【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于农业土壤处理，具体是指一种基于自适应导航的农业智能作业车。
技术介绍
1、基于自适应导航的农业智能作业车广泛应用于各种农田环境中，包括平原、丘陵、山地等不同类型的农田。它可以完成多种农业作业任务，如播种、施肥、灌溉、收割、处理土壤等。特别是在大面积农田的机械化作业中，农业智能作业车具有不可替代的作用。
2、目前现有的农业智能作业车存在以下问题：
3、现有的农业智能作业车不具备对土壤内部环境进行导航的能力，导致土壤中具有的硬物阻碍土地的深耕作业，使得土壤无法被充分翻耕，影响土壤的透气性和保水性，其次，硬物会阻碍作物根系的生长，使得根系无法顺畅地向下和向四周扩展，影响作物对水分和养分的吸收，且传统的农业智能作业车在对农业环境进行导航时，不具备对土壤中含有硬物的位置进行标记的能力，因此，不能够满足现有对农业智能作业车的使用需求。
技术实现思路
1、针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本方案提供了一种能够对土壤内部环境进行导航，且具备对土壤中含有的硬物位置进行标记能力的基于自适应导航的农业智能作业车。
2、本方案采取的技术方案如下：本方案提出的一种基于自适应导航的农业智能作业车，包括作业架、主轴、土地轮、切地型测石机构和标记型渗入机构，所述作业架对称设于主轴两侧，所述土地轮对称设于作业架两端，所述切地型测石机构设于主轴上，所述标记型渗入机构设于切地型测石机构上，所述切地型测石机构包括分割机构、调力机构和感应机构，所述分割机构设于主轴外侧，所
3、作为本案方案进一步的优选，所述分割机构包括转向块、转动架和切入片，多组所述转向块设于主轴外侧，所述转动架转动设于转向块远离主轴的一端，多组所述切入片设于转动架远离转向块的一侧；所述调力机构包括调力座、连接座、连接螺栓、上调力弹簧和下调力弹簧，所述调力座对称设于转向块的上壁和底壁，所述连接座上下对称设于转动架靠近切入片的一端，所述连接螺栓贯穿设于连接座内壁，连接螺栓远离连接座的一端设于转动架内部，连接螺栓与转动架螺纹连接，所述上调力弹簧设于转动架上方的调力座与连接座之间，所述下调力弹簧设于转动架下方的调力座与连接座之间；所述感应机构包括感应架、调角螺母、接近开关和感应柱，所述感应架转动设于转向块之间的主轴外侧，所述调角螺母设于感应架两侧的主轴外侧，调角螺母与主轴螺纹连接，所述接近开关设于感应架远离主轴的一端侧壁，所述感应柱设于转动架靠近转向块的一端侧壁，感应柱与接近开关相对设置。
4、优选地，所述喷吹机构包括气泵座、喷吹气泵和喷吹管，所述气泵座设于转向块远离转动架的一侧，所述喷吹气泵设于气泵座远离转向块的一侧，所述喷吹管设于喷吹气泵排气端；所述导灰机构包括固定块、储灰球筒、隔板、单向阀和导向管，所述固定块设于作业架靠近气泵座的一端内壁，所述储灰球筒设于固定块之间，喷吹管远离喷吹气泵的一端与储灰球筒连通设置，所述隔板对称设于储灰球筒内壁，多组所述单向阀连通设于储灰球筒上壁，所述导向管连通设于单向阀远离储灰球筒的一侧，导向管远离单向阀的一端设于切入片上方。
5、具体地，所述作业架侧壁设有控制器。
6、其中，所述控制器分别与接近开关和喷吹气泵电性连接。
7、优选地，所述接近开关的型号为lp－18n8c。
8、采用上述结构本方案取得的有益效果如下：
9、与现有技术相比，本方案采用切割阻拦与石灰粉标记的方式，通过设置的切地型测石机构和标记型渗入机构，在分割机构、调力机构、感应机构、喷吹机构和导灰机构的配合使用下，能够将土壤内部含有的石块进行去除，避免石块阻碍土地的深耕作业，降低土壤内部形成积水区域引发病菌滋生的几率，提高土壤质量和作物产量品质，喷吹气泵喷入到储灰球筒内部的气流带动石灰粉通过单向阀流入到导向管内部，导向管将石灰粉喷洒到含有石块的土壤上，一方面，对含有石块的土壤进行标记，另一方面，当作业人员对含有石块的土壤进行挖掘时，利用石灰对土壤的积水部分滋生的病菌进行杀菌处理。
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1.一种基于自适应导航的农业智能作业车，包括作业架（1）、主轴（2）和土地轮（3），其特征在于：还包括切地型测石机构（4）和标记型渗入机构（20），所述作业架（1）对称设于主轴（2）两侧，所述土地轮（3）对称设于作业架（1）两端，所述切地型测石机构（4）设于主轴（2）上，所述标记型渗入机构（20）设于切地型测石机构（4）上，所述切地型测石机构（4）包括分割机构（5）、调力机构（9）和感应机构（15），所述分割机构（5）设于主轴（2）外侧，所述调力机构（9）设于分割机构（5）远离主轴（2）的一端，所述感应机构（15）设于分割机构（5）一侧的主轴（2）外侧，所述标记型渗入机构（20）包括喷吹机构（21）和导灰机构（25），所述喷吹机构（21）设于分割机构（5）远离调力机构（9）的一侧，所述导灰机构（25）设于作业架（1）靠近喷吹机构（21）的一端内壁。
2.根据权利要求1所述的一种基于自适应导航的农业智能作业车，其特征在于：所述分割机构（5）包括转向块（6）、转动架（7）和切入片（8），多组所述转向块（6）设于主轴（2）外侧，所述转动架（7）转动设于转向块（6）远离主轴（
3.根据权利要求2所述的一种基于自适应导航的农业智能作业车，其特征在于：所述调力机构（9）包括调力座（10）、连接座（11）、连接螺栓（12）、上调力弹簧（13）和下调力弹簧（14），所述调力座（10）对称设于转向块（6）的上壁和底壁，所述连接座（11）上下对称设于转动架（7）靠近切入片（8）的一端。
4.根据权利要求3所述的一种基于自适应导航的农业智能作业车，其特征在于：所述连接螺栓（12）贯穿设于连接座（11）内壁，连接螺栓（12）远离连接座（11）的一端设于转动架（7）内部，连接螺栓（12）与转动架（7）螺纹连接，所述上调力弹簧（13）设于转动架（7）上方的调力座（10）与连接座（11）之间，所述下调力弹簧（14）设于转动架（7）下方的调力座（10）与连接座（11）之间。
5.根据权利要求4所述的一种基于自适应导航的农业智能作业车，其特征在于：所述感应机构（15）包括感应架（16）、调角螺母（17）、接近开关（18）和感应柱（19），所述感应架（16）转动设于转向块（6）之间的主轴（2）外侧。
6.根据权利要求5所述的一种基于自适应导航的农业智能作业车，其特征在于：所述调角螺母（17）设于感应架（16）两侧的主轴（2）外侧，调角螺母（17）与主轴（2）螺纹连接，所述接近开关（18）设于感应架（16）远离主轴（2）的一端侧壁，所述感应柱（19）设于转动架（7）靠近转向块（6）的一端侧壁，感应柱（19）与接近开关（18）相对设置。
7.根据权利要求6所述的一种基于自适应导航的农业智能作业车，其特征在于：所述喷吹机构（21）包括气泵座（22）、喷吹气泵（23）和喷吹管（24），所述气泵座（22）设于转向块（6）远离转动架（7）的一侧，所述喷吹气泵（23）设于气泵座（22）远离转向块（6）的一侧，所述喷吹管（24）设于喷吹气泵（23）排气端。
8.根据权利要求7所述的一种基于自适应导航的农业智能作业车，其特征在于：所述导灰机构（25）包括固定块（26）、储灰球筒（27）、隔板（28）、单向阀（29）和导向管（30），所述固定块（26）设于作业架（1）靠近气泵座（22）的一端内壁，所述储灰球筒（27）设于固定块（26）之间，喷吹管（24）远离喷吹气泵（23）的一端与储灰球筒（27）连通设置。
9.根据权利要求8所述的一种基于自适应导航的农业智能作业车，其特征在于：所述隔板（28）对称设于储灰球筒（27）内壁，多组所述单向阀（29）连通设于储灰球筒（27）上壁，所述导向管（30）连通设于单向阀（29）远离储灰球筒（27）的一侧，导向管（30）远离单向阀（29）的一端设于切入片（8）上方。
10.根据权利要求9所述的一种基于自适应导航的农业智能作业车，其特征在于：所述作业架（1）侧壁设有控制器（31），所述控制器（31）分别与接近开关（18）和喷吹气泵（23）电性连接。
...【技术特征摘要】
1.一种基于自适应导航的农业智能作业车，包括作业架（1）、主轴（2）和土地轮（3），其特征在于：还包括切地型测石机构（4）和标记型渗入机构（20），所述作业架（1）对称设于主轴（2）两侧，所述土地轮（3）对称设于作业架（1）两端，所述切地型测石机构（4）设于主轴（2）上，所述标记型渗入机构（20）设于切地型测石机构（4）上，所述切地型测石机构（4）包括分割机构（5）、调力机构（9）和感应机构（15），所述分割机构（5）设于主轴（2）外侧，所述调力机构（9）设于分割机构（5）远离主轴（2）的一端，所述感应机构（15）设于分割机构（5）一侧的主轴（2）外侧，所述标记型渗入机构（20）包括喷吹机构（21）和导灰机构（25），所述喷吹机构（21）设于分割机构（5）远离调力机构（9）的一侧，所述导灰机构（25）设于作业架（1）靠近喷吹机构（21）的一端内壁。
2.根据权利要求1所述的一种基于自适应导航的农业智能作业车，其特征在于：所述分割机构（5）包括转向块（6）、转动架（7）和切入片（8），多组所述转向块（6）设于主轴（2）外侧，所述转动架（7）转动设于转向块（6）远离主轴（2）的一端，多组所述切入片（8）设于转动架（7）远离转向块（6）的一侧。
3.根据权利要求2所述的一种基于自适应导航的农业智能作业车，其特征在于：所述调力机构（9）包括调力座（10）、连接座（11）、连接螺栓（12）、上调力弹簧（13）和下调力弹簧（14），所述调力座（10）对称设于转向块（6）的上壁和底壁，所述连接座（11）上下对称设于转动架（7）靠近切入片（8）的一端。
4.根据权利要求3所述的一种基于自适应导航的农业智能作业车，其特征在于：所述连接螺栓（12）贯穿设于连接座（11）内壁，连接螺栓（12）远离连接座（11）的一端设于转动架（7）内部，连接螺栓（12）与转动架（7）螺纹连接，所述上调力弹簧（13）设于转动架（7）上方的调力座（10）与连接座（11）之间，所述下调力弹簧（14）设于转动架（7）下方的调力座（10）与连接座（11）之间。
【专利技术属性】
技术研发人员：张小英，李富忠，薛晓琴，贺雄伟，郝春旭，赵茜，
申请(专利权)人：山西农业大学，
类型：发明
国别省市：
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