【技术实现步骤摘要】
本技术属于桥梁施工，具体涉及一种钢箱梁快速定位装置。
技术介绍
1、为了保证桥梁建设的质量，利用钢箱梁进行桥梁建设的过程中，需要对钢箱梁进行拼装工作，目前在钢箱梁的安装施工过程中，大多通过传统支架进行支撑，相邻两段梁的定位稳定性较差，不方便后续对钢箱梁的紧固，降低了实际施工效率。
2、经过检索分析，授权公告号为cn207788119的一种钢箱梁拼装定位装置，包括多个沿着两个钢箱梁拼装位置间隔布设的马板和高差定位单元，高差定位单元包括承载板，承载板上穿设有插杆，插杆的下端可拆卸安装有限位销，承载板上设置有两个用于调节两个钢箱梁高差的调节螺杆，两个调节螺杆位于插杆的两侧。
3、上述装置还存在以下问题：在对钢箱梁进行安装和定位时，不光需要对钢箱梁的高度差进行调节，为了保证焊接质量，钢箱梁的端面也必须平齐，不能够出现错位。基于上述问题，提出一种能够对钢箱梁的端面和高度均可以调节的装置。
技术实现思路
1、为了解决上述现有技术中存在的问题，提供了一种钢箱梁快速定位装置，包括底板，所述底板连接有顶板，所述顶板连接有齿轮盘，所述顶板的顶部固定连接有两组水平方向设置的第一电动缸，所述第一电动缸的输出端与所述齿轮盘相连，所述齿轮盘固定连接有两组竖直方向设置的第二电动缸，所述齿轮盘还连接有伺服电机，所述伺服电机和所述第二电动缸的输出端均连接有限位杆。
2、优选的，所述底板和顶板之间形成空腔，所述空腔内连接有若干个大推力电动缸，所述大推力电动缸的输出端与所述顶板固定连
3、优选的，所述顶板滑动连接有平台，所述平台与所述齿轮盘固定连接。
4、优选的，所述平台横向开设有第一滑槽，第一滑槽内滑动连接有第一滑块，其中一组第一电动缸与所述第一滑块固定连接，所述平台纵向开设有第二滑槽，所述第二滑槽内滑动连接有第二滑块，另一组第一电动缸与所述第二滑块固定连接。
5、优选的，其中一组第一电动缸沿x轴方向设置，用于驱动平台沿x轴方向滑动，另一组第一电动缸沿y轴方向设置，用于驱动平台沿y轴方向滑动。
6、优选的，所述第二电动缸的顶部抵接有支撑板，所述支撑板的顶部与所述限位杆固定连接。
7、优选的，所述伺服电机固定连接有齿轮组，所述齿轮组同轴固定套设有固定块，所述固定块活动连接有用于支撑支撑板的球头杆。
8、优选的，所述球头杆包括有球头轴承和支撑杆，所述球头轴承与所述支撑杆固定连接，所述球头轴承与所述固定块相嵌合，所述支撑杆与所述支撑板固定连接，所述第二电动缸与所述支撑板相抵接。
9、优选的，其中一组第二电动缸驱动支撑板沿x轴方向转动，形成自由度rx，另一组第二电动缸驱动支撑板沿y轴方向转动，形成自由度ry。
10、优选的，所述伺服电机驱动支撑板沿z轴方向转动，形成自由度rz。
11、与现有技术相比，本技术具有以下优点：
12、1.本技术中，通过设置有大推力电动缸，在对钢箱梁进行安装定位时，可以完成对钢箱梁高度的调节，同时还设置有第一电动缸、第二电动缸和伺服电机，可以在对钢箱梁刚度调节的同时，还能够完成对端面的调节，从而实现对钢箱梁六自由度的快速定位，节省了效率，实用性强。
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1.一种钢箱梁快速定位装置，包括底板(1)，所述底板(1)连接有顶板(3)，其特征在于，所述顶板(3)连接有齿轮盘(4)，所述顶板(3)的顶部固定连接有两组水平方向设置的第一电动缸(5)，所述第一电动缸(5)的输出端与所述齿轮盘(4)相连，所述齿轮盘(4)固定连接有两组竖直方向设置的第二电动缸(9)，所述齿轮盘(4)还连接有伺服电机(6)，所述伺服电机(6)和所述第二电动缸(9)的输出端均连接有限位杆(11)。
2.根据权利要求1所述的一种钢箱梁快速定位装置，其特征在于，所述底板(1)和顶板(3)之间形成空腔，所述空腔内连接有若干个大推力电动缸(2)，所述大推力电动缸(2)的输出端与所述顶板(3)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种钢箱梁快速定位装置，其特征在于，所述顶板(3)滑动连接有平台(14)，所述平台(14)与所述齿轮盘(4)固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种钢箱梁快速定位装置，其特征在于，所述平台(14)横向开设有第一滑槽(15)，第一滑槽(15)内滑动连接有第一滑块(16)，其中一组第一电动缸(5)与所述第一滑块(16)固
5.根据权利要求4所述的一种钢箱梁快速定位装置，其特征在于，其中一组第一电动缸(5)沿X轴方向设置，用于驱动平台(14)沿X轴方向滑动，另一组第一电动缸(5)沿Y轴方向设置，用于驱动平台(14)沿Y轴方向滑动。
6.根据权利要求1所述的一种钢箱梁快速定位装置，其特征在于，所述第二电动缸(9)的顶部抵接有支撑板(10)，所述支撑板(10)的顶部与所述限位杆(11)固定连接。
7.根据权利要求6所述的一种钢箱梁快速定位装置，其特征在于，所述伺服电机(6)固定连接有齿轮组(13)，所述齿轮组(13)同轴固定套设有固定块(7)，所述固定块(7)活动连接有用于支撑支撑板(10)的球头杆(8)。
8.根据权利要求7所述的一种钢箱梁快速定位装置，其特征在于，所述球头杆(8)包括有球头轴承(17)和支撑杆(18)，所述球头轴承(17)与所述支撑杆(18)固定连接，所述球头轴承(17)与所述固定块(7)相嵌合，所述支撑杆(18)与所述支撑板(10)固定连接，所述第二电动缸(9)与所述支撑板(10)相抵接。
9.根据权利要求1所述的一种钢箱梁快速定位装置，其特征在于，其中一组第二电动缸(9)驱动支撑板(10)沿X轴方向转动，形成自由度RX，另一组第二电动缸(9)驱动支撑板(10)沿Y轴方向转动，形成自由度RY。
10.根据权利要求1所述的一种钢箱梁快速定位装置，其特征在于，所述伺服电机(6)驱动支撑板(10)沿Z轴方向转动，形成自由度RZ。
...【技术特征摘要】
1.一种钢箱梁快速定位装置，包括底板(1)，所述底板(1)连接有顶板(3)，其特征在于，所述顶板(3)连接有齿轮盘(4)，所述顶板(3)的顶部固定连接有两组水平方向设置的第一电动缸(5)，所述第一电动缸(5)的输出端与所述齿轮盘(4)相连，所述齿轮盘(4)固定连接有两组竖直方向设置的第二电动缸(9)，所述齿轮盘(4)还连接有伺服电机(6)，所述伺服电机(6)和所述第二电动缸(9)的输出端均连接有限位杆(11)。
2.根据权利要求1所述的一种钢箱梁快速定位装置，其特征在于，所述底板(1)和顶板(3)之间形成空腔，所述空腔内连接有若干个大推力电动缸(2)，所述大推力电动缸(2)的输出端与所述顶板(3)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种钢箱梁快速定位装置，其特征在于，所述顶板(3)滑动连接有平台(14)，所述平台(14)与所述齿轮盘(4)固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种钢箱梁快速定位装置，其特征在于，所述平台(14)横向开设有第一滑槽(15)，第一滑槽(15)内滑动连接有第一滑块(16)，其中一组第一电动缸(5)与所述第一滑块(16)固定连接，所述平台(14)纵向开设有第二滑槽(19)，所述第二滑槽(19)内滑动连接有第二滑块(20)，另一组第一电动缸(5)与所述第二滑块(20)固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种钢箱梁快速定位装置，其特征在于，其中一组...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘美东，朱勇德，张永江，杨超，朱晓天，王广松，颛孙广迅，朱铁生，李红红，杨纪帅，于超，李建民，张琨，
申请(专利权)人：中铁十四局集团有限公司，
类型：新型
国别省市：
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