【技术实现步骤摘要】
技术介绍
技术实现思路
1、根据本公开的一个方面，一种使用遥测数据优化交通信号灯配时的系统，包括一台或多台无线连接设备(wcd)、控制一个或多个交通信号灯的一个或多个交通操作中心(toc)、以及一个或多个控制模块。一个或多个控制模块均具有存储器、处理器以及一个或多个输入/输出(i/o)端口。存储器存储程序控制逻辑。处理器执行程序控制逻辑。i/o端口与一个或多个wcd和toc通信。程序控制逻辑在至少包括第一、第二、第三、第四、第五、第六、第七和第八控制逻辑的闭环中连续运行。第一控制逻辑从一个或多个wcd连续接收实时原始遥测数据。第二控制逻辑对实时原始遥测数据进行实时处理，以将实时原始遥测数据与物理位置相匹配。第三控制逻辑聚合处理后的实时原始遥测数据并确定wcd的轨迹。第四控制逻辑选择性地执行周期和当日时间(tod)、偏移量以及绿灯分段优化微服务中的一项或多项。第五控制逻辑接收wcd的轨迹，并接收api内的周期和tod、偏移量以及绿灯分段优化微服务的输出。第六控制逻辑根据wcd的轨迹以及周期和tod、偏移量和绿灯分段优化微服务的输出生成优化信号方案。第七控制逻辑验证优化信号方案。第八控制逻辑接收一个或多个toc内的优化信号方案，并选择性地将优化信号方案上传至信号十字路口的一个或多个交通信号灯。优化信号方案通过将总延迟和停车次数从第一数量减少至小于第一数量的第二数量，将信号十字路口的交通吞吐量从第一水平增加至大于第一水平的第二水平。系统自动生成新的交通信号灯配时方案。交通包括：信号十字路口处、接近
2、在本公开的另一个方面，第二控制逻辑进一步包括将实时原始遥测数据与地图位置相匹配的控制逻辑，将单个wcd遥测数据拆分为每个wcd的运动水平轨迹的控制逻辑，以及将全球导航卫星系统(gnss)坐标从实时原始遥测数据转换为距离测量值的控制逻辑。
3、在本公开的又一个方面，第三控制逻辑进一步包括将地图位置、运动水平轨迹和距离测量值聚合为聚合轨迹的控制逻辑，以及根据直接测量的实时原始遥测数据和聚合轨迹生成交通信号灯性能评估的控制逻辑。
4、在本公开的又一个方面，生成交通信号灯性能评估的控制逻辑进一步包括根据以下因素评估交通信号灯性能的控制逻辑：针对交通信号灯处的wcd的延迟测量值、流量计数、到达和离开时间、分流失败以及溢出。
5、在本公开的又一个方面，第四控制逻辑进一步包括生成周期和tod交通信号灯配时方案的控制逻辑，该方案根据通过信号十字路口的wcd随时间变化的总体交通状态，通过减少信号十字路口处所有设备的延迟和停车次数，使该停车次数从第一数量减少至小于第一数量的第二数量，从而增加吞吐量。第四控制逻辑进一步包括生成偏移量交通信号灯配时方案的控制逻辑，该方案将设备在一个或多个交通信号灯处的吞吐量从第一级增加至第二级，以及确定系统中每个交通信号灯的绿灯分段时间，优化每个交通信号灯的绿灯分段配时，并将所有设备的吞吐量从第一级增加至第二级的控制逻辑。
6、在本公开的又一个方面，第六控制逻辑进一步包括连续应用由排队模型建立的概率时空模型的控制逻辑，该排队模型基于未来交通信号灯的参数来估计和预测当前交通状态和未来交通状态。wcd仅构成通过信号十字路口的设备的一部分。
7、在本公开的又一个方面，第六控制逻辑进一步包括确定最优性差距的控制逻辑。当确定存在最优性差距时，第六控制逻辑生成信号相位和时序(spat)诊断，包括：交通信号灯周期和时间问题识别、绿灯分段问题识别以及交通信号灯协调问题识别，并根据最优性差距生成优化信号方案。第六控制逻辑进一步包括当确定不存在最优性差距时，不生成优化信号方案的控制逻辑。
8、在本公开的又一个方面，第七控制逻辑进一步包括通过对优化信号方案执行安全和安保检查来验证优化信号方案的控制逻辑。安全和安保检查确保优化信号方案是从公认可信源接收的，无线信号质量下降和数据包丢失不会使优化信号方案降级，并且优化信号方案满足定义的安全约束。
9、在本公开的又一个方面，第八控制逻辑进一步包括在toc服务器内接收优化信号方案并且自动将优化信号方案上传至交通信号灯控制器的控制逻辑。交通信号灯控制器执行优化信号方案，并使一个或多个交通信号灯根据优化信号方案内的交通信号灯配时来运行。
10、在本公开的又一个方面，第八控制逻辑进一步包括在toc内向交通工程师展示优化信号方案的控制逻辑。交通工程师选择性地阻止将优化信号方案上传至交通信号灯控制器。
11、在本公开的又一个方面，一种使用遥测数据来优化交通信号灯配时的方法，包括利用一台或多台无线连接设备(wcd)，通过一个或多个交通运营中心(toc)控制一个或多个交通信号灯，以及利用一个或多个控制模块。一个或多个控制模块均具有存储器、处理器以及一个或多个输入/输出(i/o)端口。存储器存储程序控制逻辑。处理器执行程序控制逻辑，i/o端口与一个或多个无线连接设备和toc通信。程序控制逻辑在闭环中连续运行，包括从一个或多个wcd连续接收实时原始遥测数据，并对实时原始遥测数据进行实时处理，以将实时原始遥测数据与物理位置相匹配。程序控制逻辑进一步包括聚合处理后的实时原始遥测数据并确定wcd的轨迹，以及选择性地执行周期和当日时间(tod)、偏移量以及绿灯分段优化微服务中的一项或多项。程序控制逻辑进一步包括接收wcd的轨迹并接收api内的周期和tod、偏移量以及绿灯分段优化微服务的输出，根据wcd的轨迹以及周期和tod、偏移量和绿灯分段优化微服务的输出生成优化信号方案，并验证优化信号方案。程序控制逻辑进一步包括接收一个或多个toc内的优化信号方案，并选择性地将优化信号方案上传至一个或多个交通信号灯。优化信号方案通过将总延迟和停车次数从第一数量减少至小于第一数量的第二数量，将信号十字路口的交通吞吐量从第一水平增加至大于第一水平的第二水平。系统自动生成新的交通信号灯配时方案。
12、在本公开的又一个方面，该方法包括将实时原始遥测数据与地图位置相匹配，将单个wcd遥测数据拆分为每个wcd的运动水平轨迹，以及将全球导航卫星系统(gnss)坐标从实时原始遥测数据转换为距离测量值。
13、在本公开的又一个方面，该方法包括将地图位置、运动水平轨迹和距离测量值聚合为聚合轨迹，以及根据直接测量的实时原始遥测数据和聚合轨迹生成交通信号灯性能评估。
14、在本公开的又一个方面，生成交通信号灯性能评估进一步包括根据以下因素评估交通信号灯性能：针对交通信号灯处的wcd的延迟测量值、流量计数、到达和离开时间、分流失败以及溢出。
15、在本公开的又一个方面，生成周期和tod交通信号灯配时方案，该方案根据通过信号十字路口的wcd随时间变化的总体交通状态，通过减少信号十字路口处所有设备的延迟和停车次数，使该停车次数从第一数量减少至小于第一数量的第二数量，从而增加吞吐量；生成偏移量交通信号灯配时方案，该方案将设备在一个或多个交通信号灯处的吞吐量本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种使用遥测数据优化交通信号灯配时的系统，所述系统包括：
2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述第二控制逻辑进一步包括：
3.根据权利要求2所述的系统，其中，所述第三控制逻辑进一步包括：
4.根据权利要求3所述的系统，其中，生成交通信号灯性能评估的所述控制逻辑进一步包括：
5.根据权利要求1所述的系统，其中，所述第四控制逻辑进一步包括：
6.根据权利要求1所述的系统，其中，所述第六控制逻辑进一步包括：
7.根据权利要求6所述的系统，其中，所述第六控制逻辑进一步包括：
8.根据权利要求1所述的系统，其中，所述第七控制逻辑进一步包括：
9.根据权利要求1所述的系统，其中，所述第八控制逻辑进一步包括：
10.根据权利要求9所述的系统，其中，所述第八控制逻辑进一步包括：
【技术特征摘要】
1.一种使用遥测数据优化交通信号灯配时的系统，所述系统包括：
2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述第二控制逻辑进一步包括：
3.根据权利要求2所述的系统，其中，所述第三控制逻辑进一步包括：
4.根据权利要求3所述的系统，其中，生成交通信号灯性能评估的所述控制逻辑进一步包括：
5.根据权利要求1所述的系统，其中，所述第四控制逻辑进一步包括：...
【专利技术属性】
技术研发人员：王兴民，X·刘，Z·杰罗姆，V·维杰亚·库马尔，F·白，王子昊，S·沈，
申请(专利权)人：通用汽车环球科技运作有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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