【技术实现步骤摘要】
本技术属于码垛设备，具体涉及一种轮胎码垛机器人。
技术介绍
1、轮胎分拣、堆叠目前大都采用人工叉车夹抱的方式，操作复杂，自动化程度不高，效率很低，且夹抱装置开合需要占用很大的空间，因此，需要距离旁边的轮胎一定的距离，造成码垛好的轮胎之间间隙较大，对空间浪费较为严重。
2、授权公开号“cn219488941u”记载了“一种轮胎码垛转运机器人”，涉及码垛设备
，包括y轴横梁，所述y轴横梁两端均滑动连接有x轴横梁，y轴横梁中部滑动连接有移动架，移动架中部滑动连接有z轴竖梁，z轴竖梁底端固定连接有轮胎拾取组件，轮胎拾取组件包括安装架，安装架固定连接在z轴竖梁底端，安装架顶部固定连接有驱动电机，驱动电机的输出端固定连接有传动轴，传动轴底端固定连接有主动锥形齿轮，安装架的两侧和正面均转动连接有丝杆，安装架的两侧和正面均固定连接有若干个导向轴，丝杆中部螺纹连接有撑杆，撑杆与导向轴滑动连接。
3、上述专利可以实现通过设置轮胎拾取组件，可以将轮胎互相紧贴在一起，从而能降低轮胎整体占用的空间，但在现有技术中轮胎通常为直立状态，人员无法有效的对轮胎进行码放。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种轮胎码垛机器人，旨在解决现有技术中的现有技术中轮胎通常为直立状态，人员无法有效的对轮胎进行码放的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种轮胎码垛机器人，包括：
3、固定块；
4、收纳槽，所述收纳槽开设于固定块的一侧端；
...【技术保护点】
1.一种轮胎码垛机器人，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种轮胎码垛机器人，其特征在于：所述第二转盘(14)的一侧端设有转轴(9)，所述转轴(9)的一侧端固定连接有第二电机(7)，所述转轴(9)的圆周表面设有第一保护壳(8)，所述第一保护壳(8)的圆周表面设有第二保护壳(13)。
3.根据权利要求2所述的一种轮胎码垛机器人，其特征在于：所述第二保护壳(13)的底端固定连接有第二连接块(5)，所述第二连接块(5)的一侧端设有连接杆(6)。
4.根据权利要求3所述的一种轮胎码垛机器人，其特征在于：所述第二连接块(5)的两侧端均设有第一电机(4)，所述第二连接块(5)的底端设有第一连接块(3)。
5.根据权利要求4所述的一种轮胎码垛机器人，其特征在于：所述第一连接块(3)的底端设有第一转盘(2)，所述第一转盘(2)的底端设有支撑块(1)。
6.根据权利要求5所述的一种轮胎码垛机器人，其特征在于：所述支撑块(1)的底端设有底板(15)，所述底板(15)的顶端开设有多个焊接孔。
【技术特征摘要】
1.一种轮胎码垛机器人，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种轮胎码垛机器人，其特征在于：所述第二转盘(14)的一侧端设有转轴(9)，所述转轴(9)的一侧端固定连接有第二电机(7)，所述转轴(9)的圆周表面设有第一保护壳(8)，所述第一保护壳(8)的圆周表面设有第二保护壳(13)。
3.根据权利要求2所述的一种轮胎码垛机器人，其特征在于：所述第二保护壳(13)的底端固定连接有第二连接块(5)，所述第二连接块(5)的一侧端设有连接杆(6)。...
【专利技术属性】
技术研发人员：秦龙，林文龙，秦靖博，常慧敏，秦豹，刘国栋，刘通，
申请(专利权)人：青岛森麒麟轮胎股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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