【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及采血管清洗，具体涉及采血管夹紧翻转结构和包括该夹紧翻转结构的采血管清洗装管装置。
技术介绍
1、采血管是医疗单位采集血样的常用医疗耗材，加药剂和抽真空前，需要对采血管进行清洗处理，然后将管装入托盘。现有技术在进行采血管清洗时，大部分都是通过人工手动对采血管进行清洗或进行超声波清洗，或是整盘人工手动清洗。如何实现高效、清洗干净、降低碎管率和清洗后存放并将流程实现为自动化或半自动化是这个领域需要重点考虑的问题。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种采血管夹紧翻转结构，以及提供包括该采血管夹紧翻转结构的采血管清洗装管装置，该装置集成多个机构进行采血管进行管内异物去除清洗及装管，从而达到实现对采血管进行快速自动的清洗和存放。
2、为了达到上述目的，本专利技术所采用的技术方案之一是：一种采血管夹紧翻转结构，所述夹紧翻转机构包括翻转电机、夹紧气缸以及夹具，所述夹紧气缸设置在夹具上，控制夹具松开、夹紧采血管，所述翻转电机的输出轴与夹具连接，翻转电机带动夹具旋转，夹具旋转三个位置分别为左、中、右，旋转至右位，采血管管口向下进行清洗，清洗完毕旋转至中位，再旋转至左位，采血管管口朝上落管。
3、优选的，所述夹具包括仿形板和夹板，所述翻转电机带动仿形板旋转，所述夹板滑动设置在仿形板的一侧，夹紧气缸带动夹板纵向滑移对仿形板上的采血管进行夹持。
4、优选的，所述仿形板设置多个与采血管配合的槽，多个槽成排设置沿采血管放置方向依次包括夹持区域、导向区域，所述夹板
5、优选的，所述夹板内侧设置至少一条橡胶材质制成的夹条，不损伤采血管管壁，所述夹紧气缸采用膜片气缸，膜片气缸用于驱动夹板下压或上抬来夹紧采血管或松开采血管，所述仿形板下设置光纤传感器，用于检测仿型板上的采血管是否滑落。
6、优选的，所述翻转电机在输出轴的轴线方向通过联轴器与长轴直连，长轴与仿形板固定，所述仿形板旋转右位角度为60度，仿形板起始位和清洗完回转中位为0度水平位，旋转左位包括左一位、左二位，所述左一位角度-30度，左二位角度-90度，所述长轴上还安装有角度传感器，检测长轴带动仿形板旋转角度。
7、本申请另一方面提出一种采血管清洗装管装置，包括清洗机构、托盘和如上所述的夹紧翻转机构，所述清洗机构设置夹紧放置机构右侧，托盘设置在夹紧放置机构和清洗机构下方，托盘连接驱动气缸，可水平定位移动，所述清洗机构采用静电清洗箱，设置在夹具的一侧下方，清洗的介质采用去离子风，静电清洗箱的出风口对准翻转一定角度的采血管管口设置，通过去离子风将采血管内异物吹扫清洗。
8、优选的，所述采血管装置还包括检测机构，所述检测机构设置在托盘上方及所述夹紧翻转机构的左侧。
9、优选的，所述检测机构包括位置传感器、带销轴底板以及感应片，带销轴底板由气缸驱动上下运动，感应片随着带销轴底板同步运动，销轴正对倒转采血管的底部设置，有倒管时销轴往下受阻触发位置传感器，位置传感器与控制端电性连接，控制端与报警器连接，位置传感器可以采用槽型光电开关。
10、优选的，所述静电清洗箱包括倾斜安装的汇流板，汇流板设置与仿形板上采血管数量对应的静电型洗净针头，静电型洗净针头连接气源，气源提供去离子风，所述汇流板底部设置接渣盒，用于收集采血管内被去离子风吹落的异物。
11、优选的，所述托盘设置多排采血管配合的孔，并连接转运机构进行定位移动，当采血管清洗完毕后，通过翻转电机、膜片气缸配合将采血管先翻转后滑落到托盘孔中，再由转运机构移动位置，将清洗完的采血管装满一盘后取出来。
12、有益效果：
13、本专利技术采用上述技术方案在进行采血管清洗时，只需将采血管放入到仿形板上，再通过夹紧气缸夹紧与翻转气缸配合后翻转一定角度，并启动去离子风发生的气源对采血管进行自动静电清洗，清洗完毕后通过翻转、夹紧机构配合将采血管滑落到托盘工位运出，因此，通过本专利技术的清洗装置可实现对采血管进行快速自动的清洗，不仅可以极大的提高清洗效率，而且可以大大的提高清洗的效果，且有效减少采血管的破损。
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1.一种采血管夹紧翻转结构，其特征在于，包括翻转电机、夹紧气缸以及夹具，所述夹紧气缸设置在夹具上，控制夹具松开、夹紧采血管，所述翻转电机的输出轴与夹具连接，翻转电机带动夹具旋转，夹具旋转三个位置分别为左、中、右，旋转至右位，采血管管口向下进行清洗，清洗完毕旋转至中位，再旋转至左位，采血管管口朝上落管。
2.根据权利要求1所述的采血管夹紧翻转结构，其特征在于，所述夹具包括仿形板和夹板，所述翻转电机带动仿形板旋转，所述夹板滑动设置在仿形板的一侧，夹紧气缸带动夹板纵向滑移对仿形板上的采血管进行夹持。
3.根据权利要求1所述的采血管夹紧翻转结构，其特征在于，所述仿形板设置多个与采血管配合的槽，多个槽成排设置沿采血管放置方向依次包括夹持区域、导向区域，所述夹板设置在夹持区域上，导向区域用于放置采血管开口部。
4.根据权利要求1所述的采血管夹紧翻转结构，其特征在于，所述夹板内侧设置至少一条橡胶材质制成的夹条，不损伤采血管管壁，所述夹紧气缸采用膜片气缸，膜片气缸用于驱动夹板下压或上抬来夹紧采血管或松开采血管，所述仿形板下设置光纤传感器。
5.根据
6.一种采血管清洗装管装置，其特征在于，包括清洗机构、托盘和如权利要求1-5任一所述的采血管夹紧翻转结构，所述清洗机构设置夹紧放置机构右侧，托盘设置在夹紧放置机构和清洗机构下方，托盘连接驱动气缸可水平定位移动，所述清洗机构采用静电清洗箱，静电清洗箱的出风口对准翻转60度的采血管管口设置。
7.根据权利要求6所述的采血管清洗装管装置，其特征在于，所述采血管装置还包括检测机构，所述检测机构设置在托盘上方及所述夹紧翻转机构的左侧。
8.根据权利要求6所述的采血管清洗装管装置，其特征在于，所述检测机构包括位置传感器、带销轴底板以及感应片，带销轴底板由气缸驱动上下运动，感应片随着带销轴底板同步运动，销轴正对倒转采血管的底部设置，有倒管时销轴往下受阻触发位置传感器，位置传感器与控制端电性连接，控制端与报警器连接，位置传感器采用槽型光电开关。
9.根据权利要求6所述的采血管清洗装管装置，其特征在于，所述静电清洗箱包括倾斜安装的汇流板，汇流板设置与仿形板上采血管数量对应的静电型洗净针头，静电型洗净针头连接气源，气源提供去离子风，所述汇流板底部设置接渣盒。
10.根据权利要求6所述的采血管清洗装管装置，其特征在于，所述托盘设置多排与采血管配合的孔洞。
...【技术特征摘要】
1.一种采血管夹紧翻转结构，其特征在于，包括翻转电机、夹紧气缸以及夹具，所述夹紧气缸设置在夹具上，控制夹具松开、夹紧采血管，所述翻转电机的输出轴与夹具连接，翻转电机带动夹具旋转，夹具旋转三个位置分别为左、中、右，旋转至右位，采血管管口向下进行清洗，清洗完毕旋转至中位，再旋转至左位，采血管管口朝上落管。
2.根据权利要求1所述的采血管夹紧翻转结构，其特征在于，所述夹具包括仿形板和夹板，所述翻转电机带动仿形板旋转，所述夹板滑动设置在仿形板的一侧，夹紧气缸带动夹板纵向滑移对仿形板上的采血管进行夹持。
3.根据权利要求1所述的采血管夹紧翻转结构，其特征在于，所述仿形板设置多个与采血管配合的槽，多个槽成排设置沿采血管放置方向依次包括夹持区域、导向区域，所述夹板设置在夹持区域上，导向区域用于放置采血管开口部。
4.根据权利要求1所述的采血管夹紧翻转结构，其特征在于，所述夹板内侧设置至少一条橡胶材质制成的夹条，不损伤采血管管壁，所述夹紧气缸采用膜片气缸，膜片气缸用于驱动夹板下压或上抬来夹紧采血管或松开采血管，所述仿形板下设置光纤传感器。
5.根据权利要求4所述的采血管夹紧翻转结构，其特征在于，所述翻转电机在输出轴的轴线方向通过联轴器与长轴直连，长轴与仿形板固定，所述仿形板旋转右位角度为60度，仿形板起始位和清洗完回转中位为0度水平位，旋转左位包括左一位、左二位，...
【专利技术属性】
技术研发人员：王希，胡炎良，
申请(专利权)人：湖南先步信息股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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