【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及变速器，具体涉及一种拖拉机动力换挡变速器。
技术介绍
1、目前拖拉机变速器，目前欧美等发达国家基本全部采用动力换挡变速器及cvt变速器，而国内由于技术及产业基础的原因，目前基本以手动变速器为主，使得搭载手动变速器的拖拉机作业效率低、劳动强度大、并且无法适应农业自动化及智能化的发展需求。针对以上现状，近些年，国内拖拉机行业在大力推进自动变速器技术的发展，其中专利号为cn201821468657.0的一种与三轴式动力换挡传动箱组合的拖拉机变速箱总成，提出了通过三轴、三个离合器、六个齿轮实现2个前进和1个倒挡的动力换挡变速箱，搭配机械多档主副箱，实现局部动力换挡，不过由于动力换挡档位太少，和国外先进的4前进、4倒挡动力换挡变速器相比，无法适应复杂的作业工况，并且国外现有的技术复杂度极高，无法满足国内拖拉机性价比的要求。
2、现有专利提供了一些解决方案，例如专利us20230074560a1，该锥形离合器组件包括内侧离合器组件。圆锥构件可旋转地耦合到第一轴，内侧的圆锥构件，内侧的圆锥构件定义第一个曲面的锥形构件，以及一个外圆锥形构件圆锥构件可旋转地耦合到第二块碎片上，即定义第二摩擦面对置的外锥构件-第一个表面。内圆锥构件和外锥构件被配置成有选择地啮合彼此分离，彼此分离。当内锥体外圆锥形构件与外圆锥形构件啮合，第一圆锥形构件与外圆锥内锥构件摩擦面与外锥模的第二个摩擦面啮合，使旋转运动在中间传递。内圆锥构件和外圆锥构件、内圆锥构件、内圆锥构件、外圆锥构件、内与第一摩擦相反的内锥构件的表面所述表面包括至少一个被配置为
技术实现思路
1、本专利技术提供了一种能够根据作业需求预选档位，根据负载实时变化情况调节发动机在最佳转速与功率区域，所有档位切换全通过自动控制实现，能够提高作业效率，无需人为操控以及能够在工作时润滑动力轴进而提高实用寿命的拖拉机动力换挡变速器。
2、本专利技术实现上述目的所提供的技术方案为：一种拖拉机动力换挡变速器，包括，主变速换挡机构，所述主变速换挡机构的输出端连接有副变速换挡机构，所述主变速换挡机构上设置有多个离合器并通过所述离合器沿轴线往复位移进行换挡，所述主变速换挡机构包括有第一输入轴以及与第一输入轴同轴设置的第一输出轴，所述第一输入轴和第一输出轴之间通过多组齿轮组与多个离合器传递动力。
3、本专利技术中，所述第一输入轴一侧设置有第一中间轴，所述第一输入轴和第一中间轴上按从左至右的顺序依次安装有第一齿轮组，第二齿轮组，第三齿轮组和第四齿轮组。
4、进一步地，第一齿轮组包括齿轮z1、齿轮z2，第二齿轮组包括齿轮z3、齿轮z4，第三齿轮组包括齿轮z5、齿轮z6，第四齿轮组包括齿轮z7、z8，其中齿轮z1固定在第一输入轴上，且齿轮z1作为主动齿轮与一侧的从动齿轮z2啮合，使得第一中间轴在工作时绕第一输入轴转动，并且由于齿轮z4以及齿轮z6是空套在第一中间轴上的，因此在转动过程中需要离合器贴合才能起到传动作用，此外，齿轮z8与第一中间轴固定连接，齿轮z8与齿轮z7啮合，齿轮z7空套于第一输出轴上，齿轮z7侧面连接有第四湿式离合器，该第四湿式离合器的另一端与第一输出轴连接，当第四湿式离合器贴合时，齿轮z7受到的传动力进一步传递至第一输出轴上，以此输出动力。
5、本专利技术中，所述离合器包括设置在所述第一输入轴和第一输出轴之间的第一湿式离合器，所述第一中间轴与所述第二齿轮组上配合设置有第二湿式离合器，所述第一中间轴与所述第三齿轮组之间配合设置有第三湿式离合器，所述第四齿轮组与所述第一输出轴之间配合设置有第四湿式离合器。
6、进一步地，当第一湿式离合器贴合时，第一输入轴直接向第一输出轴传输动力，为第一种档位；当第二湿式离合器贴合时，第一输入轴输入动力，齿轮z1与齿轮z2啮合，齿轮z2将动力传输到第一中间轴上，第一中间轴进一步将动力通过贴合的第二湿式离合器传递至齿轮z4上，由于齿轮z4与齿轮z3啮合，齿轮z3与第一输出轴固定连接，齿轮z3转动带动第一输出轴输出动力，为第二种档位；当第三湿式离合器贴合时，第一输入轴输入动力，齿轮z1与齿轮z2啮合，齿轮z2将动力传输到第一中间轴上，第一中间轴进一步将动力通过贴合的第三湿式离合器传递至齿轮z6上，齿轮z6与齿轮z5啮合，齿轮z5与第一输出轴固定连接，因此齿轮z6转动带动齿轮z5转动进而使得第一输出轴输出动力，为第三种档位；当第四湿式离合器贴合时，齿轮z1带动齿轮z2转动，齿轮z7与第一中间轴固定连接齿轮z7受到的传动力进一步传递至第一输出轴上，以此输出动力，为第四种档位。
7、本专利技术中，所述第二湿式离合器与所述第三湿式离合器共用输入端。即，第二湿式离合器和第三湿式离合器的输入轴向力均为第一中间轴，且该连接部分的长度应一致。
8、这里值得一提的是，其中第一输出轴的中心处套设有取力轴，该取力轴空套在第一输出轴内部，并且取力轴的一端连接有离合器，该离合器的输入端为第一输入轴，更进一步地，该离合器和取力轴组合形成pto取力器系统。
9、本专利技术中，所述第一输出轴的一端连接有第二输入轴，所述第二输入轴一端设置有同轴的第二中间轴，所述第二输入轴的一侧设置有惰轮轴，所述第二输入轴远离所述惰轮轴的一侧设置有第二输出轴。
10、进一步地，该第一输出轴与第二输入轴为同一根轴体，这里为了便于识别因此按两根轴体的方式描述。
11、本专利技术中，按从左至右的顺序，所述第二输入轴和第二输出轴上安装有第五齿轮组和第六齿轮组，所述第二输入轴和所述惰轮轴上安装有第七齿轮组，所述第二输出轴和所述惰轮轴上安装有第八齿轮组，所述第二中间轴和第二输出轴上安装有第九齿轮组，所述第七齿轮组与所述第八齿轮组设置于同一水平面，且两齿轮组共用一行星轮，所述惰轮轴和所述第二中间轴上安装有第十齿轮组。
12、进一步地，第五齿轮组包括齿轮z9和齿轮z10，第六齿轮组包括齿轮z11和齿轮z12，第七齿轮组包括齿轮z13和齿轮z14，第八齿轮组包括齿轮z13和齿轮z15，第九齿轮组包括齿轮z16和齿轮z17，第十齿轮组包括齿轮z18和齿轮z19，其中第二中间轴同样套设在取力轴上，并且与第一输入轴、第一输出轴、第二输入轴同轴。
13、本专利技术中，所述副变速换挡机构包括至少一个第一同步器，其可以用来将布置在所述第二输出轴上的第五齿轮组和第六齿轮组与所述第二输出轴固定连接。
14、进一步地，由于不同齿轮之间啮合的传动比不一致，因此单次仅可调动其中一个同步器，第一同步器可沿第二输出轴的轴向位移，当第一同步器向左位移与齿轮z10固定连接时，则动力通过第二输入轴依次传递到齿轮z9、齿轮z10、第一同步器、通过第二输出轴输出，实现一个档位；当第一同步器在右侧与齿轮z12固定连接时，则动力通过第二输入轴依次传递到齿轮z11、齿轮z12、第一同步器、通过第二输出轴输出，实现第二个档位。
15、本专利技术中，所述副变速换本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种拖拉机动力换挡变速器，包括，主变速换挡机构（1），所述主变速换挡机构（1）的输出端连接有副变速换挡机构（2），所述主变速换挡机构（1）上设置有多个离合器并通过所述离合器沿轴线往复位移进行换挡，其特征在于，所述主变速换挡机构（1）包括有第一输入轴（11）以及与第一输入轴（11）同轴设置的第一输出轴（13），所述第一输入轴（11）和第一输出轴（13）之间通过多组齿轮组与多个离合器传递动力。
2.根据权利要求1所述的一种拖拉机动力换挡变速器，其特征在于，所述第一输入轴（11）一侧设置有第一中间轴（12），所述第一输入轴（11）和第一中间轴（12）上按从左至右的顺序依次安装有第一齿轮组，第二齿轮组，第三齿轮组和第四齿轮组。
3.根据权利要求2所述的一种拖拉机动力换挡变速器，其特征在于，所述离合器（3）包括设置在所述第一输入轴（11）和第一输出轴（13）之间的第一湿式离合器（31），所述第一中间轴（12）与所述第二齿轮组上配合设置有第二湿式离合器（32），所述第一中间轴（12）与所述第三齿轮组之间配合设置有第三湿式离合器（33），所述第四齿轮组与所述第一输出
4.根据权利要求3所述的一种拖拉机动力换挡变速器，其特征在于，所述第二湿式离合器（32）与所述第三湿式离合器（33）共用输入端。
5.根据权利要求1所述的一种拖拉机动力换挡变速器，其特征在于，所述第一输出轴（13）的一端连接有第二输入轴（21），所述第二输入轴（21）一端设置有同轴的第二中间轴（22），所述第二输入轴（21）的一侧设置有惰轮轴（23），所述第二输入轴（21）远离所述惰轮轴（23）的一侧设置有第二输出轴（24）。
6.根据权利要求5所述的一种拖拉机动力换挡变速器，其特征在于，按从左至右的顺序，所述第二输入轴（21）和第二输出轴（24）上安装有第五齿轮组和第六齿轮组，所述第二输入轴（21）和所述惰轮轴（23）上安装有第七齿轮组，所述第二输出轴（24）和所述惰轮轴（23）上安装有第八齿轮组，所述第二中间轴（22）和第二输出轴（24）上安装有第九齿轮组，所述第七齿轮组与所述第八齿轮组设置于同一水平面，且两齿轮组共用一行星轮，所述惰轮轴（23）和所述第二中间轴（22）上安装有第十齿轮组。
7.根据权利要求6所述的一种拖拉机动力换挡变速器，其特征在于，所述副变速换挡机构（2）包括至少一个第一同步器（51），其用于将布置在所述第二输出轴（24）上的第五齿轮组和第六齿轮组与所述第二输出轴（24）固定连接。
8.根据权利要求6所述的一种拖拉机动力换挡变速器，其特征在于，所述副变速换挡机构（2）包括至少一个第二同步器（52），其用于将布置在所述第二输出轴（24）上的第七齿轮组和第八齿轮组与所述第二输出轴（24）固定连接。
...【技术特征摘要】
1.一种拖拉机动力换挡变速器，包括，主变速换挡机构（1），所述主变速换挡机构（1）的输出端连接有副变速换挡机构（2），所述主变速换挡机构（1）上设置有多个离合器并通过所述离合器沿轴线往复位移进行换挡，其特征在于，所述主变速换挡机构（1）包括有第一输入轴（11）以及与第一输入轴（11）同轴设置的第一输出轴（13），所述第一输入轴（11）和第一输出轴（13）之间通过多组齿轮组与多个离合器传递动力。
2.根据权利要求1所述的一种拖拉机动力换挡变速器，其特征在于，所述第一输入轴（11）一侧设置有第一中间轴（12），所述第一输入轴（11）和第一中间轴（12）上按从左至右的顺序依次安装有第一齿轮组，第二齿轮组，第三齿轮组和第四齿轮组。
3.根据权利要求2所述的一种拖拉机动力换挡变速器，其特征在于，所述离合器（3）包括设置在所述第一输入轴（11）和第一输出轴（13）之间的第一湿式离合器（31），所述第一中间轴（12）与所述第二齿轮组上配合设置有第二湿式离合器（32），所述第一中间轴（12）与所述第三齿轮组之间配合设置有第三湿式离合器（33），所述第四齿轮组与所述第一输出轴（13）之间配合设置有第四湿式离合器（34）。
4.根据权利要求3所述的一种拖拉机动力换挡变速器，其特征在于，所述第二湿式离合器（32）与所述第三湿式离合器（33）共用输入端。
5.根据权利要求1所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：潘国扬，任华林，刘育，吴鹏浪，卢佳杰，曹扬，柯昊，戴向豪，储召磊，申文权，
申请(专利权)人：浙江万里扬股份有限公司杭州分公司，
类型：发明
国别省市：
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