【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种搬运装置，更具体地说，涉及一种焊丝桶更换装置。
技术介绍
1、在工业化生产过程的焊接工序中，焊接常使用焊接机器人自动作业，焊接机器人使用的焊丝均大多为桶装，一桶焊丝使用完毕后在焊接机器人上更换整桶焊丝。
2、一整桶的焊丝的重量达到300～400公斤，因此在焊接机器人上更换焊丝桶时需要使用辅助工具。现有的焊丝桶更换装置通常是移动吊装设备或行车。使用移动吊装设备吊运焊丝桶在地面上行走时，需要多人协同，并且移动速度发生波动或变化时，焊丝桶会由于惯性而晃动而造成不稳，甚至导致人员或设备被焊丝桶碰伤。使用行车则投入大，且受车间的空间以及位置限制。
技术实现思路
1、本技术要解决的技术问题是焊接机器人焊丝桶更换的问题，而提供一种焊丝桶更换装置。
2、本技术为实现其目的的技术方案是这样的：构造一种焊丝桶更换装置，其包括小推车、设置于所述小推车上的升降装置、滑台、用于放置焊丝桶的放置台；
3、所述滑台通过滑轨装置布置于所述升降装置顶部的升降平台上，所述滑轨装置配置为能够承载所述滑台在水平面内前后方向滑动；
4、所述放置台底部设置有能够在所述滑台上前后滑动的滚轮，所述滑台前部具有供所述滚轮滑出的开口。
5、本技术焊丝桶更换装置中，所述滑轨装置包括至少两条平行固定于所述升降平台上的滑轨、在各滑轨上布置的滑块，所述滑块与所述滑台固定连接。
6、本技术焊丝桶更换装置中，所述滑台的上侧布置有前后走向的导向部件，所述放置台上
7、本技术焊丝桶更换装置中，所述导向部件由两条平行固定于所述滑台上的滑槽构成，所述被导向件由所述放置台底部的滚轮构成，所述滚轮能够在所述滑槽中滚动。
8、本技术焊丝桶更换装置中，所述滑槽的槽口朝上且槽口具有向槽口中央折弯用于对所述滚轮进行向上限位的限位折边。
9、本技术焊丝桶更换装置中，所述放置台的上侧设置有多个用于对焊丝桶在水平方向限位的限位柱。
10、本技术焊丝桶更换装置中，所述放置台和升降平台的后部设置有能够同轴对齐并插入销轴销定的销定孔。进一步地，所述滑台的后部设置有能够与所述放置台上销定孔同轴对齐并插入销轴销定的销定孔。在焊丝桶的运输过程中，将滑台、放置台与升降平台通过销轴固定连接，防止滑台和放置台滑动而出现意外。
11、进一步地，所述滑台的前部设置有销定连接孔。在滑台与焊接机器人上用于放置焊丝桶的焊丝放置架对接后，可通过销定连接孔和销轴与焊丝放置架连接，防止滑台移动，从而方便放置台滑移至焊丝放置架上。
12、本技术焊丝桶更换装置中，所述升降装置为x型升降机。
13、本技术与现有技术相比，本技术焊丝桶更换装置采用小推车、升降装置和滑台相结合，焊丝桶放置于升降装置上，运送过程中不会晃动，能平稳运送，升降装置提升焊丝桶高度，滑台与焊丝放置架连接，使放置焊丝桶的放置台能平稳地移动至焊丝放置架上。通过该更换装置更换焊接机器人上的焊丝桶，可由一人就可平稳安全地完成。
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1.一种焊丝桶更换装置，其特征在于，包括小推车、设置于所述小推车上的升降装置、滑台、用于放置焊丝桶的放置台；
2.根据权利要求1所述的焊丝桶更换装置，其特征在于，所述滑轨装置包括至少两条平行固定于所述升降平台上的滑轨、在各滑轨上布置的滑块，所述滑块与所述滑台固定连接。
3.根据权利要求1所述的焊丝桶更换装置，其特征在于，所述滑台的上侧布置有前后走向的导向部件，所述放置台上设置有能够与所述导向部件配合并相对滑动的被导向件。
4.根据权利要求3所述的焊丝桶更换装置，其特征在于，所述导向部件由两条平行固定于所述滑台上的滑槽构成，所述被导向件由所述放置台底部的滚轮构成，所述滚轮能够在所述滑槽中滚动。
5.根据权利要求4所述的焊丝桶更换装置，其特征在于，所述滑槽的槽口朝上且槽口具有向槽口中央折弯用于对所述滚轮进行向上限位的限位折边。
6.根据权利要求1所述的焊丝桶更换装置，其特征在于，所述放置台的上侧设置有多个用于对焊丝桶在水平方向限位的限位柱。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的焊丝桶更换装置，其特征在于，所述放置
8.根据权利要求7所述的焊丝桶更换装置，其特征在于，所述滑台的后部设置有能够与所述放置台上销定孔同轴对齐并插入销轴销定的销定孔。
9.根据权利要求7所述的焊丝桶更换装置，其特征在于，所述滑台的前部设置有销定连接孔。
10.根据权利要求1所述的焊丝桶更换装置，其特征在于，所述升降装置为X型升降机。
...【技术特征摘要】
1.一种焊丝桶更换装置，其特征在于，包括小推车、设置于所述小推车上的升降装置、滑台、用于放置焊丝桶的放置台；
2.根据权利要求1所述的焊丝桶更换装置，其特征在于，所述滑轨装置包括至少两条平行固定于所述升降平台上的滑轨、在各滑轨上布置的滑块，所述滑块与所述滑台固定连接。
3.根据权利要求1所述的焊丝桶更换装置，其特征在于，所述滑台的上侧布置有前后走向的导向部件，所述放置台上设置有能够与所述导向部件配合并相对滑动的被导向件。
4.根据权利要求3所述的焊丝桶更换装置，其特征在于，所述导向部件由两条平行固定于所述滑台上的滑槽构成，所述被导向件由所述放置台底部的滚轮构成，所述滚轮能够在所述滑槽中滚动。
5.根据权利要求4所述的焊丝桶更换装置，其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘春洋，张仁杰，李建国，江杰，
申请(专利权)人：柳工常州机械有限公司，
类型：新型
国别省市：
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