【技术实现步骤摘要】
本技术涉及光伏组件加工，尤其涉及一种汇流条搬运机构。
技术介绍
1、在叠焊汇流条的过程中，需利用搬运机构将预先在制带平台上加工处理好的一组汇流条搬运至电池串上的焊接加工区域。
2、现有的汇流条搬运机构，一般利用气缸驱动滑座移动，带动吸附有汇流条的吸盘共同移动，从而调整相邻汇流条之间的距离。但是，气缸在驱动行程上有一定的局限性，汇流条间距调整精准度及占用空间方面都还有待进一步优化。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提出一种汇流条搬运机构，汇流条间距调整精度高，占用空间小。
2、为达此目的，本技术采用以下技术方案：
3、一种汇流条搬运机构，包括横梁，所述横梁上沿长度方向设置有齿条，所述齿条的一侧或两侧平行设置有滑轨；所述滑轨上滑动连接有若干个滑座，各所述滑座上均设置有与所述齿条啮合的齿轮、驱动所述齿轮转动的驱动件及若干个真空吸盘，各所述真空吸盘的吸附面共面；各所述滑座与所述横梁之间设置有位置感应组件；所述横梁连接有驱动其升降及水平移动的驱动模组。
4、进一步地，所述滑座包括第一滑座和/或第二滑座；所述第一滑座包括单排支架及连接于所述单排支架底部的连接板，所述单排支架同一侧设置有安装在所述连接板上的两个所述真空吸盘；所述第二滑座包括双排支架及对称连接于所述双排支架底部的两组连接杆，各所述连接杆的两端均连接有所述真空吸盘，且位于所述双排支架同一侧的所有所述真空吸盘并排设置。
5、进一步地，位于所述单排支架同一侧的两个所述真空吸盘
6、进一步地，所述双排支架包括联结板及对称连接于所述联结板两侧的两个扩展板，所述扩展板连接有一组所述连接杆。
7、进一步地，所述滑轨上滑动连接有两个所述第一滑座及两个所述第二滑座，两个所述第二滑座位于两个所述第一滑座之间。
8、进一步地，所述位置感应组件包括第一光电传感器及用于触发所述第一光电传感器的第一挡光片；所述第一光电传感器安装在所述横梁上，所述第一挡光片与所述滑座连接。
9、进一步地，相邻两个所述滑座之间连接有防撞感应组件；所述防撞感应组件包括第二光电传感器及用于触发所述第二光电传感器的第二挡光片。
10、进一步地，所述滑轨的两端连接有限位块。
11、进一步地，所述驱动件为伺服电机。
12、本技术的有益效果为：
13、1、本技术的一种汇流条搬运机构，在驱动件的驱动以及齿轮与齿条的传动作用下，滑座沿滑轨移动，并通过位置感应组件配合实现精准到位，汇流条间距的精准调整精度高，并且无需预留活塞杆活动空间，极大地节省了占用空间。
14、2、本技术的一种汇流条搬运机构，可实现对不同长度的汇流条进行搬运，适用性强。
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1.一种汇流条搬运机构，其特征在于，包括横梁(1)，所述横梁(1)上沿长度方向设置有齿条(2)，所述齿条(2)的一侧或两侧平行设置有滑轨(11)；所述滑轨(11)上滑动连接有若干个滑座，各所述滑座上均设置有与所述齿条啮合的齿轮(4)、驱动所述齿轮(4)转动的驱动件(5)及若干个真空吸盘(6)，各所述真空吸盘(6)的吸附面共面；各所述滑座与所述横梁(1)之间设置有位置感应组件(7)；所述横梁(1)连接有驱动其升降及水平移动的驱动模组(9)。
2.根据权利要求1所述的一种汇流条搬运机构，其特征在于，所述滑座包括第一滑座(31)和/或第二滑座(32)；所述第一滑座(31)包括单排支架(311)及连接于所述单排支架(311)底部的连接板(312)，所述单排支架(311)同一侧设置有安装在所述连接板(312)上的两个所述真空吸盘(6)；所述第二滑座(32)包括双排支架(321)及对称连接于所述双排支架(321)底部的两组连接杆(322)，各所述连接杆(322)的两端均连接有所述真空吸盘(6)，且位于所述双排支架(321)同一侧的所有所述真空吸盘(6)并排设置。
3.
4.根据权利要求2所述的一种汇流条搬运机构，其特征在于，所述双排支架(321)包括联结板(323)及对称连接于所述联结板(323)两侧的两个扩展板(324)，所述扩展板(324)连接有一组所述连接杆(322)。
5.根据权利要求2至4任一项所述的一种汇流条搬运机构，其特征在于，所述滑轨(11)上滑动连接有两个所述第一滑座(31)及两个所述第二滑座(32)，两个所述第二滑座(32)位于两个所述第一滑座(31)之间。
6.根据权利要求1所述的一种汇流条搬运机构，其特征在于，所述位置感应组件(7)包括第一光电传感器(71)及用于触发所述第一光电传感器(71)的第一挡光片(72)；所述第一光电传感器(71)安装在所述横梁(1)上，所述第一挡光片(72)与所述滑座连接。
7.根据权利要求1所述的一种汇流条搬运机构，其特征在于，相邻两个所述滑座之间连接有防撞感应组件(8)；所述防撞感应组件(8)包括第二光电传感器(81)及用于触发所述第二光电传感器(81)的第二挡光片(82)。
8.根据权利要求1所述的一种汇流条搬运机构，其特征在于，所述滑轨(11)的两端连接有限位块(12)。
9.根据权利要求1所述的一种汇流条搬运机构，其特征在于，所述驱动件(5)为伺服电机。
...【技术特征摘要】
1.一种汇流条搬运机构，其特征在于，包括横梁(1)，所述横梁(1)上沿长度方向设置有齿条(2)，所述齿条(2)的一侧或两侧平行设置有滑轨(11)；所述滑轨(11)上滑动连接有若干个滑座，各所述滑座上均设置有与所述齿条啮合的齿轮(4)、驱动所述齿轮(4)转动的驱动件(5)及若干个真空吸盘(6)，各所述真空吸盘(6)的吸附面共面；各所述滑座与所述横梁(1)之间设置有位置感应组件(7)；所述横梁(1)连接有驱动其升降及水平移动的驱动模组(9)。
2.根据权利要求1所述的一种汇流条搬运机构，其特征在于，所述滑座包括第一滑座(31)和/或第二滑座(32)；所述第一滑座(31)包括单排支架(311)及连接于所述单排支架(311)底部的连接板(312)，所述单排支架(311)同一侧设置有安装在所述连接板(312)上的两个所述真空吸盘(6)；所述第二滑座(32)包括双排支架(321)及对称连接于所述双排支架(321)底部的两组连接杆(322)，各所述连接杆(322)的两端均连接有所述真空吸盘(6)，且位于所述双排支架(321)同一侧的所有所述真空吸盘(6)并排设置。
3.根据权利要求2所述的一种汇流条搬运机构，其特征在于，位于所述单排支架(311)同一侧的两个所述真空吸盘(6)之间的距离可调。
【专利技术属性】
技术研发人员：刘强，徐丙昆，
申请(专利权)人：苏州智慧谷激光智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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