【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆交通，具体而言，涉及一种车辆轨迹数据生成方法、系统、计算机设备和存储介质。
技术介绍
1、近年来，随着经济水平的提高，汽车成为人们出行的主要交通工具之一。然而，随着车辆的普及，交通管控的压力也与日俱增。通过监测车辆的运行轨迹数据，可以确定各道路上车辆的行驶速度、车辆密度以及车流量等信息，基于车辆的运行轨迹数据分析，可以为交通管控提供科学管理依据，进而提升交通管理效率。
2、相关技术中，通过测试数据生成装置分析目标系统待生成测试数据的数据需求，并根据预先配置的目标系统的测试数据与原始系统的测试数据的映射关系，确定符合目标系统数据需求的原始系统的测试数据，基于映射关系指示的数据加工规则对符合目标系统数据需求的原始系统的测试数据进行加工，生成目标系统的测试数据，以得到满足目标系统的车辆轨迹测试数据。
3、然而，在基于相关技术进行模拟车辆轨迹数据时，存在模拟车辆数据集的大小无法根据特定场景进行改变，会对测试数据生成装置产生较大的测试压力。另外，无法随时更改改造任务，无法模拟特定行为下的实时车辆轨迹数据。
技术实现思路
1、本申请的目的在于提供一种车辆轨迹数据生成方法、系统、计算机设备和存储介质，可以达到模拟车辆轨迹数据集大小实时满足特定场景的测试数据集大小需求，减轻系统测试压力，并自适应修改改造任务，实时满足特定行为的车辆轨迹数据模拟的效果。
2、本申请的实施例是这样实现的：
3、本申请实施例的第一方面，提供一种车辆轨迹数据生成
4、实时轨迹数据生成模块获取第一配置文件，第一配置文件包括：车辆轨迹标准数据集合、路口信息、自定义规则、字典文件、第三方连接配置信息、自定义的车辆轨迹数据推送量、自定义的休眠时长、预设的改造任务集合以及自定义的改造任务数量；
5、实时轨迹数据生成模块根据第一配置文件，对车辆轨迹标准数据集合中的至少一个第一车辆轨迹标准数据进行改造，得到改造后的第一目标车辆轨迹数据；
6、定时轨迹数据生成模块获取第二配置文件，第二配置文件包括：多个场景触发配置信息、自定义的场景触发数据以及各场景对应的改造任务；
7、定时轨迹数据生成模块根据第二配置文件以及车辆轨迹标准数据集合，对车辆轨迹标准数据集合中的至少一个第二车辆轨迹标准数据进行改造，得到改造后的第二目标车辆轨迹数据。
8、作为一种可能的实现方式，根据第二配置文件以及车辆轨迹标准数据集合，对车辆轨迹标准数据集合中的至少一个第二车辆轨迹标准数据进行改造，得到改造后的第二目标车辆轨迹数据，包括：
9、根据多个场景触发配置信息以及自定义的场景触发数据，确定至少一种目标场景，并获取目标场景对应的待生成车辆轨迹数据的数量；
10、根据目标场景对应的待生成车辆轨迹数据的数量从第一配置文件中选取等数量的第二车辆轨迹标准数据；
11、根据第二配置文件对第二车辆轨迹标准数据进行改造，得到改造后的第二目标车辆轨迹数据。
12、作为一种可能的实现方式，根据第二配置文件对第二车辆轨迹标准数据进行改造，得到改造后的第二目标车辆轨迹数据，包括：
13、根据目标场景以及各场景对应的改造任务，确定目标场景对应的改造任务；
14、根据目标场景对应的改造任务改造第二车辆轨迹标准数据，得到改造后的第二目标车辆轨迹数据。
15、作为一种可能的实现方式，根据第一配置文件，对车辆轨迹标准数据集合中的至少一个第一车辆轨迹标准数据进行改造，得到改造后的第一目标车辆轨迹数据，包括：
16、根据第一配置文件，创建数据发送器；
17、根据自定义的车辆轨迹数据推送量以及自定义的休眠时长，确定单次待生成车辆轨迹数据的数量；
18、根据预设的改造任务集合以及自定义的改造任务数量，确定改造任务序列；
19、根据单次待生成车辆轨迹数据的数量从第一配置文件中选取等数量的第一车辆轨迹标准数据；
20、根据改造任务序列依次改造第一车辆轨迹标准数据，得到改造后的第一目标车辆轨迹数据。
21、作为一种可能的实现方式，根据第一配置文件，创建数据发送器，包括：
22、根据第一配置文件中的第三方连接配置信息，创建至少一个数据发送器；
23、根据第一配置文件中的自定义规则，从各数据发送器中确定目标数据发送器。
24、作为一种可能的实现方式，根据预设的改造任务集合以及自定义的改造任务数量，确定改造任务序列，包括：
25、获取预设的改造任务集合；
26、根据第一配置文件中的自定义规则以及自定义的改造任务数量，确定至少一个目标改造任务；
27、根据各目标改造任务的优先级顺序，确定改造任务序列。
28、作为一种可能的实现方式，根据改造任务序列依次改造第一车辆轨迹标准数据，得到改造后的第一目标车辆轨迹数据，包括：
29、遍历改造任务序列中的各目标改造任务，确定各目标改造任务对应的数据改造逻辑；
30、根据各目标改造任务对应的优先级顺序以及各目标改造任务对应的数据改造逻辑，依次改造各第一车辆轨迹标准数据。
31、本申请实施例的第二方面，提供了一种车辆轨迹数据生成系统，该车辆轨迹数据生成系统包括：实时轨迹数据生成模块以及定时轨迹数据生成模块；
32、实时轨迹数据生成模块用于实现上述第一方面所述的车辆轨迹数据生成方法中实时生成车辆轨迹数据的步骤；
33、定时轨迹数据生成模块用于实现上述第一方面所述的车辆轨迹数据生成方法中定时生成车辆轨迹数据的步骤。
34、本申请实施例的第三方面，提供了一种计算机设备，该计算机设备包括存储器、处理器以及存储在存储器中并可在处理器上运行的计算机程序，若计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面所述的车辆轨迹数据生成方法。
35、本申请实施例的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机程序，若计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面所述的车辆轨迹数据生成方法。
36、本申请实施例的有益效果包括：
37、本申请实施例提供的一种车辆轨迹数据生成方法，通过实时轨迹数据生成模块以及定时轨迹数据生成模块组成车辆轨迹数据生成系统，实时轨迹数据生成模块在车辆轨迹数据生成程序启动前，实时轨迹数据生成模块加载第一配置文件，并将第一配置文件中的配置信息存储至车辆轨迹数据生成程序，实时轨迹数据生成模块根据第一配置文件的配置信息在车辆轨迹标准数据集合中选取第一车辆轨迹标准数据，并根据第一配置文件的配置信息对第一车辆轨迹标准数据进行改造，得到第一目标车辆轨迹数据；定时轨迹数据生成模块在特定场景或特定行为对应的车辆轨本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种车辆轨迹数据生成方法，其特征在于，所述方法应用于车辆轨迹数据生成系统，所述车辆轨迹数据生成系统包括：实时轨迹数据生成模块以及定时轨迹数据生成模块，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的车辆轨迹数据生成方法，其特征在于，所述根据所述第二配置文件以及所述车辆轨迹标准数据集合，对所述车辆轨迹标准数据集合中的至少一个第二车辆轨迹标准数据进行改造，得到改造后的第二目标车辆轨迹数据，包括：
3.根据权利要求2所述的车辆轨迹数据生成方法，其特征在于，所述根据所述第二配置文件对所述第二车辆轨迹标准数据进行改造，得到改造后的第二目标车辆轨迹数据，包括：
4.根据权利要求1所述的车辆轨迹数据生成方法，其特征在于，所述根据所述第一配置文件，对所述车辆轨迹标准数据集合中的至少一个第一车辆轨迹标准数据进行改造，得到改造后的第一目标车辆轨迹数据，包括：
5.根据权利要求4所述的车辆轨迹数据生成方法，其特征在于，所述根据所述第一配置文件，创建数据发送器，包括：
6.根据权利要求4所述的车辆轨迹数据生成方法，其特征在于，所述根据所述预设的改造
7.根据权利要求6所述的车辆轨迹数据生成方法，其特征在于，所述根据所述改造任务序列依次改造所述第一车辆轨迹标准数据，得到改造后的第一目标车辆轨迹数据，包括：
8.一种车辆轨迹数据生成系统，其特征在于，所述车辆轨迹数据生成系统包括：实时轨迹数据生成模块以及定时轨迹数据生成模块；
9.一种计算机设备，其特征在于，包括：存储器、处理器，所述存储器中存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时，实现上述权利要求1至7任一项所述的方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时，实现权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种车辆轨迹数据生成方法，其特征在于，所述方法应用于车辆轨迹数据生成系统，所述车辆轨迹数据生成系统包括：实时轨迹数据生成模块以及定时轨迹数据生成模块，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的车辆轨迹数据生成方法，其特征在于，所述根据所述第二配置文件以及所述车辆轨迹标准数据集合，对所述车辆轨迹标准数据集合中的至少一个第二车辆轨迹标准数据进行改造，得到改造后的第二目标车辆轨迹数据，包括：
3.根据权利要求2所述的车辆轨迹数据生成方法，其特征在于，所述根据所述第二配置文件对所述第二车辆轨迹标准数据进行改造，得到改造后的第二目标车辆轨迹数据，包括：
4.根据权利要求1所述的车辆轨迹数据生成方法，其特征在于，所述根据所述第一配置文件，对所述车辆轨迹标准数据集合中的至少一个第一车辆轨迹标准数据进行改造，得到改造后的第一目标车辆轨迹数据，包括：
5.根据权利要求4所述的车辆轨迹数据生成方法，其特征在于，所述根据所...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑廷钊，陈锦涛，吴冬升，李大成，周新红，曾少旭，王传奇，李凤娜，
申请(专利权)人：广州高新兴网联科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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