6、根据所述相同空间点位置处的若干个初始剪切波速度信息,得到所述相同空间点位置处的目标剪切波速度信息。
7、在其中的一些实施例中,所述设置至少两个不同的推动源产生剪切波,包括:
8、在同一激励位置,按照不同的激励配置设置所述推动源,
9、和/或,
10、在不同的激励位置,按照相同的激励配置设置若干个所述推动源。
11、在其中的一些实施例中,所述方法还包括:
12、根据预先选取的感兴趣区域的位置信息和尺寸信息,确定所述激励配置;所述激励配置至少包括:所述推动源的推动次数和所述推动源所发射的推动脉冲的聚焦位置。
13、在其中的一些实施例中,所述根据所述相同空间点位置处的若干个初始剪切波速度信息,得到所述相同空间点位置处的目标剪切波速度信息,包括:
14、分别提取所述相同空间点位置处的若干个初始剪切波速度信息的滤波系数;其中,所述滤波系数表征所述初始剪切波速度信息的可靠性程度;
15、根据所述滤波系数,对若干个所述初始剪切波速度信息进行滤波处理,得到所述相同空间点位置处的目标剪切波速度信息。
16、在其中的一些实施例中,根据所述滤波系数,对若干个所述初始剪切波速度信息进行滤波处理,得到所述相同空间点位置处的目标剪切波速度信息,包括:
17、根据所述滤波系数与预设的系数阈值的比对结果,从所述初始剪切波速度信息中筛选出候选剪切波速度信息;
18、根据所述滤波系数,对若干个所述候选剪切波速度信息进行滤波处理,得到所述相同空间点位置处的目标剪切波速度信息。
19、在其中的一些实施例中,所述滤波系数至少为以下一种:互相关系数、线性拟合数据的偏离程度系数、所述相同空间点位置相对推动源的距离系数、所述相同空间点位置对应的剪切波能量相对所述推动源处能量的比值、以及剪切波高频噪声分量与最大位移之间的比值。
20、第二个方面,在本实施例中提供了一种剪切波成像方法,包括:
21、根据上述第一个方面所述的剪切波的传播速度检测方法,确定目标剪切波速度信息;
22、根据所述目标剪切波速度信息,生成组织弹性图像。
23、第三个方面,在本实施例中提供了一种剪切波的传播速度检测装置,包括:激励模块、检测模块、转换模块以及求解模块;其中:
24、所述激励模块,用于设置至少两个不同的推动源产生剪切波;其中,所述至少两个不同的推动源,分别对应的剪切波区域内包含相同空间点位置;
25、所述检测模块,用于基于预设的成像脉冲,对所述剪切波的传播过程进行检测,得到剪切波检测数据;
26、所述转换模块,用于根据所述剪切波检测数据,得到所述相同空间点位位置处的若干个初始剪切波速度信息;
27、所述求解模块,用于根据所述相同空间点位置处的若干个初始剪切波速度信息,得到所述相同空间点位置处的目标剪切波速度信息。
28、第四个方面,在本实施例中提供了一种电子装置,包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序,所述处理器执行所述计算机程序时实现上述第一个方面所述的剪切波的传播速度检测方法,或第二个方面所述的剪切波成像方法。
29、第五个方面,在本实施例中提供了一种存储介质,其上存储有计算机程序,该程序被处理器执行时实现上述第一个方面所述的剪切波的传播速度检测方法,或第二个方面所述的剪切波成像方法。
30、与相关技术相比,在本实施例中提供的剪切波的传播速度检测方法和剪切波成像方法,通过设置至少两个不同的推动源产生剪切波;其中,该至少两个不同的推动源,分别对应的剪切波区域内包含相同空间点位置;之后,基于预设的成像脉冲,对剪切波的传播过程进行检测,得到剪切波检测数据;进而,再根据剪切波检测数据,得到相同空间点位置处的若干个初始剪切波速度信息;最后,根据相同空间点位置处的若干个初始剪切波速度信息,得到该相同空间点位置处的目标剪切波速度信息。其能够实现对同一空间点位置的剪切波速度的重复检测和评估,从而能够得到多个剪切波速度信息,进而基于同一空间点位置的多个剪切波速度信息确定出该空间点位置处最终的剪切波速度信息,能够基于重复评估提高剪切波速度检测的准确度。
31、本申请的一个或多个实施例的细节在以下附图和描述中提出,以使本申请的其他特征、目的和优点更加简明易懂。
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1.一种剪切波的传播速度检测方法,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的剪切波的传播速度检测方法,其特征在于,所述设置至少两个不同的推动源产生剪切波,包括:
3.根据权利要求2所述的剪切波的传播速度检测方法,其特征在于,所述方法还包括:
4.根据权利要求1至3中任一项所述的剪切波的传播速度检测方法,其特征在于,所述根据所述相同空间点位置处的若干个初始剪切波速度信息,得到所述相同空间点位置处的目标剪切波速度信息,包括:
5.根据权利要求4所述的剪切波的传播速度检测方法,其特征在于,根据所述滤波系数,对若干个所述初始剪切波速度信息进行滤波处理,得到所述相同空间点位置处的目标剪切波速度信息,包括:
6.根据权利要求4所述的剪切波的传播速度检测方法,其特征在于,所述滤波系数至少为以下一种:互相关系数、线性拟合数据的偏离程度系数、所述相同空间点位置相对推动源的距离系数、所述相同空间点位置对应的剪切波能量相对所述推动源处能量的比值、以及剪切波高频噪声分量与最大位移之间的比值。
7.一种剪切波成像方法,其特征在于,包
8.一种剪切波的传播速度检测装置,其特征在于,包括:激励模块、检测模块、转换模块以及求解模块;其中:
9.一种电子装置,包括存储器和处理器,其特征在于,所述存储器中存储有计算机程序,所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行权利要求1至6中任一项所述的剪切波的传播速度检测方法,或权利要求7所述的剪切波成像方法。
10.一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的剪切波的传播速度检测方法的步骤,或实现权利要求7所述的剪切波成像方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种剪切波的传播速度检测方法,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的剪切波的传播速度检测方法,其特征在于,所述设置至少两个不同的推动源产生剪切波,包括:
3.根据权利要求2所述的剪切波的传播速度检测方法,其特征在于,所述方法还包括:
4.根据权利要求1至3中任一项所述的剪切波的传播速度检测方法,其特征在于,所述根据所述相同空间点位置处的若干个初始剪切波速度信息,得到所述相同空间点位置处的目标剪切波速度信息,包括:
5.根据权利要求4所述的剪切波的传播速度检测方法,其特征在于,根据所述滤波系数,对若干个所述初始剪切波速度信息进行滤波处理,得到所述相同空间点位置处的目标剪切波速度信息,包括:
6.根据权利要求4所述的剪切波的传播速度检测方法,其特征在于,所述滤波系数至少为以下一种:互相关系数、线性拟合...
【专利技术属性】
技术研发人员:吴翔,
申请(专利权)人:深圳市联影高端医疗装备创新研究院,
类型:发明
国别省市:
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