【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种浇注机，具体涉及一种浇注机机械手臂。
技术介绍
1、浇注是指将熔融金属注入模具进行金属部件的铸造的动作，浇筑通常会用到机械手进行操作。
2、现有的浇注机机械手通过各种连接轴进行连接，从而保证机械手可以正常转动，经过长时间使用后，连接轴会出现磨损，需要定期在连接轴处加注润滑油，由于连接轴都安装在机械手的内部，需要将机械手进行局部拆卸后，才能加注润滑油，润滑不方便。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种浇注机机械手臂，以解决上述
技术介绍
提出的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种浇注机机械手臂，包括立柱与操作板，所述立柱的顶部安装有连接件，所述连接件的一侧通过转轴连接有第一活动臂，所述第一活动臂的一侧通过转轴连接有第二活动臂，所述第二活动臂的底部通过转轴连接有操作杆，所述操作杆的一侧连接有夹臂，所述操作板连接在操作杆远离夹臂的一侧；
3、所述连接件的顶部安装有储油箱，所述储油箱的内部安装有固定块，所述固定块的内部安装有驱动电机。
4、优选的，所述驱动电机的一侧通过输出轴连接有凸轮，所述凸轮的底部设置有贯穿固定块的活动杆。
5、优选的，所述活动杆的底部通过转轴连接有连杆，所述连杆远离活动杆的一端通过转轴连接有活动块。
6、优选的，所述活动杆与储油箱之间连接有伸缩杆，所述伸缩杆的内部安装有伸缩弹簧。
7、优选的，所述操作板的一侧安装有固定板，所述固定板的内部通过凹槽安装
8、优选的，两组所述齿条中间连接有齿轮，所述齿轮的一侧连接有贯穿固定板的连接杆。
9、优选的，所述齿条的一侧连接有贯穿固定板的拉杆，所述齿条与固定板的凹槽之间连接有活动弹簧。
10、与现有技术相比，本技术的有益效果是：
11、1.需要对本技术连接件内部的连接轴进行润滑时，启动驱动电机，驱动电机的输出端带动凸轮旋转，使得凸轮解除对活动杆的挤压，活动杆通过伸缩杆与伸缩弹簧复位向上运动，并通过连杆拉动活动块翻转，然后可将储油箱底部的孔洞打开，此时储油箱内部的润滑油会流到连接件的内部，从而对连接件内部的连接轴进行润滑，从而保证本技术的正常使用。
12、2.为了满足不同人群的使用需要，可以通过拉杆推动齿条运动，此时解除齿条对齿轮的限位可使得连接杆运动，从而方便使用者根据需要调节连接杆的位置，满足使用者的握持需求，使用方便。
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1.一种浇注机机械手臂，包括立柱(1)与操作板(7)，其特征在于，所述立柱(1)的顶部安装有连接件(2)，所述连接件(2)的一侧通过转轴连接有第一活动臂(3)，所述第一活动臂(3)的一侧通过转轴连接有第二活动臂(4)，所述第二活动臂(4)的底部通过转轴连接有操作杆(5)，所述操作杆(5)的一侧连接有夹臂(6)，所述操作板(7)连接在操作杆(5)远离夹臂(6)的一侧；
2.根据权利要求1所述的一种浇注机机械手臂，其特征在于：所述驱动电机(10)的一侧通过输出轴连接有凸轮(11)，所述凸轮(11)的底部设置有贯穿固定块(9)的活动杆(12)。
3.根据权利要求2所述的一种浇注机机械手臂，其特征在于：所述活动杆(12)的底部通过转轴连接有连杆(13)，所述连杆(13)远离活动杆(12)的一端通过转轴连接有活动块(14)。
4.根据权利要求3所述的一种浇注机机械手臂，其特征在于：所述活动杆(12)与储油箱(8)之间连接有伸缩杆(15)，所述伸缩杆(15)的内部安装有伸缩弹簧(16)。
5.根据权利要求1所述的一种浇注机机械手臂，其特征在于：
6.根据权利要求5所述的一种浇注机机械手臂，其特征在于：两组所述齿条(18)中间连接有齿轮(19)，所述齿轮(19)的一侧连接有贯穿固定板(17)的连接杆(20)。
7.根据权利要求6所述的一种浇注机机械手臂，其特征在于：所述齿条(18)的一侧连接有贯穿固定板(17)的拉杆(21)，所述齿条(18)与固定板(17)的凹槽之间连接有活动弹簧(22)。
...【技术特征摘要】
1.一种浇注机机械手臂，包括立柱(1)与操作板(7)，其特征在于，所述立柱(1)的顶部安装有连接件(2)，所述连接件(2)的一侧通过转轴连接有第一活动臂(3)，所述第一活动臂(3)的一侧通过转轴连接有第二活动臂(4)，所述第二活动臂(4)的底部通过转轴连接有操作杆(5)，所述操作杆(5)的一侧连接有夹臂(6)，所述操作板(7)连接在操作杆(5)远离夹臂(6)的一侧；
2.根据权利要求1所述的一种浇注机机械手臂，其特征在于：所述驱动电机(10)的一侧通过输出轴连接有凸轮(11)，所述凸轮(11)的底部设置有贯穿固定块(9)的活动杆(12)。
3.根据权利要求2所述的一种浇注机机械手臂，其特征在于：所述活动杆(12)的底部通过转轴连接有连杆(13)，所述连杆(13)远离活动杆(12)的一端通过转轴连接有活...
【专利技术属性】
技术研发人员：隋进泉，吴晓伟，荣凯斌，
申请(专利权)人：荣成荣盛橡胶机械有限公司，
类型：新型
国别省市：
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