【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及毛刺清理，具体为一种新型自动干冰去毛刺装置。
技术介绍
1、随着科技的不断发展，大规模的自动化生产，要求被加工零件尺寸高，速度快、精度高、非接触、动态和自动化，以往产品去毛刺都是以人工一手持干冰喷枪，一手持产品进行产品毛刺去除，操作人员通过自身的经验进行喷除毛刺，时间与速度不宜管控，造成过喷等不良，对人员的技术要求较高，人员需求量较大，而且人工操作效率低下，劳动强度较大，对操作人员的依赖性非常高，当人员出现新老替换或者人员疲劳时，对产品的品质得不到保证，给后面的工序埋下很深的品质隐患，而且效率低等问题。因此，本领域技术人员提供了一种新型自动干冰去毛刺装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
技术实现思路
1、(一)解决的技术问题
2、针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种新型自动干冰去毛刺装置，以解决传统去毛刺都是以人工一手持干冰喷枪，一手持产品进行产品毛刺去除，操作人员通过自身的经验进行喷除毛刺，时间与速度不易管控，造成过喷等不良，对人员的技术要求较高，人员需求量较大，而且人工操作效率低下，劳动强度较大，对操作人员的依赖性非常高，当人员出现新老替换或者人员疲劳时，对产品的品质得不到保证，给后面的工序埋下很深的品质隐患，而且效率低的问题。
3、(二)技术方案
4、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种新型自动干冰去毛刺装置，包括机械手和方钢焊接架，所述机械手设置在方钢焊接架的一侧，所述方钢焊接架上安装有旋转机构，所述旋转机
5、优选的，所述机械手的末端安装有机械手装夹头，在机械手装夹头内夹持设置有装夹干冰喷枪，在装夹干冰喷枪的一侧安装有自动抓取机构，且自动抓取机构使用时与装夹干冰喷枪互不干扰。
6、优选的，所述旋转180°气缸与方钢焊接架固定安装，所述旋转90°气缸的输出端与旋转机构驱动连接，所述旋转机构的另一端与选装轴承座转动卡接，由旋转90°气缸带动旋转机构90°转动，进行正侧面自动去毛刺，正侧面喷好后通过旋转180°气缸旋转180°喷反面。
7、优选的，所述上下料快换治具平台上安装有快换平台定位柱，所述快换治具底板与盖板通过快换平台定位柱与上下料快换治具平台定位插接，方便机械手配合自动抓取机构将快换治具底板与盖板从上下料快换治具平台取出放入旋转机构。
8、优选的，所述上下料快换治具平台与推拉气缸的输出端驱动连接，所述上下料快换治具平台的底部与载重滑轨滑动卡接，在载重滑轨与推拉气缸的配合下，可实现线外上下料。
9、优选的，所述方钢焊接架底侧安装有垫板，可对去毛刺的碎屑进行收集。
10、(三)有益效果
11、与现有技术相比，本专利技术提供了一种新型自动干冰去毛刺装置，具备以下有益效果：
12、通过设计，该设备在线外上料，通过载重滑轨自动滑入，机械手配合自动抓取机构将快换治具底板与盖板放入旋转机构实现喷干冰与自动旋转，在去毛刺完成后机械手配合自动抓取机构将快换治具底板与盖板放入上下料快换治具平台上滑出取出快换治具底板与盖板上的产品进行循环投料，实现自动上下料与自动喷干冰去毛刺，提高良率与效益。
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1.一种新型自动干冰去毛刺装置，包括机械手(1)和方钢焊接架(2)，其特征在于：所述机械手(1)设置在方钢焊接架(2)的一侧，所述方钢焊接架(2)上安装有旋转机构(3)，所述旋转机构(3)的后侧设置有选装轴承座(13)，在旋转机构(3)上安装有快换治具底板与盖板(4)，所述旋转机构(3)的前侧设置有旋转180°气缸(6)，在旋转180°气缸(6)的前部输出端安装有旋转90°气缸(5)，所述旋转机构(3)的一侧设置有推拉气缸(7)，在推拉气缸(7)上安装有上下料快换治具平台(8)，在推拉气缸(7)的两侧安装有载重滑轨(9)，所述载重滑轨(9)的前端安装有定位架(16)；
2.根据权利要求1所述的一种新型自动干冰去毛刺装置，其特征在于：所述旋转90°气缸(5)的输出端与旋转机构(3)驱动连接，所述旋转机构(3)的另一端与选装轴承座(13)转动卡接。
3.根据权利要求1所述的一种新型自动干冰去毛刺装置，其特征在于：所述上下料快换治具平台(8)上安装有快换平台定位柱(14)，所述快换治具底板与盖板(4)通过快换平台定位柱(14)与上下料快换治具平台(8)定位插接。
4.根据权利要求1所述的一种新型自动干冰去毛刺装置，其特征在于：所述上下料快换治具平台(8)与推拉气缸(7)的输出端驱动连接，所述上下料快换治具平台(8)的底部与载重滑轨(9)滑动卡接。
5.根据权利要求1所述的一种新型自动干冰去毛刺装置，其特征在于：所述旋转180°气缸(6)与方钢焊接架(2)固定安装。
6.根据权利要求1所述的一种新型自动干冰去毛刺装置，其特征在于：所述方钢焊接架(2)底侧安装有垫板(15)。
...【技术特征摘要】
1.一种新型自动干冰去毛刺装置，包括机械手(1)和方钢焊接架(2)，其特征在于：所述机械手(1)设置在方钢焊接架(2)的一侧，所述方钢焊接架(2)上安装有旋转机构(3)，所述旋转机构(3)的后侧设置有选装轴承座(13)，在旋转机构(3)上安装有快换治具底板与盖板(4)，所述旋转机构(3)的前侧设置有旋转180°气缸(6)，在旋转180°气缸(6)的前部输出端安装有旋转90°气缸(5)，所述旋转机构(3)的一侧设置有推拉气缸(7)，在推拉气缸(7)上安装有上下料快换治具平台(8)，在推拉气缸(7)的两侧安装有载重滑轨(9)，所述载重滑轨(9)的前端安装有定位架(16)；
2.根据权利要求1所述的一种新型自动干冰去毛刺装置，其特征在于：所述旋转90°气缸(5)的输出端与旋转机构(3)驱动连接，所述旋转机构(...
【专利技术属性】
技术研发人员：范永淼，张正伟，宋体聘，黄伟，
申请(专利权)人：科森科技东台有限公司，
类型：发明
国别省市：
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