【技术实现步骤摘要】
本技术涉及注塑机械手夹具，具体为一种注塑机械手夹具。
技术介绍
1、注塑机又名注射成型机或注射机。它是将热塑性塑料或热固性塑料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备。分为立式、卧式、全电式。注塑机能加热塑料，对熔融塑料施加高压，使其射出而充满模具型腔。
2、当注塑机将塑料注入模具后，塑料冷却成型，需要通过机械手夹具将成型的塑料取出，然后从重复上述工作，但是被机械手提起的塑料需要进入下一流程，但是由于一个机械手上只固定一个夹具，从而需要多个机械手一起运行，运行的角度大，并且需要占用的空间十分大。
3、根据授权公告号cn 209440729 u，公开了一种注塑机械手夹具。所述注塑机械手夹具包括保护壳；传送机构，所述传送机构包括滚筒和传送带，所述滚筒转动连接所述保护壳，所述传送带滑动连接所述滚筒；提取机构，所述提取机构固定连接所述滚筒；驱动机构，所述驱动机构套接所述滚筒，所述驱动机构固定连接所述保护壳；固定机构，所述固定机构固定连接是保护壳。本技术提供的注塑机械手夹具操作方便、使用灵活、可以通过一个机械手移动多个成型的塑料，并且可以减小机械手的运行空间。
4、在使用过程中不能调节各组吸盘位置，使得装置不能有效抓取各规格的注塑产品，同时该装置未设置有解除吸盘吸力的结构，使被抓取的注塑产品不易脱落，不能灵活将成型产品进行转运送出，所以现在需要一种注塑机械手夹具。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种注塑机械手夹具，通过设置各组可以交替使
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种注塑机械手夹具，包括定位座，所述定位座顶端安装有工作箱，所述工作箱上部转动安装有转动座，所述转动座外侧等弧度安装有若干组安装板；
3、每组所述安装板内部栓接安装有一组第一电机，所述第一电机输出端键连接安装有第一电动推杆，所述第一电动推杆伸缩末端栓接安装有l型安装板，所述l型安装板下部活动安装有控制箱，所述控制箱底部连通安装有若干组吸盘；
4、所述第一电机一侧安装有气泵，所述气泵输出端安装有连接软管，所述连接软管与连接管密封插接。
5、优选的，所述工作箱内部设置马达，所述马达顶端见键连接安装有驱动转轴，所述驱动转轴顶端从工作箱内部伸出卡入转动座内部插接安装。
6、优选的，所述工作箱顶端开设有第一弧形槽，所述第一弧形槽内部转动安装有若干组辅助滚珠。
7、优选的，所述转动座底部贴合安装有受力盘，所述转动座底部中心开设有定位插座，所述驱动转轴伸入定位插座内部插接安装。
8、优选的，所述受力盘底部对应第一弧形槽内部开设有第二弧形槽，所述第二弧形槽内部转动安装有若干组辅助转轴，且所述辅助滚珠与辅助转轴交替插接安装。
9、优选的，所述第一电动推杆伸缩末端固定安装有连接盘，所述第一电动推杆外弧面套接安装有定位套，所述定位套两侧对称安装有两组夹板。
10、优选的，所述第一电机另一侧安装有处理器，所述处理器输出端电连接安装有连接线，所述连接线末端安装有定位探头，所述气泵和处理器通过l型定位板锁紧安装于第一电机两侧，所述连接软管和连接线分别从对应侧夹板内部伸出。
11、优选的，所述连接盘贴合l型安装板表面栓接安装，所述l型安装板内部栓接安装第二电机，所述第二电机输出端键连接安装有第二电动推杆，且所述第二电动推杆贯穿l型安装板与控制箱栓接安装。
12、优选的，所述控制箱外侧栓接安装有定位架，所述定位探头卡入定位架内部卡接安装。
13、优选的，所述工作箱两侧对应两组吸盘位置分别安装有一组输送带和一组送料带。
14、与现有技术相比，本技术的有益效果是：
15、1、通过工作箱内部马达控制驱动转轴转动，使转动座同步转动，保证转动座各侧安装的吸盘能稳定交替使用，从而完成针对吸盘取料和移料的工作，且安装的定位探头能够定位输送带上表面注塑成品，通过处理器与第一电机的配合控制第一电动推杆移动，且第二电机也能够控制控制箱整体升降，完成高效精准吸附工作，通过能够定位且交替使用的吸盘，满足对料夹取的高效性。
16、2、通过气泵向连接软管供气，使吸盘在完成取料送料工作后，使吸盘内部充满气体，改变吸盘内部负压状态，使吸盘能够完成针对吸附的注塑成品下料的工作，避免塑成品无法脱离装置，保证注塑成品夹取后的质量。
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1.一种注塑机械手夹具，其特征在于：包括定位座(1)，所述定位座(1)顶端安装有工作箱(2)，所述工作箱(2)上部转动安装有转动座(7)，所述转动座(7)外侧等弧度安装有若干组安装板(8)；
2.根据权利要求1所述的一种注塑机械手夹具，其特征在于：所述工作箱(2)内部设置马达，所述马达顶端键连接安装有驱动转轴(3)，所述驱动转轴(3)顶端从工作箱(2)内部伸出卡入转动座(7)内部插接安装。
3.根据权利要求2所述的一种注塑机械手夹具，其特征在于：所述工作箱(2)顶端开设有第一弧形槽(4)，所述第一弧形槽(4)内部转动安装有若干组辅助滚珠(5)。
4.根据权利要求3所述的一种注塑机械手夹具，其特征在于：所述转动座(7)底部贴合安装有受力盘(6)，所述转动座(7)底部中心开设有定位插座(9)，所述驱动转轴(3)伸入定位插座(9)内部插接安装。
5.根据权利要求4所述的一种注塑机械手夹具，其特征在于：所述受力盘(6)底部对应第一弧形槽(4)内部开设有第二弧形槽(10)，所述第二弧形槽(10)内部转动安装有若干组辅助转轴(11)，且所述辅助
6.根据权利要求5所述的一种注塑机械手夹具，其特征在于：所述第一电动推杆(13)伸缩末端固定安装有连接盘(14)，所述第一电动推杆(13)外弧面套接安装有定位套(15)，所述定位套(15)两侧对称安装有两组夹板(16)。
7.根据权利要求6所述的一种注塑机械手夹具，其特征在于：所述第一电机(12)另一侧安装有处理器(19)，所述处理器(19)输出端电连接安装有连接线(20)，所述连接线(20)末端安装有定位探头(21)，所述气泵(17)和处理器(19)通过L型定位板(22)锁紧安装于第一电机(12)两侧，所述连接软管(18)和连接线(20)分别从对应侧夹板(16)内部伸出。
8.根据权利要求7所述的一种注塑机械手夹具，其特征在于：所述连接盘(14)贴合L型安装板(23)表面栓接安装，所述L型安装板(23)内部栓接安装第二电机(24)，所述第二电机(24)输出端键连接安装有第二电动推杆(25)，且所述第二电动推杆(25)贯穿L型安装板(23)与控制箱(26)栓接安装。
9.根据权利要求8所述的一种注塑机械手夹具，其特征在于：所述控制箱(26)外侧栓接安装有定位架(28)，所述定位探头(21)卡入定位架(28)内部卡接安装。
10.根据权利要求9所述的一种注塑机械手夹具，其特征在于：所述工作箱(2)两侧对应两组吸盘(29)位置分别安装有一组输送带(30)和一组送料带(31)。
...【技术特征摘要】
1.一种注塑机械手夹具，其特征在于：包括定位座(1)，所述定位座(1)顶端安装有工作箱(2)，所述工作箱(2)上部转动安装有转动座(7)，所述转动座(7)外侧等弧度安装有若干组安装板(8)；
2.根据权利要求1所述的一种注塑机械手夹具，其特征在于：所述工作箱(2)内部设置马达，所述马达顶端键连接安装有驱动转轴(3)，所述驱动转轴(3)顶端从工作箱(2)内部伸出卡入转动座(7)内部插接安装。
3.根据权利要求2所述的一种注塑机械手夹具，其特征在于：所述工作箱(2)顶端开设有第一弧形槽(4)，所述第一弧形槽(4)内部转动安装有若干组辅助滚珠(5)。
4.根据权利要求3所述的一种注塑机械手夹具，其特征在于：所述转动座(7)底部贴合安装有受力盘(6)，所述转动座(7)底部中心开设有定位插座(9)，所述驱动转轴(3)伸入定位插座(9)内部插接安装。
5.根据权利要求4所述的一种注塑机械手夹具，其特征在于：所述受力盘(6)底部对应第一弧形槽(4)内部开设有第二弧形槽(10)，所述第二弧形槽(10)内部转动安装有若干组辅助转轴(11)，且所述辅助滚珠(5)与辅助转轴(11)交替插接安装。
6.根据权利要求5所述的一种注塑机械手夹具，其特征在于：所述第一电动推杆(13)伸缩末端固定安...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄庆华，王振泉，
申请(专利权)人：惠州大亚湾汇利日用制品有限公司，
类型：新型
国别省市：
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