【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械臂转接件，尤其涉及一种用于安装夹具的机械手臂转接法兰件。
技术介绍
1、机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性，已在工业装配、安全防爆等领域得到广泛应用。
2、机械臂在进行夹持结构的装配时需要使用法兰盘作为转接结构，目前，现有的用作转接结构的法兰盘基本采用圆盘形结构，其虽能够实现对夹持结构的转接装载，但其整体结构比较小，进而在进行夹持结构的装载时操作较为困难，且也只能安装一个夹持结构，无法进行多工位夹持结构的组装，影响产品的使用效率。
技术实现思路
1、为了解决上述问题，本技术提出一种用于安装夹具的机械手臂转接法兰件，以更加确切地解决上述所述的机械臂上作为转接结构的法兰盘体型较小，在进行夹持结构的组装时较为不便，且其只能够实现单个夹持结构的装载而无法进行多工位夹持结构组装的问题。
2、本技术通过以下技术方案实现的：
3、本技术提出一种用于安装夹具的机械手臂转接法兰件，包括机械臂，及装载于机械臂上的法兰件，所述法兰件包括板状件，板状件的背面中心处开设有用于容纳机械臂上转轴的槽口，槽口的外圈沿圆周方向开设有多个用于装载螺栓的装载孔，所述槽口的两侧均开设有位于板状件背面壳壁上容纳槽，容纳槽的上方与下方均设置有用于装载夹持结构的装载工位，且容纳槽中安装有用于校准的校准组件。
4、进一步的，所述装载工位由贯穿孔与校准孔所构成，其中，贯穿孔包括有两个，左右对称式分布于板状件上，所述校准孔位
5、进一步的，所述校准组件包括通过螺钉固定连接于容纳槽内壁上的底板，底板的背面上下对称式设置有耳板，对称所述耳板之间通过轴承转动连接有双向丝杆。
6、进一步的，所述双向丝杆上套设有用于手动调整的调节套与用于线性位移的活动座，活动座与底板之间滑动连接，其中，活动座包括有两个，分别位于调节套的上下两侧。
7、进一步的，每个所述活动座的外圈周壁上均焊接有连接臂，连接臂上通过螺栓固定连接有主动楔块，主动楔块与底板之间滑动连接。
8、进一步的，每个所述主动楔块的倾斜面均滑动连接有从动楔块，多个所述从动楔块的背面共同连接有连板。
9、进一步的，所述连板的上下两端均通过固定螺栓连接有校准杆，多个所述校准杆远离连板的一端均穿过底板，并插接于对应的校准孔。
10、进一步的，每个所述贯穿孔的后方均开设有位于板状件背面壳壁上的凹槽，用于容纳紧固螺栓的螺母结构。
11、本技术的有益效果：
12、本技术提出以板状结构的法兰件取代现有的法兰盘，进而其在作为转接结构时体型较大，不仅能够方便夹持结构的组装，且其还能够提供多个装载工位实现多个夹持结构的共同装配，以此提高产品的使用效果，法兰件上相邻的两个装载工位共同配置有校准组件，进而在进行夹持结构的安装时通过调整校准组件方便夹持结构与工位之间的校准，进一步方便夹持结构的组装，减轻其装载操作时的负担，提高工作效率。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种用于安装夹具的机械手臂转接法兰件，包括机械臂，及装载于机械臂上的法兰件，其特征在于，所述法兰件包括板状件，板状件的背面中心处开设有用于容纳机械臂上转轴的槽口，槽口的外圈沿圆周方向开设有多个用于装载螺栓的装载孔，所述槽口的两侧均开设有位于板状件背面壳壁上容纳槽，容纳槽的上方与下方均设置有用于装载夹持结构的装载工位，且容纳槽中安装有用于校准的校准组件。
2.根据权利要求1所述的一种用于安装夹具的机械手臂转接法兰件，其特征在于，所述装载工位由贯穿孔与校准孔所构成，其中，贯穿孔包括有两个，左右对称式分布于板状件上，所述校准孔位于对称所述贯穿孔的中心处，且校准孔贯穿容纳槽。
3.根据权利要求2所述的一种用于安装夹具的机械手臂转接法兰件，其特征在于，所述校准组件包括通过螺钉固定连接于容纳槽内壁上的底板，底板的背面上下对称式设置有耳板，对称所述耳板之间通过轴承转动连接有双向丝杆。
4.根据权利要求3所述的一种用于安装夹具的机械手臂转接法兰件，其特征在于，所述双向丝杆上套设有用于手动调整的调节套与用于线性位移的活动座，活动座与底板之间滑动连接，其中，活
5.根据权利要求4所述的一种用于安装夹具的机械手臂转接法兰件，其特征在于，每个所述活动座的外圈周壁上均焊接有连接臂，连接臂上通过螺栓固定连接有主动楔块，主动楔块与底板之间滑动连接。
6.根据权利要求5所述的一种用于安装夹具的机械手臂转接法兰件，其特征在于，每个所述主动楔块的倾斜面均滑动连接有从动楔块，多个所述从动楔块的背面共同连接有连板。
7.根据权利要求6所述的一种用于安装夹具的机械手臂转接法兰件，其特征在于，所述连板的上下两端均通过固定螺栓连接有校准杆，多个所述校准杆远离连板的一端均穿过底板，并插接于对应的校准孔。
8.根据权利要求2所述的一种用于安装夹具的机械手臂转接法兰件，其特征在于，每个所述贯穿孔的后方均开设有位于板状件背面壳壁上的凹槽，用于容纳紧固螺栓的螺母结构。
...【技术特征摘要】
1.一种用于安装夹具的机械手臂转接法兰件，包括机械臂，及装载于机械臂上的法兰件，其特征在于，所述法兰件包括板状件，板状件的背面中心处开设有用于容纳机械臂上转轴的槽口，槽口的外圈沿圆周方向开设有多个用于装载螺栓的装载孔，所述槽口的两侧均开设有位于板状件背面壳壁上容纳槽，容纳槽的上方与下方均设置有用于装载夹持结构的装载工位，且容纳槽中安装有用于校准的校准组件。
2.根据权利要求1所述的一种用于安装夹具的机械手臂转接法兰件，其特征在于，所述装载工位由贯穿孔与校准孔所构成，其中，贯穿孔包括有两个，左右对称式分布于板状件上，所述校准孔位于对称所述贯穿孔的中心处，且校准孔贯穿容纳槽。
3.根据权利要求2所述的一种用于安装夹具的机械手臂转接法兰件，其特征在于，所述校准组件包括通过螺钉固定连接于容纳槽内壁上的底板，底板的背面上下对称式设置有耳板，对称所述耳板之间通过轴承转动连接有双向丝杆。
4.根据权利要求3所述的一种用于安装夹具的机械手臂转接法兰件，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈国勇，江波，廖燕，
申请(专利权)人：深圳智准多轴技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。