【技术实现步骤摘要】
本技术涉及电动工具领域，特别涉及一种电动胶枪。
技术介绍
1、电动胶枪是一种能够自动打胶或挤胶的工具，广泛应用于建筑装饰、电子电器、汽车部件等行业。相对手动胶枪而言，电动胶枪自动化程度高，相对较为省力，然而，现有的电动胶枪存在一些缺陷，例如，部分电动胶枪会存在没有停机回退的功能，当电动胶枪前进停机时，由于无法回退就无法泄压，导致溢胶，不仅浪费胶水，还影响用户体验感。
2、请参阅于2023年08月04日公告的中国专利技术专利第cn111790577b号，其揭示了一种电动胶枪还包括负载工作时长确定部，用于确定电动胶枪负载工作时长(即电动胶枪打胶的时长)，控制器根据所述负载工作时长控制电机反转预设时长。所述电动胶枪的负载工作时长与所述电机反转的预设时长呈正相关关系；位置检测部包括磁传感器和磁性元件，在控制器接收到磁传感器后，判断推杆达到限定位置；在控制器判断推杆达到限定位置后，输出控制信号给电机，以控制电机反转带动推杆回退预设距离。然而，这种检测方法只能使胶枪在打完胶后自动回退相应距离，但无法解决回退距离不够时推杆回退过多抵到机壳使机壳破损的问题。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种电动胶枪，既能够实现打完胶后自动回退停机又不会使推杆抵到壳体，避免胶水浪费的同时又确保不损坏壳体。
2、本技术解决现有技术问题所采用的技术方案是：一种电动胶枪，包括：壳体、收容于所述壳体内的电机、由所述电机驱动的推出模块、与所述电机连接的负载检测模块及与所述
3、进一步改进方案为：所述电动胶枪还包括支架，所述支架从所述壳体延伸，所述支架被配置为支撑胶管。
4、进一步改进方案为：所述电动胶枪还包括动力模块，所述动力模块相对固定于所述支架，所述电机收容于所述动力模块内，所述动力模块被配置为提供所述胶管内胶质向胶盖方向运动的动力。
5、进一步改进方案为：所述推出模块包括推杆，所述电机驱动所述推出机构以使所述推杆能够挤出所述胶管中的胶体。
6、进一步改进方案为：所述电动胶枪还包括位置检测模块，所述位置检测模块被配置为检测所述推杆是否达到限定位置，且当所述推杆达到限定位置后，输出信号至所述控制模块。
7、进一步改进方案为：所述位置检测模块包括磁性元件和磁传感元件，所述磁性元件和磁传感元件二者之一与所述动力模块相对固定，所述磁性元件和磁传感元件二者之另一与所述推杆相对固定。
8、进一步改进方案为：当所述推杆达到所述限定位置时，所述磁传感元件能够感测到所述磁性元件的磁场，并输出信号至所述控制模块，所述控制模块控制所述电机停止驱动所述推出模块前进。
9、进一步改进方案为：当所述第一时间介于0ms-150ms时，所述第二时间设置为0ms，即所述控制模块控制所述推杆不回退；当所述第一时间介于150ms-300ms时，所述第二时间设置为150ms。
10、进一步改进方案为：当所述第一时间介于300ms-2s时，所述第二时间设置为(0.5×所述第一时间)；当所述第一时间大于2s时，所述第二时间设置为1s。
11、进一步改进方案为：当所述第一时间大于2s时，所述第二时间设置为1s，同时所述磁传感元件感测所述磁性元件的信号，当所述磁传感元件感测不到所述磁性元件的信号时，所述控制模块控制所述推杆回退150ms后停止驱动所述电机。
12、与现有技术相比，本专利技术具有如下有益效果：通过设置电动胶枪回退时间与前进时间成分段函数关系，使得电动胶枪既能够实现打完胶后自动回退停机又不会使推杆抵到壳体，避免胶水浪费的同时又确保不损坏壳体，提高用户体验感。
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1.一种电动胶枪，包括：壳体、收容于所述壳体内的电机、由所述电机驱动的推出模块、与所述电机连接的负载检测模块及与所述负载检测模块连接的控制模块，所述电机被配置为驱动所述推出模块前进以进行挤胶，所述负载检测模块被配置为通过检测所述电机的参数来判断所述电动胶枪是否发生负载工作事件；其特征在于：所述控制模块被配置为当所述电动胶枪发生负载工作事件时记录所述推出模块前进的时间为第一时间，且在所述电机停止驱动所述推出模块前进后控制所述推出模块回退，记录所述推出模块回退的时间为第二时间，其中，所述第一时间与所述第二时间成分段函数关系。
2.根据权利要求1所述的电动胶枪，其特征在于：所述电动胶枪还包括支架，所述支架从所述壳体延伸，所述支架被配置为支撑胶管。
3.根据权利要求2所述的电动胶枪，其特征在于：所述电动胶枪还包括动力模块，所述动力模块相对固定于所述支架，所述电机收容于所述动力模块内，所述动力模块被配置为提供所述胶管内胶质向胶盖方向运动的动力。
4.根据权利要求3所述的电动胶枪，其特征在于：所述推出模块包括推杆，所述电机驱动所述推出模块以使所述推杆能够挤
5.根据权利要求4所述的电动胶枪，其特征在于：所述电动胶枪还包括位置检测模块，所述位置检测模块被配置为检测所述推杆是否达到限定位置，且当所述推杆达到限定位置后，输出信号至所述控制模块。
6.根据权利要求5所述的电动胶枪，其特征在于：所述位置检测模块包括磁性元件和磁传感元件，所述磁性元件和磁传感元件二者之一与所述动力模块相对固定，所述磁性元件和磁传感元件二者之另一与所述推杆相对固定。
7.根据权利要求6所述的电动胶枪，其特征在于：当所述推杆达到所述限定位置时，所述磁传感元件能够感测到所述磁性元件的磁场，并输出信号至所述控制模块，所述控制模块控制所述电机停止驱动所述推出模块前进。
8.根据权利要求7所述的电动胶枪，其特征在于：当所述第一时间介于0ms-150ms时，所述第二时间设置为0ms，即所述控制模块控制所述推杆不回退；当所述第一时间介于150ms-300ms时，所述第二时间设置为150ms。
9.根据权利要求8所述的电动胶枪，其特征在于：当所述第一时间介于300ms-2s时，所述第二时间设置为0.5×所述第一时间；当所述第一时间大于2s时，所述第二时间设置为1s。
10.根据权利要求9所述的电动胶枪，其特征在于：当所述第一时间大于2s时，所述第二时间设置为1s，同时所述磁传感元件感测所述磁性元件的信号，当所述磁传感元件感测不到所述磁性元件的信号时，所述控制模块控制所述推杆回退150ms后停止驱动所述电机。
...【技术特征摘要】
1.一种电动胶枪，包括：壳体、收容于所述壳体内的电机、由所述电机驱动的推出模块、与所述电机连接的负载检测模块及与所述负载检测模块连接的控制模块，所述电机被配置为驱动所述推出模块前进以进行挤胶，所述负载检测模块被配置为通过检测所述电机的参数来判断所述电动胶枪是否发生负载工作事件；其特征在于：所述控制模块被配置为当所述电动胶枪发生负载工作事件时记录所述推出模块前进的时间为第一时间，且在所述电机停止驱动所述推出模块前进后控制所述推出模块回退，记录所述推出模块回退的时间为第二时间，其中，所述第一时间与所述第二时间成分段函数关系。
2.根据权利要求1所述的电动胶枪，其特征在于：所述电动胶枪还包括支架，所述支架从所述壳体延伸，所述支架被配置为支撑胶管。
3.根据权利要求2所述的电动胶枪，其特征在于：所述电动胶枪还包括动力模块，所述动力模块相对固定于所述支架，所述电机收容于所述动力模块内，所述动力模块被配置为提供所述胶管内胶质向胶盖方向运动的动力。
4.根据权利要求3所述的电动胶枪，其特征在于：所述推出模块包括推杆，所述电机驱动所述推出模块以使所述推杆能够挤出所述胶管中的胶体。
5.根据权利要求4所述的电动胶枪，其特征在于：所述电动胶枪还包括位置检测模块，所述位置检测模块被配置为检测所述推杆是否达到限定位置...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨洁，金艳，
申请(专利权)人：江苏东成工具科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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