【技术实现步骤摘要】
本技术涉及液压马达控制系统，尤其涉及变排量液压马达控制系统及工程设备。
技术介绍
1、与定排量液压马达控制系统相比，变排量控制系统可大大提高系统效率，降低功耗。变排量液压马达换向控制通过大流量换向阀控制，液压源供油经过大流量换向阀后为马达供油，大流量换向阀存在较大的节流损耗，且大流量换向阀的成本高。
2、为解决前述问题，现有的变排量液压马达控制系统例如申请号为cn202011610397.8，申请名称为一种变排量液压马达控制系统，在变量液压马达的斜盘两端分别设有活塞，电液伺服阀的两个油口分别连通两个活塞，通过控制两个活塞，使变量液压马达的斜盘正转或者反转，从而控制变量液压马达的旋转方向。
3、但是，采用两个活塞对斜盘进行控制，成本较高，且结构不紧凑，占地空间较大。
4、因此，亟需一种变排量液压马达控制系统及工程设备，以降低使用成本，优化结构布局。
技术实现思路
1、本技术的一个目的在于：提供变排量液压马达控制系统，采用一组活塞组件对马达的斜盘实现正反转控制，降低使用成本，缩小占用空间。
2、本技术的另一个目的在于，提供工程设备，工程设备采用变排量液压马达控制系统，降低使用成本。
3、为达此目的，本技术采用以下技术方案：
4、第一方面，提供变排量液压马达控制系统，包括：
5、供油管路，所述供油管路包括第一管路和第二管路；
6、马达，所述第一管路连接所述马达的进油口,所述第一管路用于向所述马
7、控制阀，所述第二管路连接所述控制阀的第一油口，所述第二管路用于向所述控制阀供油；
8、活塞组件，所述活塞组件包括缸体、传动杆以及活塞，所述活塞滑动设置于所述缸体的内部，所述活塞将所述缸体的内部分隔为互不连通的第一腔体和第二腔体，所述传动杆连接于所述活塞，所述传动杆活动连接于所述马达的斜盘，所述第一腔体通过第三管路连接所述控制阀的第二油口，所述第二腔体通过第四管路连接所述控制阀的第三油口，所述第一油口能够选择性连通所述第二油口和所述第三油口中的一者。
9、作为一种可选的技术方案，所述控制阀还包括第四油口，所述第四油口用于向外界排出所述控制阀内部的液压油。
10、作为一种可选的技术方案，所述变排量液压马达控制系统还包括控制器，所述控制器与所述控制阀电连接。
11、作为一种可选的技术方案，所述变排量液压马达控制系统还包括直线位移传感器，所述控制器与所述直线位移传感器电连接，所述直线位移传感器用于检测所述传动杆的滑动距离。
12、作为一种可选的技术方案，所述活塞组件还包括连接杆，所述连接杆连接于所述活塞背离所述传动杆的一侧，所述连接杆与所述直线位移传感器连接。
13、作为一种可选的技术方案，所述连接杆与所述传动杆同轴设置。
14、作为一种可选的技术方案，所述变排量液压马达控制系统还包括角速度传感器，所述控制器与所述角速度传感器电连接，所述角速度传感器用于检测所述斜盘的角速度。
15、作为一种可选的技术方案，所述马达还包括出油口，所述出油口与油箱连通。
16、作为一种可选的技术方案，所述伺服控制器为三位四通阀。
17、第二方面，提供工程设备，所述工程设备包括如上所述的变排量液压马达控制系统。
18、本技术的有益效果在于：
19、本技术提供的变排量液压马达控制系统包括供油管路、马达、控制阀以及活塞组件，第一管路与马达的进油口连通，能够向马达持续供油，以保证马达能够持续运行；当需要使马达的斜盘反向转动时，使第一油口连通第二油口，第二管路向第一油口提供液压油，液压油依次经过第一油口、第二油口以及第三管路并最终进入第一腔体，第一腔体内的液压油推动活塞，活塞带动传动杆沿第一腔体指向第二腔体的方向滑动，从而带动马达的斜盘反向转动；需要使马达的斜盘正向转动时，使第一油口连通第三油口，第二管路向第一油口提供液压油，液压油依次经过第一油口、第三油口以及第四管路并最终进入第二腔体，第二腔体内的液压油推动活塞，活塞带动传动杆沿第二腔体指向第一腔体的方向滑动，从而带动马达的斜盘正向转动。本技术能够通过一组活塞组件即可实现马达的正反转控制，能够降低节流损耗，成本低，且占地空间小。
20、本技术提高的工程设备包括变排量液压马达控制系统，能够降低使用成本。
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1.变排量液压马达控制系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的变排量液压马达控制系统，其特征在于，所述控制阀(3)还包括第四油口(34)，所述第四油口(34)用于向外界排出所述控制阀(3)内部的液压油。
3.根据权利要求1所述的变排量液压马达控制系统，其特征在于，所述变排量液压马达控制系统还包括控制器(5)，所述控制器(5)与所述控制阀(3)电连接。
4.根据权利要求3所述的变排量液压马达控制系统，其特征在于，所述变排量液压马达控制系统还包括直线位移传感器(6)，所述控制器(5)与所述直线位移传感器(6)电连接，所述直线位移传感器(6)用于检测所述传动杆(43)的滑动距离。
5.根据权利要求4所述的变排量液压马达控制系统，其特征在于，所述活塞组件还包括连接杆(45)，所述连接杆(45)连接于所述活塞(44)背离所述传动杆(43)的一侧，所述连接杆(45)与所述直线位移传感器(6)连接。
6.根据权利要求5所述的变排量液压马达控制系统，其特征在于，所述连接杆(45)与所述传动杆(43)同轴设置。
7.
8.根据权利要求1所述的变排量液压马达控制系统，其特征在于，所述马达(2)还包括出油口(22)，所述出油口与油箱连通。
9.根据权利要求1所述的变排量液压马达控制系统，其特征在于，所述控制阀(3)为三位四通阀。
10.工程设备，其特征在于，所述工程设备包括如权利要求1-9任一项所述的变排量液压马达控制系统。
...【技术特征摘要】
1.变排量液压马达控制系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的变排量液压马达控制系统，其特征在于，所述控制阀(3)还包括第四油口(34)，所述第四油口(34)用于向外界排出所述控制阀(3)内部的液压油。
3.根据权利要求1所述的变排量液压马达控制系统，其特征在于，所述变排量液压马达控制系统还包括控制器(5)，所述控制器(5)与所述控制阀(3)电连接。
4.根据权利要求3所述的变排量液压马达控制系统，其特征在于，所述变排量液压马达控制系统还包括直线位移传感器(6)，所述控制器(5)与所述直线位移传感器(6)电连接，所述直线位移传感器(6)用于检测所述传动杆(43)的滑动距离。
5.根据权利要求4所述的变排量液压马达控制系统，其特征在于，所述活塞组件还包括连接杆(45)，所述连接杆(45)连接于所述活塞(44)背离...
【专利技术属性】
技术研发人员：熊文才，高名乾，蒋拓，南西康，王宜前，彭远超，何志鹏，
申请(专利权)人：广西中源机械有限公司，
类型：新型
国别省市：
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