【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及焊线机，尤其涉及一种自动焊线机的防卡料拉料装置。
技术介绍
1、现有的焊线机拉料模块一般是通过调整好轨道的宽度，运用夹爪夹住料片往前输送，到达料盒的时候，通过夹爪多次的松开→后退→夹持→前送的动作，将料片送入料盒。
2、然而，上述的拉料模块由于轨道和料盒内隔是两个独立的结构，会存在不在同一水平面的问题，使得料盒内隔无法和轨道在同一水平面平行，从而使得料片容易出现卡料的现象；当出现料片卡料的情况时，夹爪夹住料片继续往前输送就会导致料片报废。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种能够有效防止料片卡料，降低料片报废率，降低生产成本的自动焊线机的防卡料拉料装置。
2、本专利技术采用的技术方案为：一种自动焊线机的防卡料拉料装置，其包括：机座，安装于所述机座的夹爪机构以及感应机构；所述机座的顶部安装有前轨道和后轨道，所述前轨道和所述后轨道平行设置，且所述前轨道和所述后轨道之间形成拉料通道；
3、所述感应机构包括感应轮以及感应器；所述后轨道安装有安装座，所述感应器安装于所述安装座远离所述拉料通道的一侧，且所述感应器与一控制系统通信连接；所述感应轮安装于所述安装座靠近所述拉料通道的一侧，所述感应轮位于所述拉料通道的上方，且所述感应轮与所述感应器机械连接；
4、所述安装座凸设有连接凸块，所述连接凸块连接有调节组件，所述连接凸块可相对所述调节组件旋转；通过调节组件能够调整所述安装座的位置，从而调整所述感应轮的位置。
5、进一步地
6、进一步地，所述连接凸块的尺寸小于所述连接槽的尺寸，使得所述连接槽与所述连接凸块之间形成转动空间。
7、进一步地，所述后轨道安装有随动轴承，所述随动轴承位于所述感应轮的下方，料片从所述随动轴承与所述感应轮之间通过。
8、进一步地，所述感应轮套设有胶套，所述胶套的接触表面设置有防滑花纹。
9、进一步地，所述后轨道设有上调整块，所述上调整块靠近所述感应轮设置。
10、进一步地，所述夹爪机构与所述前轨道设于所述机座的同一侧，所述夹爪机构包括驱动电机、链条、滑动座以及夹爪；所述驱动电机与所述控制系统通信连接，且所述驱动电机连接所述链条，所述链条连接所述滑动座；所述机座上设有滑轨，所述滑动座滑动安装于所述滑轨，所述夹爪安装于所述滑动座，且所述夹爪至少部分延伸位于所述拉料通道的上方。
11、进一步地，所述机座位于链条下方的位置安装有安装片，所述安装片上间隔安装有多个位置传感器，每一个所述位置传感器均与所述控制系统通信连接，用以检测所述夹爪的位置，再将信号传输至所述控制系统。
12、进一步地，所述机座设有至少一个压板机构，所述压板机构包括升降座、动力组件、下压板，所述动力组件安装于所述机座，所述升降座与所述动力组件机械连接，所述下压板安装于所述升降座，且所述下压板至少部分延伸位于所述拉料通道的上方。
13、进一步地，所述夹爪机构和所述感应机构安装在所述机座的同一侧。
14、相较于现有技术，本专利技术的自动焊线机的防卡料拉料装置通过设置夹爪机构与感应机构配合输送料片，由控制系统对夹爪机构的信号和感应机构的信号进行采集比对，当夹爪机构和感应机构同时运行时，如果比对值大于控制系统的设定阈值，则控制系统自动判断即将出现卡料情况并报警并提示，装置停止运行，从而有效防止料片出现卡料的情况，避免料片损坏，减低料片报废率，降低生产成本。
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1.一种自动焊线机的防卡料拉料装置，其特征在于，包括：机座，安装于所述机座的夹爪机构以及感应机构；所述机座的顶部安装有前轨道和后轨道，所述前轨道和所述后轨道平行设置，且所述前轨道和所述后轨道之间形成拉料通道；
2.如权利要求1所述的自动焊线机的防卡料拉料装置，其特征在于：所述调节组件包括调节座、压缩弹簧以及旋转轴；所述调节座安装于所述后轨道并靠近所述安装座设置，且所述调节座设有连接槽，所述连接凸块伸入所述连接槽内；所述旋转轴旋转安装于所述连接槽并贯穿所述连接凸块；所述压缩弹簧安装于所述连接槽内，且所述压缩弹簧位于所述旋转轴的下方；当所述连接凸块旋转时抵压所述压缩弹簧。
3.如权利要求2所述的自动焊线机的防卡料拉料装置，其特征在于：所述连接凸块的尺寸小于所述连接槽的尺寸，使得所述连接槽与所述连接凸块之间形成转动空间。
4.如权利要求1所述的自动焊线机的防卡料拉料装置，其特征在于：所述后轨道安装有随动轴承，所述随动轴承位于所述感应轮的下方，料片从所述随动轴承与所述感应轮之间通过。
5.如权利要求1所述的自动焊线机的防卡料拉料装置，其特征
6.如权利要求1所述的自动焊线机的防卡料拉料装置，其特征在于：所述后轨道设有上调整块，所述上调整块靠近所述感应轮设置。
7.如权利要求1所述的自动焊线机的防卡料拉料装置，其特征在于：所述夹爪机构与所述前轨道设于所述机座的同一侧，所述夹爪机构包括驱动电机、链条、滑动座以及夹爪；所述驱动电机与所述控制系统通信连接，且所述驱动电机连接所述链条，所述链条连接所述滑动座；所述机座上设有滑轨，所述滑动座滑动安装于所述滑轨，所述夹爪安装于所述滑动座，且所述夹爪至少部分延伸位于所述拉料通道的上方。
8.如权利要求7所述的自动焊线机的防卡料拉料装置，其特征在于：所述机座位于链条下方的位置安装有安装片，所述安装片上间隔安装有多个位置传感器，每一个所述位置传感器均与所述控制系统通信连接，用以检测所述夹爪的位置，再将信号传输至所述控制系统。
9.如权利要求1所述的自动焊线机的防卡料拉料装置，其特征在于：所述机座设有至少一个压板机构，所述压板机构包括升降座、动力组件、下压板，所述动力组件安装于所述机座，所述升降座与所述动力组件机械连接，所述下压板安装于所述升降座，且所述下压板至少部分延伸位于所述拉料通道的上方。
10.如权利要求1所述的自动焊线机的防卡料拉料装置，其特征在于：所述夹爪机构和所述感应机构安装在所述机座的同一侧。
...【技术特征摘要】
1.一种自动焊线机的防卡料拉料装置，其特征在于，包括：机座，安装于所述机座的夹爪机构以及感应机构；所述机座的顶部安装有前轨道和后轨道，所述前轨道和所述后轨道平行设置，且所述前轨道和所述后轨道之间形成拉料通道；
2.如权利要求1所述的自动焊线机的防卡料拉料装置，其特征在于：所述调节组件包括调节座、压缩弹簧以及旋转轴；所述调节座安装于所述后轨道并靠近所述安装座设置，且所述调节座设有连接槽，所述连接凸块伸入所述连接槽内；所述旋转轴旋转安装于所述连接槽并贯穿所述连接凸块；所述压缩弹簧安装于所述连接槽内，且所述压缩弹簧位于所述旋转轴的下方；当所述连接凸块旋转时抵压所述压缩弹簧。
3.如权利要求2所述的自动焊线机的防卡料拉料装置，其特征在于：所述连接凸块的尺寸小于所述连接槽的尺寸，使得所述连接槽与所述连接凸块之间形成转动空间。
4.如权利要求1所述的自动焊线机的防卡料拉料装置，其特征在于：所述后轨道安装有随动轴承，所述随动轴承位于所述感应轮的下方，料片从所述随动轴承与所述感应轮之间通过。
5.如权利要求1所述的自动焊线机的防卡料拉料装置，其特征在于：所述感应轮套设有胶套，所述胶套的接触表面设置有防滑花纹。
6.如权利要求1所述的自动焊线机的防卡料拉料装置...
【专利技术属性】
技术研发人员：贺云波，阳金武，叶文涛，祁勇，刘青山，
申请(专利权)人：广东阿达半导体设备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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