【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及锂电储能，具体为一种模块化储能装置。
技术介绍
1、随着新能源应用的越来越广泛，模块化储能装置的应用也越来越多，比如充电站。其实储能装置相当于一个大型的蓄电池，其内许多的锂电池是由新能源汽车中退役下来的，经过筛选将其串联成大容量的储能装置来使用。储能装置可以将电网的交流电整流为直流电，给蓄电池充电，然后再供给其他用电设备使用。
2、储能装置在充电时至少分两个阶段，第一阶段是大电流充电，第二阶段是恒流充电。然而，由于储能装置的锂电池多由各处旧电池串联而成，这些锂电池在使用一定时间后出现电压不均匀。因此在充电过程中就存在一个问题，即在串联电路中不能对欠充的进行补充，也不能对过充的限制充入量。如图1所示，是相互串联的三块锂电池，如果电池1先于电池2充满，将导致电池2不能充满，对于电池3而言也是如此。因为随着锂电池的使用，各锂电池充满的时间出现差异，这样在串联电路中，各锂电所输出的电压是不均匀的，存在差异的。这将导致储能装置的整体性能下降，使用寿命缩短。
3、专利号为cn116454501b，专利名称为一种模块化储能装置公开了一种设备，通过调节电池模块的位置，实现各电池模块串联后其开路输出电压在充电时的电流路径上由小到大依次增加，使电池模块可足冲，但电池模块的移动依靠多种机械臂，电池模块通过底部万向轮移动，因此移动过程中阻力较大，可靠性不佳，为此，提出一种模块化储能装置。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种模块化储能装置，以解决上述
技术介绍
2、为了解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：一种模块化储能装置，包括设备主体，所述设备主体上设有若干阵列状排布的安装槽，所述安装槽的内部分别安装有电源模块，安装槽的两端分别呈开口装，且设备主体的一侧固定连接有用于连接电源模块的电源盖板，所述设备主体的另一侧设有用于取放电源模块的机械手。
3、根据上述技术方案，所述机械手包括对称设置的两个导轨，所述导轨上分别活动设置有活动板，活动板之间固定连接有导杆，所述机械手活动设置于所述导杆上。
4、根据上述技术方案，所述机械手包括两个对称设置的传动带，传动带由两个平行设置的传动辊轮以及设置于两个传动辊轮之间的传动皮带组成，传动带之间设置有连接件，连接件上连接有与所述传动辊轮转动连接的连接臂。
5、根据上述技术方案，所述所述连接件包括两个平行设置的连接板，连接板远离设备主体的一端固定连接有驱动板，所述连接板的内部分别设置有腔体，连接臂与对应的连接板转动连接，且连接板的内部转动设有与连接臂转动轴心同轴连接的传动齿轮，连接板的内部活动设有用于驱动传动齿轮转动的传动齿条，所述驱动板的内部设有用于驱动所述传动齿条移动的传动板。
6、根据上述技术方案，所述连接臂的内部分别设有与连接臂转动轴心同轴设置以及与对应的传动辊轮同轴连接的传动导轮，传动导轮之间设置有传动带，连接板内设有与传动导轮同轴连接的第一锥齿轮，所述连接板内转动设置有转动杆，转动杆同轴连接有与所述第一锥齿轮相啮合的第二锥齿轮。
7、根据上述技术方案，所述活动板两侧活动设置有连接杆，连接杆一端转动设置有与导轨内壁贴合的连接轮，且连接杆与对应活动板之间设置有弹性元件。
8、根据上述技术方案，所述导杆的外表面套设且活动设置有活动块，所述活动块与所述驱动板固定连接。
9、根据上述技术方案，所述连接板相对的表面设置有滑块，所述电源模块的两侧表面设有与滑块相配合的滑槽。
10、与现有技术相比，本专利技术所达到的有益效果是：本专利技术，通过设置有设备主体，电源模块储存在设备主体上的安装槽，设备主体一侧设置电源盖板用于串联电源模块，通过在设备主体的另一侧设置机械手，通过机械手将电源模块抽出以及插入安装槽，实现电源模块位置的调换，电源依靠机械手移动，因此可靠性更强，设备运行更加稳定安全。
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1.一种模块化储能装置，包括设备主体(1)，其特征在于：所述设备主体(1)上设有若干阵列状排布的安装槽(2)，所述安装槽(2)的内部分别安装有电源模块(3)，安装槽(2)的两端分别呈开口装，且设备主体(1)的一侧固定连接有用于连接电源模块(3)的电源盖板(4)，所述设备主体(1)的另一侧设有用于取放电源模块(3)的机械手。
2.根据权利要求1所述的一种模块化储能装置，其特征在于：所述机械手包括对称设置的两个导轨(5)，所述导轨(5)上分别活动设置有活动板(6)，活动板(6)之间固定连接有导杆(7)，所述机械手活动设置于所述导杆(7)上。
3.根据权利要求2所述的一种模块化储能装置，其特征在于：所述机械手包括两个对称设置的传动带，传动带由两个平行设置的传动辊轮(8)以及设置于两个传动辊轮(8)之间的传动皮带(9)组成，传动带之间设置有连接件，连接件上连接有与所述传动辊轮(8)转动连接的连接臂(10)。
4.根据权利要求3所述的一种模块化储能装置，其特征在于：所述所述连接件包括两个平行设置的连接板(11)，连接板(11)远离设备主体(1)的一端固定
5.根据权利要求4所述的一种模块化储能装置，其特征在于：所述连接臂(10)的内部分别设有与连接臂(10)转动轴心同轴设置以及与对应的传动辊轮(8)同轴连接的传动导轮，传动导轮之间设置有传动带，连接板(11)内设有与传动导轮同轴连接的第一锥齿轮(15)，所述连接板(11)内转动设置有转动杆(16)，转动杆(16)同轴连接有与所述第一锥齿轮(15)相啮合的第二锥齿轮(17)。
6.根据权利要求5所述的一种模块化储能装置，其特征在于：所述活动板(6)两侧活动设置有连接杆(18)，连接杆(18)一端转动设置有与导轨(5)内壁贴合的连接轮(19)，且连接杆(18)与对应活动板(6)之间设置有弹性元件。
7.根据权利要求6所述的一种模块化储能装置，其特征在于：所述导杆(7)的外表面套设且活动设置有活动块(20)，所述活动块(20)与所述驱动板(12)固定连接。
8.根据权利要求7所述的一种模块化储能装置，其特征在于：所述连接板(11)相对的表面设置有滑块(21)，所述电源模块(3)的两侧表面设有与滑块(21)相配合的滑槽(22)。
...【技术特征摘要】
1.一种模块化储能装置，包括设备主体(1)，其特征在于：所述设备主体(1)上设有若干阵列状排布的安装槽(2)，所述安装槽(2)的内部分别安装有电源模块(3)，安装槽(2)的两端分别呈开口装，且设备主体(1)的一侧固定连接有用于连接电源模块(3)的电源盖板(4)，所述设备主体(1)的另一侧设有用于取放电源模块(3)的机械手。
2.根据权利要求1所述的一种模块化储能装置，其特征在于：所述机械手包括对称设置的两个导轨(5)，所述导轨(5)上分别活动设置有活动板(6)，活动板(6)之间固定连接有导杆(7)，所述机械手活动设置于所述导杆(7)上。
3.根据权利要求2所述的一种模块化储能装置，其特征在于：所述机械手包括两个对称设置的传动带，传动带由两个平行设置的传动辊轮(8)以及设置于两个传动辊轮(8)之间的传动皮带(9)组成，传动带之间设置有连接件，连接件上连接有与所述传动辊轮(8)转动连接的连接臂(10)。
4.根据权利要求3所述的一种模块化储能装置，其特征在于：所述所述连接件包括两个平行设置的连接板(11)，连接板(11)远离设备主体(1)的一端固定连接有驱动板(12)，所述连接板(11)的内部分别设置有腔体，连接臂(10)与对应的连接板(11)转动连接，且连接板(11)的内部转动设有与连接臂(10)转动轴心同轴...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘伟，李奇隽，黎劲松，黄超，孔伟，李景云，陈建东，
申请(专利权)人：新疆天富能源股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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