【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及雷达。
技术介绍
1、雷达作为特定海域态势感知传感器之一，利用目标与海平面的回波信号来探测识别目标，通过后端算法进行航迹预测、点迹凝聚，航迹聚类等操作，最后在p显上针对目标航迹进行动态显示。雷达员通过观察p显上雷达回波，并不能直观地获取目标与重点区域的相对距离，也不能预测目标到达重点区域的相对时间，可理解性差，录取效率低。
2、现阶段，目标安全预警是当前海域交通安全的重要研究方向，但现有的应用研究较少。雷达监控海域广阔、目标航行错综复杂，对雷达员录取目标工作量要求较高，而满足雷达误差的基础上建立相应的预警体系与判警规则，可以用来实时评估海域交通安全风险。
技术实现思路
1、为解决现有技术中存在的问题，面向特定海域多目标异常航行场景，本专利技术提出了基于时空预测与注意力机制的海上目标穿越风险预警方法。
2、本专利技术技术方案包括：
3、步骤1：设置重点区域为多边形，连接多边形顶点坐标，绘制出多个重点区域；
4、步骤2：雷达探测得到海上某目标其航迹点为[(x1,y1),(x2,y2),…,(xi,yi),…]，若起批后第1个航迹点(x1,y1)距离重点区域的最近距离小于等于ηn mile，直接计算当前航迹点与重点区域的最近距离dmin，根据该距离dmin输出相应的判警等级；
5、步骤3：若起批后第1个航迹点(x1,y1)距离重点区域的最近距离大于ηn mile，以λ个航迹点为1组不断外推拟合出多条外推航迹，从而得
6、步骤4：将各直线y＝kjx+bj与各重点区域求交点，交点为p1(s1,t1),p2(s2,t2),…，当遍历到当前航迹点时，求得相对距离di；
7、步骤5：在航速稳定的情况下,求得该批次当前时刻目标到达重点区域的预计时间ti，其中反之，
8、步骤6：根据步骤4的判警等级，执行听觉与视觉的注意力引导机制。
9、本专利技术提出的解决方案，针对海域监控、海上预警等应用场景，提出一种基于时空预测与注意力机制的海上目标穿越风险预警方法，能够根据雷达平台位置及探测范围、目标的相对距离，相对角度、航向、航速等已知信息，快速确定目标与重点区域的相对距离与相对时间，对目标异常越界行为做出快速判断并输出了预警等级，根据相应的预警等级创新性地在p显上多样化展现，减轻了雷达员对异常活动目标的监视负担，降低了雷达员的判断时间，同时提升了判断精度与判断效率，为海域监控、海上预警提供了解决方案。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.基于时空预测与注意力机制的海上目标穿越风险预警方法，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的基于时空预测与注意力机制的海上目标穿越风险预警方法，其特征在于：步骤4中海上目标当前时刻外推航迹与重点区域交点的相对距离di的确定过程包括：
【技术特征摘要】
1.基于时空预测与注意力机制的海上目标穿越风险预警方法，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的基于时空预测与注意...
【专利技术属性】
技术研发人员：柳春晖，朱星辰，袁越，王犇，
申请(专利权)人：中国船舶集团有限公司第七二四研究所，
类型：发明
国别省市：
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