【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及汽车设计，尤其涉及一种气弹簧模型构建方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
1、在传统设计中，构建汽车机罩系统的气弹簧模型通常采用逆向设计方法，即先初步设定气弹簧的位置，然后通过反复调整参数和验证，直至满足操作力、平衡性和间隙要求。这种方法不仅耗时费力，而且难以保证设计结果的最优性。因此，需要一种更加高效、准确的构建方法来满足现代汽车设计的需求。
技术实现思路
1、鉴于上述问题，提出了本专利技术以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种气弹簧模型构建方法、装置、设备及存储介质，通过正向设计思路，直接根据机罩在不同状态对气弹簧的力臂需求，求解出气弹簧的最佳布置位置，从而高效、准确地构建出满足操作力、平衡性和间隙要求的气弹簧三维模型。
2、第一方面，提供了一种气弹簧模型构建方法，用于构建机罩系统中的气弹簧的三维模型，所述机罩系统包括通过铰链轴与车身铰接的发动机罩、以及设在所述发动机罩与车身之间的气弹簧，所述方法包括：
3、建立所述发动机罩处于不同状态时，机罩系统模型参数与气弹簧力臂的函数关系，所述函数关系包括与所述发动机罩的状态一一对应的多个函数关系，所述发动机罩至少包括待开启状态、待关闭状态和平衡状态；
4、获取所述机罩系统模型参数，并基于所述函数关系，确定所述发动机罩处于不同状态时的所述气弹簧力臂；
5、基于所述发动机罩处于不同状态时的所述气弹簧力臂，分别确定在机罩板件限制下，所述气弹簧在车身端和机罩端的目
6、基于所述目标安装点的三维坐标以及所述气弹簧的尺寸参数，建立所述气弹簧的三维模型。
7、可选的，所述机罩系统模型参数包括：发动机罩自身参数、气弹簧自身参数以及人机参数；
8、所述发动机罩自身参数至少包括：所述发动机罩随所述铰链轴活动部分的重力、所述铰链轴点的三维坐标、所述发动机罩处于待开启状态时对应的所述发动机罩的前缘点的三维坐标和重心点的三维坐标、所述发动机罩处于平衡状态时对应的所述发动机罩的前缘点的三维坐标和重心点的三维坐标、以及所述发动机罩处于待关闭状态时对应的所述发动机罩的前缘点的三维坐标和重心点的三维坐标；
9、所述气弹簧自身参数至少包括：气弹簧刚度系数、气弹簧内部阻力、气弹簧初始力、气弹簧开启力和气弹簧关闭力；
10、所述人机参数至少包括：机罩开启角度、机罩平衡角度、手操作开启力和手操作关闭力。
11、可选的，所述建立所述发动机罩处于不同状态时，机罩系统模型参数与气弹簧力臂的函数关系，包括：
12、当所述发动机罩处于所述待开启状态时，对应建立机罩系统模型参数与所述气弹簧力臂的第一函数关系；
13、当所述发动机罩处于所述平衡状态时，对应建立机罩系统模型参数与所述气弹簧力臂的第二函数关系；
14、当所述发动机罩处于所述待关闭状态时，对应建立机罩系统模型参数与所述气弹簧力臂的第三函数关系。
15、可选的，所述第一函数关系包括：
16、r0＝l0(gas)＝-(g*l0(g)+fhandopen*l0(h))/f2gas；
17、l0(g)＝xo-xe0；
18、l0(h)＝xo-xm0；
19、其中，l0(gas)表示所述发动机罩处于待开启状态时的所述气弹簧力臂；l0(g)和l0(h)分别表示所述发动机罩处于待开启状态时的重力臂和手操作力臂，g表示所述发动机罩随所述铰链轴活动部分的重力，fhandopen表示所述手操作开启力，f2gas表示所述气弹簧开启力，xo表示所述铰链轴点的三维坐标的x轴坐标值，xe0表示所述发动机罩处于待开启状态时对应的所述发动机罩的前缘点的三维坐标的x轴坐标值，xm0表示所述发动机罩处于待开启状态时对应的所述发动机罩的重心点的三维坐标的x轴坐标值。
20、可选的，所述第二函数关系包括：
21、r1＝l1(gas)＝-g*l1(g)/f2gas；
22、l1(g)＝xo-xe1；
23、其中，l1(gas)表示所述发动机罩处于平衡状态时的所述气弹簧力臂；l1(g)表示所述发动机罩处于平衡状态时的重力臂，g表示所述发动机罩随所述铰链轴活动部分的重力，f2gas表示所述气弹簧开启力，xo表示所述铰链轴点的三维坐标的x轴坐标值，xe1表示所述发动机罩处于平衡状态时对应的所述发动机罩的前缘点的三维坐标的x轴坐标值。
24、可选的，所述第三函数关系包括：
25、r2＝l2(gas)＝-(g*l2(g)+fhandclose*l2(h))/f3gas；
26、l2(g)＝xo-xe2；
27、l2(h)＝xo-xm2；
28、其中，l2(gas)表示所述发动机罩处于待关闭状态时的所述气弹簧力臂；l2(g)和l2(h)分别表示所述发动机罩处于待关闭状态时的重力臂和手操作力臂，g表示所述发动机罩随所述铰链轴活动部分的重力，f3gas表示所述气弹簧关闭力，xo表示所述铰链轴点的三维坐标的x轴坐标值，xe2表示所述发动机罩处于待关闭状态时对应的所述发动机罩的前缘点的三维坐标的x轴坐标值，xm2表示所述发动机罩处于待关闭状态时对应的所述发动机罩的重心点的三维坐标的x轴坐标值。
29、可选的，所述方法还包括：
30、基于建立的所述气弹簧的三维模型，进行所述气弹簧与周边环境件的运动校核、以及所述气弹簧与机舱内零部件的装配空间校核；
31、若校核结果不符合要求，调整所述机罩系统模型参数中的可调参数，直至所述校核结果符合要求。
32、第二方面，提供了一种气弹簧模型构建装置，用于构建机罩系统中的气弹簧的三维模型，所述机罩系统包括通过铰链轴与车身铰接的发动机罩、以及设在所述发动机罩与车身之间的气弹簧，所述装置包括：
33、函数关系建立模块，用于建立所述发动机罩处于不同状态时，机罩系统模型参数与气弹簧力臂的函数关系，所述函数关系包括与所述发动机罩的状态一一对应的多个函数关系，所述发动机罩至少包括待开启状态、待关闭状态和平衡状态；
34、力臂确定模块，用于获取所述机罩系统模型参数，并基于所述函数关系，确定所述发动机罩处于不同状态时的所述气弹簧力臂；
35、坐标确定模块，用于基于所述发动机罩处于不同状态时的所述气弹簧力臂，分别确定在机罩板件限制下，所述气弹簧在车身端和机罩端的目标安装点的三维坐标；
36、模型建立模块，用于基于所述目标安装点的三维坐标以及所述气弹簧的尺寸参数，建立所述气弹簧的三维模型。
37、第三方面，提供了一种电子设备，包括：存储器和处理器，所述存储器和所述处理器之间互相通信连接，所述存储器中存储有计算机指令，所述处理器通过执行所述计算机指令，从而执行如第一方面所述的气弹簧模型构建方法。
38、第四方面，提供了一种计算机本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种气弹簧模型构建方法，其特征在于，用于构建机罩系统中的气弹簧的三维模型，所述机罩系统包括通过铰链轴与车身铰接的发动机罩、以及设在所述发动机罩与车身之间的气弹簧，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述机罩系统模型参数包括：发动机罩自身参数、气弹簧自身参数以及人机参数；
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述建立所述发动机罩处于不同状态时，机罩系统模型参数与气弹簧力臂的函数关系，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一函数关系包括：
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第二函数关系包括：
6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第三函数关系包括：
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
8.一种气弹簧模型构建装置，其特征在于，用于构建机罩系统中的气弹簧的三维模型，所述机罩系统包括通过铰链轴与车身铰接的发动机罩、以及设在所述发动机罩与车身之间的气弹簧，所述装置包括：
9.一种电子设备，其特征在于，包括
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使所述计算机执行权利要求1至7任一项所述的气弹簧模型构建方法。
...【技术特征摘要】
1.一种气弹簧模型构建方法，其特征在于，用于构建机罩系统中的气弹簧的三维模型，所述机罩系统包括通过铰链轴与车身铰接的发动机罩、以及设在所述发动机罩与车身之间的气弹簧，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述机罩系统模型参数包括：发动机罩自身参数、气弹簧自身参数以及人机参数；
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述建立所述发动机罩处于不同状态时，机罩系统模型参数与气弹簧力臂的函数关系，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一函数关系包括：
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第二函数关系包括：
6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第三函数关系...
【专利技术属性】
技术研发人员：梁艳，张玉，李海波，李涛，郑方，
申请(专利权)人：东风汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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