【技术实现步骤摘要】
本技术属于医疗器械，具体涉及一种内窥镜用可控弯曲管。
技术介绍
1、内窥镜一般包括执行机构以及用于控制执行机构转动方向的牵引机构，牵引机构通常为牵引绳，执行机构包括弯曲管及位于弯曲管头部的头端，弯曲管在牵引绳的牵引作用下转动。
2、申请号为cn202210908436.5的中国专利公开了一种蛇骨结构、内窥镜及蛇骨结构的制备方法，其包括多个骨节，每个骨节可包括两个第一连接部和两个第二连接部围成的筒形结构，且第一连接部的上端设置有连接芯、第一连接环及第一弧形槽。第二连接部的底端设置有朝下弯曲的第二连接环，第二连接环的两侧对称分布有朝向第二连接环弯曲的第二弧形槽，当蛇骨受到较大的法向力产生弯曲，连接环与弧形槽的接触面积较小，并不足以产生足够的抵接力来对相邻骨节的转动幅度进行限制，导致蛇骨产生断裂的风险。
技术实现思路
1、本技术要解决的技术问题是：为了解决现有技术中的蛇骨受到较大的法向力产生弯曲，连接环与弧形槽的接触面积较小，并不足以产生足够的抵接力来对相邻骨节的转动幅度进行限制，导致蛇骨产生断裂风险的问题，现提供一种内窥镜用可控弯曲管。
2、为了解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：一种内窥镜用可控弯曲管，弯曲管为圆管，其包括若干首尾相接的主管节，所述主管节沿其轴向上的两端分别为首端与尾端；
3、所述首端与尾端均设有连接机构，所述连接机构包括相对设置的公接头与母接头，相邻主管节上的公接头卡入母接头且两者转动连接，且首端的公接头与尾端的母接头位于同
4、当弯曲管两端受到拉力时，相邻两个主管节的连接部位会受到拉力，相邻两个主管节其中一个为第一主管节，另一个为第二主管节，由于第一主管节的母接头连接第二主管节的公接头，第一主管节的公接头连接第二主管节的母接头，所以两个相邻的主管节的公接头与母接头会同时受到拉力，使得每个主管节可以均匀的受到两侧拉力，从而可增加弯曲管的使用寿命及整体抗拉强度。
5、所述首端与尾端均设有限位机构，所述限位机构包括相对设置的限位槽与限位凸起，相邻主管节上的限位凸起卡入限位槽，用于限制相邻主管节的旋转幅度；
6、在牵引绳的牵引作用下，通过相邻主管节的公接头与母接头配合实现弯曲管的转动时，当相邻两个主管节的公接头与母接头旋转至极限角度时，限位凸起卡入限位槽且两者抵接，从而对相邻两个主管节的旋转幅度进行限制，避免接头连接部位受到较大法向力时产生断裂脱节。
7、上述技术方案利用限位槽与限位凸起的配合对相邻主管节的旋转幅度进行限制，避免两者断裂脱节，并通过主管节两端对角设置的公接头及对角设置的母接头增加了弯曲管的使用寿命及整体抗拉强度。
8、进一步的，所述公接头包括中心凸起，所述母接头包括与中心凸起配合的中心槽，且所述中心槽为收口状，中心凸起卡入收口状的中心槽可实现来两者卡接，且圆形结构的中心凸起及中心槽可实现两者的转动连接。
9、进一步的，所述公接头还包括位于中心凸起两侧的公旋转臂，所述公旋转臂与中心凸起之间形成有第一公旋转槽，所述公旋转臂与主管节端面之间形成有第二公旋转槽，所述母接头还包括位于中心槽两侧的母旋转臂，所述母旋转臂与中心槽的槽壁之间形成有母旋转槽，所述公旋转臂与母旋转槽配合，所述第一公旋转槽与中心槽槽壁配合，所述第二公旋转槽与母旋转臂配合，且其均为弧形结构，当中心凸起与中心槽发生相对转动，同时公旋转臂与母旋转槽、第一公旋转槽与中心槽槽壁、第二公旋转槽与母旋转臂均发生相对转动，四对组合之间相互配合，提高了弯曲管的控制精度。
10、进一步的，所述公旋转臂的宽度大于母旋转臂的宽度，因母旋转臂与主管节的连接部位比公旋转臂与主管节的连接部位多，故增加公旋转臂宽度来保证其结构强度。
11、进一步的，所述限位凸起的宽度远大于公旋转臂的宽度，限位凸起的高度远小于公旋转臂的弧长，因此限位凸起的结构强度大于公旋转臂的结构强度，从而可通过限位凸起与限位槽的配合来进行限位
12、进一步的，所述限位槽设有导向斜面，从而便于限位凸起卡入限位槽。
13、进一步的，所述母旋转臂的弧长大于与其对应的部分中心槽槽壁的弧长，从而保证中心槽与中心凸起转动过程中，母旋转臂与公旋转臂不会脱离。
14、进一步的，所述弯曲管头部转动连接有端管节，所述端管节的头部凸出有与头端内的定位槽配合的定位柱。
15、本技术的有益效果是：本技术利用限位槽与限位凸起的配合对相邻主管节的旋转幅度进行限制，避免两者断裂脱节，并通过主管节两端对角设置的公接头及对角设置的母接头增加了弯曲管的使用寿命及整体抗拉强度，且主管节的两端均设有一个公接头，一个母接头，一个限位凸起和一个限位槽，当多个主管节串联时，限位凸起和限位凹槽可弥补公接头与母接头中存在的加工公差。
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1.一种内窥镜用可控弯曲管，其特征在于：包括若干首尾相接的主管节(1)，所述主管节(1)沿其轴向上的两端分别为首端与尾端；
2.根据权利要求1所述的一种内窥镜用可控弯曲管，其特征在于：所述公接头(101)包括中心凸起(1011)，所述母接头(102)包括与中心凸起(1011)配合的中心槽(1021)，且所述中心槽(1021)为收口状。
3.根据权利要求2所述的一种内窥镜用可控弯曲管，其特征在于：所述公接头(101)还包括位于中心凸起(1011)两侧的公旋转臂(1012)，所述公旋转臂(1012)与中心凸起(1011)之间形成有第一公旋转槽(1013)，所述公旋转臂(1012)与主管节(1)端面之间形成有第二公旋转槽(1014)，所述母接头(102)还包括位于中心槽(1021)两侧的母旋转臂(1022)，所述母旋转臂(1022)与中心槽(1021)的槽壁之间形成有母旋转槽(1023)，所述公旋转臂(1012)与母旋转槽(1023)配合，所述第一公旋转槽(1013)与中心槽(1021)槽壁配合，所述第二公旋转槽(1014)与母旋转臂(1022)配合。
<...【技术特征摘要】
1.一种内窥镜用可控弯曲管，其特征在于：包括若干首尾相接的主管节(1)，所述主管节(1)沿其轴向上的两端分别为首端与尾端；
2.根据权利要求1所述的一种内窥镜用可控弯曲管，其特征在于：所述公接头(101)包括中心凸起(1011)，所述母接头(102)包括与中心凸起(1011)配合的中心槽(1021)，且所述中心槽(1021)为收口状。
3.根据权利要求2所述的一种内窥镜用可控弯曲管，其特征在于：所述公接头(101)还包括位于中心凸起(1011)两侧的公旋转臂(1012)，所述公旋转臂(1012)与中心凸起(1011)之间形成有第一公旋转槽(1013)，所述公旋转臂(1012)与主管节(1)端面之间形成有第二公旋转槽(1014)，所述母接头(102)还包括位于中心槽(1021)两侧的母旋转臂(1022)，所述母旋转臂(1022)与中心槽(1021)的槽壁之间形成有母旋转槽(1023)，所述公旋转臂(1012)与母旋...
【专利技术属性】
技术研发人员：顾晴康，陈涵，丁秋实，
申请(专利权)人：江苏唯德康医疗科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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