【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及吊装设备，特别涉及一种吊装设备及吊装方法。
技术介绍
1、目前自动化物流输送技术应用越来越广，在物料运输过程中，经常会遇到输送物料需要旋转的问题，尤其是长度较大的物料，且受空间限制的情况下，需要精确控制旋转角度。
2、而传统的吊装设备为了增加物料提升的高度，一般通过柔性的索具来对物料进行吊装，并通过设置在索具上的回转支撑来对吊装在回转支撑下方的物料进行旋转。
3、但是由于物料的转动惯性影响，柔性的索具往往不能精准的控制物料旋转角度，导致物料会与墙体进行磕碰或者需要多次对物料进行角度调整才能通过特定空间，整个过程费时费力。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于解决现有的吊装设备无法对物料进行精准的旋转角度控制的技术问题。
2、为解决上述技术问题，本专利技术提供一种吊装设备，包括：框架，其底部设有多个沿所述框架的高度方向延伸的定位部；驱动机构，包括举升驱动和吊具，所述举升驱动固定在所述框架上方，所述吊具与所述举升驱动相连接，所述举升驱动可带动所述吊具上下移动；旋转机构，用于吊装待转运的物料，并可带动所述物料绕所述旋转机构的转动轴线旋转；所述旋转机构与所述吊具连接，使所述举升驱动能带动所述旋转机构上下移动；所述旋转机构上固定有多个与所述定位部相配合的导向部，多个所述导向部与多个所述定位部一一对应设置；
3、当所述举升驱动带动所述旋转机构向上移动，并使所述旋转机构上的导向部与所述框架上的定位部相互对接时，所述旋转机构与所述框架
4、可选地，所述定位部为设置在所述框架底部的孔状结构，所述导向部为设置在所述旋转机构上的杆状结构；杆状的导向部可插入至孔状的定位部内，使所述框架能够为所述旋转机构提供反向扭矩。
5、可选地，所述吊装设备还包括弹性件，所述弹性件的一端连接在所述框架的定位部内，所述弹性件的另一端与所述导向部的顶部连接；当所述旋转机构向下移动时，所述弹性件伸长，当所述旋转机构向上移动时，所述弹性件收缩，以引导所述导向部插入对应的定位部内。
6、可选地，所述吊装设备还包括导套，所述导套的上部插入所述定位部内，所述导套的下部与所述框架的下侧面抵接；所述导套内部设有上下贯通的限位通道，用于所述导向部插入。
7、可选地，所述限位通道的尺寸与所述导向部的尺寸相匹配。
8、可选地，所述框架包括连接梁、竖向杆和支撑杆；所述连接梁两端连接有所述驱动机构；所述竖向杆设有四个，所述竖向杆设置在所述连接梁上，且所述竖向杆朝向旋转机构的方向延伸；每个所述竖向杆的底端开口且内部中空以形成所述定位部，所述定位部用于与所述旋转机构上的导向部插接；所述支撑杆固定设置在相邻的竖向杆之间，用于保持所述竖向杆的稳定。
9、可选地，所述驱动机构还包括行走驱动，所述行走驱动设置在所述连接梁的上方，所述行走驱动用于与预设导轨连接，以带动所述吊装设备沿所述预设导轨的延伸方向行走。
10、可选地，所述驱动机构为连体双钩同步电动葫芦；所述连体双钩同步电动葫芦具有两个同步运动的所述吊具；所述吊具的一端通过链条与所述举升驱动连接，所述吊具的另一端与所述旋转机构上的吊耳连接，以带动所述旋转机构上下移动。
11、可选地，所述旋转机构包括回转支撑、回转上梁、回转下梁和旋转驱动；所述回转支撑包括内圈和套设在内圈的外周的外圈，所述外圈能够相对所述内圈转动；所述回转上梁设置在所述回转支撑上方，并与所述回转支撑的内圈固定；所述回转下梁设置在所述回转支撑的下方，并与所述回转支撑的外圈固定，所述回转下梁用于吊装需输送的物料；所述旋转驱动设置在所述回转上梁上，并与所述回转支持的外圈传动连接，所述旋转驱动能够驱使所述回转支撑的外圈绕内圈转动，使连接在所述回转支撑的外圈上的所述回转下梁转动。
12、可选地，所述旋转驱动的动力输出端设有传动齿，所述回转支撑的外圈的外周侧设有与所述传动齿相啮合的齿槽，以使得所述旋转驱动能够带动所述回转支撑的外圈转动。
13、可选地，所述回转上梁包括上横梁和设置在上横梁上的四个连接臂；所述上横梁与所述回转支撑的内圈固定连接，所述上横梁的两端设有与所述驱动机构上的吊具相配合的吊耳；所述连接臂设置在所述上横梁的两侧，并朝向远离所述上横梁的方向延伸，每个所述连接臂远离所述上横梁的一端均设有一个朝向所述框架延伸的所述导向部。
14、本申请还提供一种吊装方法，使用上所述的吊装设备，所述吊装方法还包括如下步骤：
15、将待运输的物料挂装在旋转机构的下方；
16、将驱动机构上的吊具与所述旋转机构连接，并使所述举升驱动带动所述旋转机构以及下方的物料向上移动；
17、所述旋转机构上的导向部插入框架的底部的定位部内，形成所述旋转机构与框架的刚性固定连接；
18、通过旋转机构带动其下方的物料转动。
19、由上述技术方案可知，本专利技术的有益效果为：
20、本申请提供一种吊装设备及吊装方法，吊装设备包括框架、设置在框架上的驱动机构和位于框架下方的旋转机构，旋转机构用于吊装需要输送的物料，并可带动物料转动。驱动机构通过链条与旋转机构连接，以带动旋转机构上下移动。其中，在旋转机构上固定有导向部，导向部可以插入到框架底部的定位部中，使旋转机构与框架相互固定，以形成刚性连接；使得旋转机构带动所输送的物料转动时，框架能够为旋转机构提供反向扭矩，使旋转机构不会在转动惯量的影响下发生自转，其极大的提高了物料转动的精度，减少了物料的运输时间，提高了生产效率。
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1.一种吊装设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的吊装设备，其特征在于，所述定位部为设置在所述框架底部的孔状结构，所述导向部为设置在所述旋转机构上的杆状结构；杆状的导向部可插入至孔状的定位部内，使所述框架能够为所述旋转机构提供反向扭矩。
3.根据权利要求2所述的吊装设备，其特征在于，所述吊装设备还包括弹性件，所述弹性件的一端连接在所述框架的定位部内，所述弹性件的另一端与所述导向部的顶部连接；当所述旋转机构向下移动时，所述弹性件伸长，当所述旋转机构向上移动时，所述弹性件收缩，以引导所述导向部插入对应的定位部内。
4.根据权利要求3所述的吊装设备，其特征在于，所述吊装设备还包括导套，所述导套的上部插入所述定位部内，所述导套的下部与所述框架的下侧面抵接；所述导套内部设有上下贯通的限位通道，用于所述导向部插入。
5.根据权利要求4所述的吊装设备，其特征在于，所述限位通道的尺寸与所述导向部的尺寸相匹配。
6.根据权利要求1所述的吊装设备，其特征在于，所述框架包括连接梁、竖向杆和支撑杆；
7.根据权利要求6所
8.根据权利要求1所述的吊装设备，其特征在于，所述驱动机构为连体双钩同步电动葫芦；所述连体双钩同步电动葫芦具有两个同步运动的所述吊具；所述吊具的一端通过链条与所述举升驱动连接，所述吊具的另一端与所述旋转机构上的吊耳连接，以带动所述旋转机构上下移动。
9.根据权利要求1所述的吊装设备，其特征在于，所述旋转机构包括回转支撑、回转上梁、回转下梁和旋转驱动；
10.根据权利要求9所述的吊装设备，其特征在于，所述旋转驱动的动力输出端设有传动齿，所述回转支撑的外圈的外周侧设有与所述传动齿相啮合的齿槽，以使得所述旋转驱动能够带动所述回转支撑的外圈转动。
11.根据权利要求9所述的吊装设备，其特征在于，所述回转上梁包括上横梁和设置在上横梁上的四个连接臂；
12.一种吊装方法，其特征在于，使用如权利要求1-11中任一项所述的吊装设备，所述吊装方法还包括如下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种吊装设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的吊装设备，其特征在于，所述定位部为设置在所述框架底部的孔状结构，所述导向部为设置在所述旋转机构上的杆状结构；杆状的导向部可插入至孔状的定位部内，使所述框架能够为所述旋转机构提供反向扭矩。
3.根据权利要求2所述的吊装设备，其特征在于，所述吊装设备还包括弹性件，所述弹性件的一端连接在所述框架的定位部内，所述弹性件的另一端与所述导向部的顶部连接；当所述旋转机构向下移动时，所述弹性件伸长，当所述旋转机构向上移动时，所述弹性件收缩，以引导所述导向部插入对应的定位部内。
4.根据权利要求3所述的吊装设备，其特征在于，所述吊装设备还包括导套，所述导套的上部插入所述定位部内，所述导套的下部与所述框架的下侧面抵接；所述导套内部设有上下贯通的限位通道，用于所述导向部插入。
5.根据权利要求4所述的吊装设备，其特征在于，所述限位通道的尺寸与所述导向部的尺寸相匹配。
6.根据权利要求1所述的吊装设备，其特征在于，所述框架包括连接梁、竖向杆和支撑杆；
7.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：苏会永，肖亚东，华柏生，
申请(专利权)人：中集安瑞环科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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