【技术实现步骤摘要】
本申请属于自动化机械手，具体为一种方便上下料的自动化机械手。
技术介绍
1、上下料机械手主要实现机床制造过程的完全自动化，并采用了集成加工技术，适用于生产线的上下料、工件转序等，随着科技的不断发张，上下料机械手的最大优势便是可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累，进而提高工作效率，因此上下料机械手的应用也将会越来越广泛。
2、如专利号cn218363573u公开了一种上下料机械手，包括固定块、支撑杆和支撑柱，所述支撑柱的顶部安装有支撑杆，所述支撑杆的正面安装有固定块，所述固定块的内壁安装有电动升降杆组件，所述电动升降杆组件的底部安装有转动仓，所述转动仓的外壁安装有第一电机。本技术通过电动升降杆组件能够调节机械手抓取的高度，通过第一电机带动第一齿轮旋转，第一齿轮旋转带动第二齿轮旋转，进而能够调节机械手转动的角度，通过第二固定板、第二滑槽、第四电 机、双向丝杆、夹持板、夹持软垫、真空吸气泵组件和真空吸盘的设置，夹持软垫能够保护被夹持物的表面，配合真空吸盘还能够提高夹持的紧固性和稳定性，进而能够提高上下料机械手在使用过程中的抓取稳定性。
3、在实现本申请过程中，发现该技术有以下问题，该装置是通过电动升降杆来调整机械手抓取的高度的，而电动升降杆由于其机械结构的组成限制，使得该机械手不能适应高差较大的物品抓取，因而对使用场景造成了一定的限制，为了解决该问题优化此设计，本申请提出一种方便上下料的自动化机械手。
4、申请内容
5、本申请的目的在于：为了解决上述提出的问题，提供一种方
6、本申请采用的技术方案如下：一种方便上下料的自动化机械手，包括底板，所述底板的顶部两侧以及顶部后侧分别固定安装有导向杆和背板，所述导向杆上套设安装有轨道板，所述轨道板的中部滑动安装有横移块，所述背板的前侧上下方分别转动安装有链轮，所述链轮上套入有链条，所述横移块的后侧固定安装有轴承，且轴承的内圈通过连杆与链条的前侧固定连接。
7、所述横移块的前侧固定安装有固定板，所述固定板的前侧固定安装有动力块，所述动力块的前侧固定安装有夹持块，所述夹持块的顶部和底部均滑动安装有插块，所述插块的前侧固定安装有滑动在夹持块前侧的机械爪，所述动力块的内部滑动安装有插接进夹持块内部的t型板，所述t型板的上下侧均固定安装有u型杆，所述插块的内端开设有套接在u型杆上的斜槽。
8、在一优选的实施方式中，所述轨道板的中部开设有与横移块相适配的一号滑槽，所述横移块上插接安装有限位杆，且限位杆的两端与一号滑槽固定连接。
9、在一优选的实施方式中，所述背板的后侧固定安装有一号电机，且一号电机的输出轴与链轮固定连接。
10、在一优选的实施方式中，所述动力块的数量为两个，且动力块在高度上相同设置。
11、在一优选的实施方式中，所述夹持块的上下侧以及前侧分别开设有与插块和机械爪相适配的二号滑槽和三号滑槽，所述机械爪的相对面设置有橡胶防滑垫。
12、在一优选的实施方式中，所述动力块的内部开设有与t型板相适配的四号滑槽，所述t型板的后端螺纹连接有丝杆，所述丝杆的后端固定安装有与动力块相固定的二号电机。
13、综上所述，由于采用了上述技术方案，本申请的有益效果是：
14、1、本申请中，通过本设计，当启动一号电机带动链轮转动时，可带动链条做周向移动，此时链条便会带动通过轴承连接的横移块跟随做周向移动，由于横移块滑动在轨道板的中部，而轨道板又套设在导向杆上，使得导向杆对轨道板进行了导向和限位，使的轨道板只能被横移块挤压带动做直线的上下移动，进而以此组合，实现横移块在做周向移动时，可一直保持水平状态，同时此过程中横移块可移动的高度在一定程度上只受两个链轮之间的距离影响，进而大大优化原专利利用电动升降杆抬升高度所受到的限制，因而在此基础上，当启动二号电机带动丝杆转动时，可带动t型板前后移动，当t型板后移，可通过u型杆拉动两个插块相向移动，进而控制两个机械爪相向移动用于夹持物品，当t型板前移，u型杆便挤压两个插块带动两个机械爪相互分离，进而实现放开物品，基于上述夹放物品的功能，配合横移块做周向移动实现上下抬升和降低，从而最终实现对物品的上下料功能。
技术实现思路
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1.一种方便上下料的自动化机械手，包括底板（1），其特征在于：所述底板（1）的顶部两侧以及顶部后侧分别固定安装有导向杆（2）和背板（3），所述导向杆（2）上套设安装有轨道板（4），所述轨道板（4）的中部滑动安装有横移块（5），所述背板（3）的前侧上下方分别转动安装有链轮（7），所述链轮（7）上套入有链条（9），所述横移块（5）的后侧固定安装有轴承（10），且轴承（10）的内圈通过连杆与链条（9）的前侧固定连接；
2.如权利要求1所述的一种方便上下料的自动化机械手，其特征在于：所述轨道板（4）的中部开设有与横移块（5）相适配的一号滑槽，所述横移块（5）上插接安装有限位杆（6），且限位杆（6）的两端与一号滑槽固定连接。
3.如权利要求1所述的一种方便上下料的自动化机械手，其特征在于：所述背板（3）的后侧固定安装有一号电机（8），且一号电机（8）的输出轴与链轮（7）固定连接。
4.如权利要求1所述的一种方便上下料的自动化机械手，其特征在于：所述动力块（12）的数量为两个，且动力块（12）在高度上相同设置。
5.如权利要求1所述的一种方便上
6.如权利要求1所述的一种方便上下料的自动化机械手，其特征在于：所述动力块（12）的内部开设有与T型板（16）相适配的四号滑槽，所述T型板（16）的后端螺纹连接有丝杆（17），所述丝杆（17）的后端固定安装有与动力块（12）相固定的二号电机（18）。
...【技术特征摘要】
1.一种方便上下料的自动化机械手，包括底板（1），其特征在于：所述底板（1）的顶部两侧以及顶部后侧分别固定安装有导向杆（2）和背板（3），所述导向杆（2）上套设安装有轨道板（4），所述轨道板（4）的中部滑动安装有横移块（5），所述背板（3）的前侧上下方分别转动安装有链轮（7），所述链轮（7）上套入有链条（9），所述横移块（5）的后侧固定安装有轴承（10），且轴承（10）的内圈通过连杆与链条（9）的前侧固定连接；
2.如权利要求1所述的一种方便上下料的自动化机械手，其特征在于：所述轨道板（4）的中部开设有与横移块（5）相适配的一号滑槽，所述横移块（5）上插接安装有限位杆（6），且限位杆（6）的两端与一号滑槽固定连接。
3.如权利要求1所述的一种方便上下料的自动化机械手，其特征在于：所述背...
【专利技术属性】
技术研发人员：彭焕，杨华书，柳华，唐艳，彭浩雨，马源，
申请(专利权)人：新仟意全电智慧科技海南集团有限责任公司，
类型：新型
国别省市：
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