【技术实现步骤摘要】
本技术涉及激光避障头升降器，具体为一种玩具无人机激光避障头升降器。
技术介绍
1、无论是专业无人机还是玩具无人机在使用时均有撞机的风险存在，因此增加激光避障头等避障单元可以有效的减少碰撞的发生；
2、如申请号cn202222786051.4，一种具有避障功能的智能巡检无人机，通过四个机翼处的第二信号探测器对各自所处方位的障碍物进行检测，使无人机对其周围的障碍物进行全方位检测，替代了现有无人机只有前进端具备信号探测的方式，使无人机做出最佳的避障路线，从而便于无人机的安全巡检；但是其并没有对避障单元采取可以伸缩和旋转的方式进行进一步的优化，避障单元在不使用时没有进行收纳防护的问题。
3、于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提出一种玩具无人机激光避障头升降器，以达到更具有实用价值的目的。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种玩具无人机激光避障头升降器，以解决上述
技术介绍
中提出的上述具有避障功能的智能巡检无人机其并没有对避障单元采取可以伸缩和旋转的方式进行进一步的优化，避障单元在不使用时没有进行收纳防护的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种玩具无人机激光避障头升降器，包括安装壳、激光避障头、升降控制组件和旋转控制组件，所述安装壳的内部预留有升降筒，且所述升降筒的内壁嵌设有激光避障头，所述激光避障头的下部设置有升降外壳，升降控制组件安装在所述安装壳的内壁处，所述升降外壳靠近所述升降控制组件的一侧设置有升降齿条，所述升
3、进一步的，所述激光避障头的底端面设置有与之同轴转动的内齿轮，所述旋转控制组件朝向所述激光避障头的一侧设置有输出轴齿轮二，所述输出轴齿轮二内嵌于所述内齿轮的内部，且与所述内齿轮相啮合。
4、进一步的，所述升降控制组件靠近所述升降齿条的一侧设置有输出轴齿轮一，且所述输出轴齿轮一的顶端与所述升降齿条啮合。
5、进一步的，所述升降控制组件与所述旋转控制组件的内部结构一致，所述升降控制组件内设置有微型马达，且所述微型马达的输出轴处采用齿轮啮合有中间齿轮组，所述中间齿轮组设置有用于容纳电位器的旋转件的内孔。
6、进一步的，所述安装壳的底部连接有底座，所述底座连接在玩具无人机的机体上。
7、与现有技术相比，本技术的有益效果是：该玩具无人机激光避障头升降器的微型马达的输出轴转动的同时，带动中间齿轮组转动，进而使得输出轴齿轮一旋转，输出轴齿轮一在旋转的时候，利用其与升降齿条啮合的连接特性，使得升降齿条啮合得以上下升降，从而带动升降外壳在升降筒的内部上下升降，使得激光避障头的伸缩长度得到调整，调整其是否伸出升降筒的状态，当需要进行避障探测的时候伸出升降筒，在不需要进行避障探测的时候回缩进升降筒内，防止激光避障头受到意外撞击损坏；
8、因为升降控制组件与旋转控制组件的内部结构一致，输出轴齿轮二在中间齿轮组的带动下，带动与之啮合的内齿轮转动，带动与内齿轮同轴转动的激光避障头周向旋转，调整激光避障头的探测角度；
9、电位器的旋转件随着中间齿轮组旋转时，可向控制系统输出一个连续变化的电压值，控制系统可根据这个连续变化的电压值，计算出电位器的旋转件旋转了多少圈，以此间接精确计算出激光避障头的位置，达到实时精确检测激光避障头位置的目的。
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1.一种玩具无人机激光避障头升降器，包括安装壳(1)、激光避障头(2)、升降控制组件(4)和旋转控制组件(5)，其特征在于：所述安装壳(1)的内部预留有升降筒(11)，且所述升降筒(11)的内壁嵌设有激光避障头(2)，所述激光避障头(2)的下部设置有升降外壳(21)，升降控制组件(4)安装在所述安装壳(1)的内壁处，所述升降外壳(21)靠近所述升降控制组件(4)的一侧设置有升降齿条(22)，所述升降控制组件(4)与所述升降齿条(22)相啮合连接，所述升降外壳(21)的内部固定有旋转控制组件(5)。
2.根据权利要求1所述的一种玩具无人机激光避障头升降器，其特征在于：所述激光避障头(2)的底端面设置有与之同轴转动的内齿轮(23)，所述旋转控制组件(5)朝向所述激光避障头(2)的一侧设置有输出轴齿轮二(51)，所述输出轴齿轮二(51)内嵌于所述内齿轮(23)的内部，且与所述内齿轮(23)相啮合。
3.根据权利要求1所述的一种玩具无人机激光避障头升降器，其特征在于：所述升降控制组件(4)靠近所述升降齿条(22)的一侧设置有输出轴齿轮一(41)，且所述输出轴齿轮一
4.根据权利要求1所述的一种玩具无人机激光避障头升降器，其特征在于：所述升降控制组件(4)与所述旋转控制组件(5)的内部结构一致，所述升降控制组件(4)内设置有微型马达(42)，且所述微型马达(42)的输出轴处采用齿轮啮合有中间齿轮组(44)，所述中间齿轮组(44)设置有用于容纳电位器(43)的旋转件的内孔。
5.根据权利要求1所述的一种玩具无人机激光避障头升降器，其特征在于：所述安装壳(1)的底部连接有底座(3)，所述底座(3)连接在玩具无人机的机体上。
...【技术特征摘要】
1.一种玩具无人机激光避障头升降器，包括安装壳(1)、激光避障头(2)、升降控制组件(4)和旋转控制组件(5)，其特征在于：所述安装壳(1)的内部预留有升降筒(11)，且所述升降筒(11)的内壁嵌设有激光避障头(2)，所述激光避障头(2)的下部设置有升降外壳(21)，升降控制组件(4)安装在所述安装壳(1)的内壁处，所述升降外壳(21)靠近所述升降控制组件(4)的一侧设置有升降齿条(22)，所述升降控制组件(4)与所述升降齿条(22)相啮合连接，所述升降外壳(21)的内部固定有旋转控制组件(5)。
2.根据权利要求1所述的一种玩具无人机激光避障头升降器，其特征在于：所述激光避障头(2)的底端面设置有与之同轴转动的内齿轮(23)，所述旋转控制组件(5)朝向所述激光避障头(2)的一侧设置有输出轴齿轮二(51)，所述输出轴齿轮二(51)内嵌于所述...
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