【技术实现步骤摘要】
本申请涉及人形机器人，尤其涉及一种基于人形机器人的快速寻物方法及相关装置。
技术介绍
1、在日常生活中，寻找遗忘或丢失的物品是人们日常生活中常见的问题。其中，对于钥匙、手机、眼镜等个人物品的遗失，常常导致人们不得不花费大量时间进行寻找。但该过程不仅耗时低效，而且对于独居老人来说，由于记忆力和体力的下降，寻找物品的难度更大，还可能会引发安全隐患。
2、目前，虽然家庭机器人在一定程度上能够辅助用户寻找物品，例如在特定区域内进行搜索，并通过语音或显示屏通知用户找到的物品。然而，这种方法的效率不高，尤其是在物品数量众多或搜索区域复杂的情况下，可能无法提供精确的寻物结果。
3、因此，如何帮助用户快速找到遗忘的物品，并提高寻物的效率和准确性，亟待解决。
技术实现思路
1、本申请实施例提供一种基于人形机器人的快速寻物方法及相关装置，可以帮助用户快速找到遗忘的物品，并提高寻物的效率和安全性。
2、第一方面，本申请实施例提供了一种基于人形机器人的快速寻物方法，应用于人形机器人的智能控制器，所述人形机器人包括视觉传感器、所述智能控制器，所述方法包括：
3、获取目标物品的目标特征信息以及预设时间段的历史寻物数据；
4、确定所述历史寻物数据中与所述目标特征信息对应的目标寻物数据；所述目标寻物数据包括至少一个历史地点和至少一个历史频率；每一历史地点对应一个历史频率；
5、根据所述至少一个历史频率对所述至少一个历史地点进行从高到低的排序，
6、当所述人形机器人到达第一寻物地点时，通过所述视觉传感器获取所述第一寻物地点的第一图像；所述第一寻物地点为所述第一寻物地点列表中任意一个寻物地点；
7、若所述第一图像中不存在所述目标物品，则获取所述第一寻物地点中的所述人形机器人的视野盲区，并控制所述人形机器人移动到所述视野盲区；
8、若所述视野盲区可直接观察，则通过所述视觉传感器获取所述视野盲区的第二图像；
9、若所述视野盲区不可直接观察，则控制所述人形机器人执行预设的姿势调整策略，并通过所述视觉传感器获取所述视野盲区的第三图像；
10、若所述第二图像或者所述第三图像中不存在所述目标物品，则确定所述第一寻物地点不存在所述目标物品；
11、控制所述人形机器人移动到第二寻物地点继续寻找所述目标物品；所述第二寻物地点为所述第一寻物地点列表中所述第一寻物地点的下一寻物地点。
12、第二方面，本申请实施例提供了一种基于人形机器人的快速寻物装置，应用于人形机器人的智能控制器，所述人形机器人包括视觉传感器、所述智能控制器，所述装置包括获取模块、确定模块、排序模块、控制模块以及调整模块，其中：
13、所述获取模块，用于获取目标物品的目标特征信息以及预设时间段的历史寻物数据；
14、所述确定模块，用于确定所述历史寻物数据中与所述目标特征信息对应的目标寻物数据；所述目标寻物数据包括至少一个历史地点和至少一个历史频率；每一历史地点对应一个历史频率；
15、所述排序模块，用于根据所述至少一个历史频率对所述至少一个历史地点进行从高到低的排序，得到第一寻物地点列表，并控制所述人形机器人按照所述第一寻物地点列表进行寻物；
16、所述获取模块，还用于当所述人形机器人到达第一寻物地点时，通过所述视觉传感器获取所述第一寻物地点的第一图像；所述第一寻物地点为所述第一寻物地点列表中任意一个寻物地点；
17、所述控制模块，用于若所述第一图像中不存在所述目标物品，则获取所述第一寻物地点中的所述人形机器人的视野盲区，并控制所述人形机器人移动到所述视野盲区；
18、所述获取模块，还用于若所述视野盲区可直接观察，则通过所述视觉传感器获取所述视野盲区的第二图像；
19、所述调整模块，用于若所述视野盲区不可直接观察，则控制所述人形机器人执行预设的姿势调整策略，并通过所述视觉传感器获取所述视野盲区的第三图像；
20、所述确定模块，还用于若所述第二图像或者所述第三图像中不存在所述目标物品，则确定所述第一寻物地点不存在所述目标物品；
21、所述控制模块，还用于控制所述人形机器人移动到第二寻物地点继续寻找所述目标物品；所述第二寻物地点为所述第一寻物地点列表中所述第一寻物地点的下一寻物地点。
22、第三方面，本申请实施例提供一种人形机器人的智能控制器，包括处理器、存储器、通信接口以及一个或多个程序，其中，上述一个或多个程序被存储在上述存储器中，并且被配置由上述处理器执行，上述程序包括用于执行本申请实施例第一方面任一方法中的步骤的指令。
23、第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，其中，上述计算机可读存储介质存储用于电子数据交换的计算机程序，其中，上述计算机程序使得计算机执行如本申请实施例第一方面任一方法中所描述的部分或全部步骤。
24、第五方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，其中，上述计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，上述计算机程序可操作来使计算机执行如本申请实施例第一方面任一方法中所描述的部分或全部步骤。该计算机程序产品可以为一个软件安装包。
25、通过实施本申请实施例，可以根据历史地点对应的历史频率来确定最有可能出现目标物品的地点，从而优先搜索该地点，以提高寻物的效率，并根据姿势调整策略调整人形机器人的姿势，便于对视野盲区进行全面搜寻，确保目标物品在难以直接观察的区域也能被发现，以提高寻物的准确性以及找到目标物品的概率。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种基于人形机器人的快速寻物方法，其特征在于，应用于人形机器人的智能控制器，所述人形机器人包括视觉传感器、所述智能控制器，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取目标物品的目标特征信息，包括：
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述通过所述视觉传感器获取所述第一寻物地点的第一图像之后，所述方法还包括：
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述人形机器人包括第一机械手和第二机械手，所述方法还包括：
5.如权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述人形机器人包括腰部关节、腿部关节，所述控制所述人形机器人执行预设的姿势调整策略，并通过所述视觉传感器获取所述视野盲区的第三图像，包括：
6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，在所述通过所述视觉传感器获取所述第三图像之后，所述方法还包括：
7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
8.一种基于人形机器人的快速寻物装置，其特征在于，应用于人形机器人的智能控制器，所述人形机器人包括视觉传感器、所述智能
9.一种人形机器人的智能控制器，其特征在于，包括：处理器、存储器、通信接口以及一个或多个程序；所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置成由所述处理器执行，所述程序包括用于执行如权利要求1-7任一项所述的方法中的步骤的指令。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述程序指令当被处理器执行时使所述处理器执行如权利要求1-7任一项所述的方法。
...【技术特征摘要】
1.一种基于人形机器人的快速寻物方法，其特征在于，应用于人形机器人的智能控制器，所述人形机器人包括视觉传感器、所述智能控制器，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取目标物品的目标特征信息，包括：
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述通过所述视觉传感器获取所述第一寻物地点的第一图像之后，所述方法还包括：
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述人形机器人包括第一机械手和第二机械手，所述方法还包括：
5.如权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述人形机器人包括腰部关节、腿部关节，所述控制所述人形机器人执行预设的姿势调整策略，并通过所述视觉传感器获取所述视野盲区的第三图像，包括：
6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，在所述通过所述视觉传感器获取所...
【专利技术属性】
技术研发人员：付金成，姚开然，陈鑫，
申请(专利权)人：上海傅利叶智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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