【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及转向系统测试，具体为一种转向管柱粘滑噪声的检测方法及装置。
技术介绍
1、电动转向管柱的噪声问题占到研发问题的70％以上，如何在开发过程中有效识别出噪声以便对其进行改进是个棘手的问题。
2、现有技术大多在安静空间内，通过驱动电机驱动电动管柱转动，使用收音设备进行收音，这种方式只能检测较为明显的噪声，无法检测到潜在噪声。
3、电动管柱的噪声模式多种多样，但是经过多年的发展，大部分噪声都有相应的噪声检测方法及装置，电动管柱的蜗轮蜗杆传动过程中会产生粘滑效应，粘滑效应由静、动摩擦反复交替引起的，结构面的静摩擦超过动摩擦时而产生，当静摩擦逐渐增加，当外力使用能克服其摩擦力时，结构的接触面就会发生偏移，并发出高频异响，产生粘滑噪声，粘滑噪声属于比较难以检测的一种噪声，目前也没有电动管柱产品的粘滑噪声试验方法及装置。针对电动管柱产品的粘滑噪声，如何通过一种合适的试验方法和装置将其识别是目前急需解决的一项技术问题。
技术实现思路
1、本专利技术要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种转向管柱粘滑噪声的检测方法及装置，可以有效解决
技术介绍
中的问题。
2、为了实现上述目的，本专利技术公开了一种转向管柱粘滑噪声的检测方法及装置，采用的技术方案是，包括测试台和支架。所述测试台下方设有支架，所述测试台表面连接滑杆，所述滑杆上滑动连接滑动机构，所述滑动机构上有驱动电机，所述驱动电机的输出轴连接扭力角度变送器，所述扭力角度变送器上连接扭转弹性元件，所述扭转弹
3、作为本专利技术的一种优选技术方案，所述固定架与所述测试台相连，所述固定架上可拆卸连接转向管柱，所述转向管柱通过法兰盘与所述母轴相连，所述法兰盘内部有与所述转向管柱头部凸起相互配合的凹槽，使所述转向管柱与所述法兰盘同步转动。
4、作为本专利技术的一种优选技术方案，所述滑动机构包括高度调节支架和角度调节支架，所述高度调节支架滑动连接至所述滑杆上，所述高度调节支架上设有锁紧机构，所述角度调节支架上开设圆弧槽，所述角度调节支架通过圆弧槽与所述高度调节支架转动连接，所述角度调节支架上设有锁紧机构，所述高度调节支架可通过螺栓与所述滑杆紧固，实现锁紧，所述角度调节支架螺栓贯穿所述圆弧槽并与所述高度调节支架相固定，实现锁紧。
5、作为本专利技术的一种优选技术方案，所述驱动电机固定至所述角度调节支架顶部，所述扭力角度变送器固定至所述角度调节支架中部，所述驱动电机的输出轴与所述扭力角度变送器相连。
6、作为本专利技术的一种优选技术方案，所述转向管柱粘滑噪声检测装置的检测方法，包括以下步骤：
7、步骤1：将所述固定架固定至所述测试台上，在将所述转向管柱固定至所述固定架上，将所述扭转弹性元件组装并于所述转向管柱相连，所述扭转弹性元件另一端与所述扭力角度变送器相连；
8、步骤2：通过上机位控制所述驱动电机，以5-10r/min的速度带动转向管柱的输入轴进行旋转，完成3次预循环，一次预循环定义为：从-360°转动到720°，然后再回到-360°，为一次预循环；
9、步骤3：通过控制所述驱动电机转动到-300°的位置，然后静止30-50秒，使容易产生粘滑异响的蜗轮和蜗杆充分接触，提高摩擦系数；
10、步骤4：通过控制所述驱动电机从-300°位置转动至+125°位置，转动速度为1.5°-2.5°/s，但在2°/s下效果较佳，在慢速下更容易出现粘滑效应，且不影响工作效率；
11、步骤5：控制所述驱动电机以1.5°-2.5°/s速度转回-300°位置，但在2°/s下效果较佳，在慢速下更容易出现粘滑效应，且不影响工作效率；
12、步骤6：通过所述扭力角度变送器记录转向力矩和转向输入轴角度的数据；
13、步骤7：通过所述数据采集模块将采集到扭力角度变送器的数据，并传输至所述上机位将数据转化为曲线图。
14、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术通过所述公轴和所述母轴之间通过所述弹片传递扭矩，所述公轴在旋转过程中，随着角度增大压缩所述弹片，所述弹片通过挤压传递的扭矩逐渐增大，当扭矩大于所述转向管柱的最大静摩擦力时，会带动所述母轴和所述转向管柱一起旋转，进入到动摩擦阶段，此时扭矩减小，然后扭矩在此时也会出现“跌落”现象，即粘滑效应，因为蜗轮蜗杆啮合是连续的，因此就会出现连续的具有周期性的大的扭矩波动，从而通过所述扭力变送器和所述数据传感器计算出曲线图，通过对扭矩波动的判断，作为判断粘滑噪声存在与否。
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1.一种转向管柱粘滑噪声的检测装置，包括测试台（1）和支架（101），其特征在于：所述测试台（1）下方设有支架（101），所述测试台（1）表面连接滑杆（9），所述滑杆（9）上滑动连接滑动机构（2），所述滑动机构（2）上有驱动电机（3），所述驱动电机（3）的输出轴连接扭力角度变送器（4），所述扭力角度变送器（4）上连接扭转弹性元件（5），所述扭转弹性元件（5）包括公轴（501）和母轴（502），所述公轴（501）一端设有卡块（5011），所述母轴（502）一端设有卡槽（5021），所述公轴（501）和所述母轴（502）通过所述卡槽（5021）和所述卡块（5011）转动连接，所述卡块（5011）和所述卡槽（5021）之间有弹片（503），所述母轴（502）下方有固定架（8），所述测试台（1）上设有数据采集模块（6），所述数据采集模块（6）与所述扭力角度变送器（4）电性连接，所述测试台（1）外部有伺服放大器和上机位，所述伺服放大器与所述驱动电机电性连接，所述伺服放大器、所述扭力角度变送器（4）和所述数据采集模块（6）与所述上机位电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种转向管
3.根据权利要求1所述的一种转向管柱粘滑噪声的检测装置，其特征在于：所述滑动机构（2）包括高度调节支架（201）和角度调节支架（202），所述高度调节支架（201）滑动连接至所述滑杆（9）上，所述高度调节支架（201）上设有锁紧机构，所述角度调节支架（202）上开设圆弧槽，所述角度调节支架（202）通过圆弧槽与所述高度调节支架（201）转动连接，所述角度调节支架（202）上设有锁紧机构。
4.根据权利要求1所述的一种转向管柱粘滑噪声的检测装置，其特征在于：所述驱动电机（3）固定至所述角度调节支架（202）顶部，所述扭力角度变送器（4）固定至所述角度调节支架（202）中部，所述驱动电机（3）的输出轴与所述扭力角度变送器（4）相连。
5.一种转向管柱粘滑噪声的检测方法，其特征在于，包括以下步骤：
6.根据权利要求5所述的转向管柱粘滑噪声的检测方法，其特征在于：所述步骤1中：将所述法兰盘（10）插接至所述转向管柱（7）上，将所述母轴（502）与所述法兰盘（10）相固定，将所述公轴（501）通过所述卡块（5011）和所述卡槽（5021）插接至所述母轴（502）上，且在所述卡块（5011）和所述卡槽（5021）之间安装弹片（503），调节所述高度调节支架（201）和所述角度调节支架（202），使所述扭力角度变送器（4）与所述公轴（501）接触对齐，并与所述公轴（501）相固定，固定所述高度调节支架（201）和所述角度调节支架（202）。
7.根据权利要求5所述的转向管柱粘滑噪声的检测方法，其特征在于：所述步骤5中：通过控制所述驱动电机（3）从-300°位置转动至+125°位置，转动速度为 2°/s。
8.根据权利要求5所述的转向管柱粘滑噪声的检测方法，其特征在于：所述步骤6中：控制所述驱动电机（3）以2°/s 速度转回-300°位置。
...【技术特征摘要】
1.一种转向管柱粘滑噪声的检测装置，包括测试台（1）和支架（101），其特征在于：所述测试台（1）下方设有支架（101），所述测试台（1）表面连接滑杆（9），所述滑杆（9）上滑动连接滑动机构（2），所述滑动机构（2）上有驱动电机（3），所述驱动电机（3）的输出轴连接扭力角度变送器（4），所述扭力角度变送器（4）上连接扭转弹性元件（5），所述扭转弹性元件（5）包括公轴（501）和母轴（502），所述公轴（501）一端设有卡块（5011），所述母轴（502）一端设有卡槽（5021），所述公轴（501）和所述母轴（502）通过所述卡槽（5021）和所述卡块（5011）转动连接，所述卡块（5011）和所述卡槽（5021）之间有弹片（503），所述母轴（502）下方有固定架（8），所述测试台（1）上设有数据采集模块（6），所述数据采集模块（6）与所述扭力角度变送器（4）电性连接，所述测试台（1）外部有伺服放大器和上机位，所述伺服放大器与所述驱动电机电性连接，所述伺服放大器、所述扭力角度变送器（4）和所述数据采集模块（6）与所述上机位电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种转向管柱粘滑噪声的检测装置，其特征在于：所述固定架（8）与所述测试台（1）相连，所述固定架（8）上可拆卸连接转向管柱（7），所述转向管柱（7）通过法兰盘（10）与所述母轴（502）相连。
3.根据权利要求1所述的一种转向管柱粘滑噪声的检测装置，其特征在于：所述滑动机构（2）包括高度调节支架（201）和角度调节支架（202），所述高度调节支架（201）滑动连接至所述滑杆（9）上，所述高度调节支架（2...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘科阳，张雅阁，邓华伟，
申请(专利权)人：豫北转向系统新乡股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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