【技术实现步骤摘要】
本申请涉及机器人控制，尤其涉及一种机器人平台鉴权认证方法、系统、终端设备及存储介质。
技术介绍
1、机器人行业目前正处于快速发展和技术创新的阶段。全球机器人市场规模持续扩大，工业机器人市场强劲反弹，服务机器人和特种机器人高速发展、创新活跃。机器人技术正快速升级，特别是在“5g+工业互联网”、人工智能、人机协作、自主定位导航等领域。在多个行业中得到应用，如汽车、电子制造、仓储运输、医疗康复、应急救援等。而机器人安全也是作为考察软件平台是否健壮的一个重要指标。鉴权认证是一个确保机器人系统安全性和可靠性的重要环节，它涉及到用户身份的验证以及权限的授权。
技术实现思路
1、有鉴于此，本申请实施例提供一种机器人平台鉴权认证方法、系统、终端设备及存储介质，可以有效解决用户安全鉴权等问题。
2、第一方面，本申请实施例提供一种机器人平台鉴权认证方法，应用于登录终端，所述方法包括：
3、获取用户登录信息；
4、对所述用户登录信息进行加密得到加密登录信息，并将所述加密登录信息传输到机器人平台服务器中；
5、获取所述机器人平台服务器下发的访问令牌以完成机器人平台的登录，当接收到机器人操作指令时，通过所述访问令牌调用机器人控制接口控制机器人进行相应的机器人控制操作。
6、在一些实施例中，所述将所述加密登录信息传输到机器人平台服务器中，还包括：
7、将所述登录终端的种类信息添加进所述加密登录信息中，然后传输到所述机器人平台服务器中。p>
8、在一些实施例中，当所述登录终端为机器人时，所述获取用户登录信息包括：
9、当接收到用户输入的登录指令时，通过预设登录模式得到对应的用户登录信息；
10、所述预设登录模式包括人脸识别、键盘输入、指纹识别中的一种或多种；
11、所述登录指令包括语音指令和键入指令中的一种或两种。
12、在一些实施例中，所述方法还包括：
13、确认当前的安全等级，根据所述当前的安全等级，进行各个安全等级设定的预设登录模式，所述预设登录模式包括人脸识别、键盘输入、指纹识别、手机验证码和语音识别中的一种或多种。
14、在一些实施例中，当所述登录终端为机器人时，还包括：
15、当所述用户登录所述机器人平台后，作为登录终端的所述机器人根据所述用户的交互指令，进行相应的语音互动和动作互动。
16、第二方面，本申请还提供一种机器人平台鉴权认证方法，应用于机器人平台服务器，所述方法包括：
17、接收到来自登录终端的加密登录信息后，确定所述加密登录信息中的账号信息并进行验证，验证成功后，根据所述账号信息，分配相应的权限；
18、生成访问令牌，将所述权限写入所述访问令牌中发送给所述登录终端；
19、实时监控各个机器人的位置信息，当任意机器人要离开权限位置时，停止使所述机器人离开所述权限位置的操作；所述权限位置为预设的所述机器人有权活动的空间范围。
20、在一些实施例中，所述登录终端包括机器人和计算机端中的一种；
21、当接收到的加密登录信息为所述机器人时，所分配的权限为所述机器人的控制权限；
22、当接收到的加密登录信息为所述计算机端时，所分配的权限为所有机器人的控制权限。
23、第三方面，本申请还提供一种机器人平台鉴权认证系统，包括：机器人平台服务器和登录终端；
24、所述登录终端用于获取用户登录信息；
25、所述登录终端还用于对所述用户登录信息进行加密得到加密登录信息，并将所述加密登录信息传输到机器人平台服务器中；
26、所述机器人平台服务器用于接收到来自登录终端的加密登录信息后，确定所述加密登录信息中的账号信息并进行验证，验证成功后，根据所述账号信息，分配相应的权限；
27、所述机器人平台服务器还用于生成访问令牌，将所述权限写入所述访问令牌中发送给所述登录终端；
28、所述登录终端还用于获取所述机器人平台服务器下发的访问令牌以完成机器人平台的登录，当接收到机器人操作指令时，通过所述访问令牌调用机器人控制接口控制机器人进行相应的机器人控制操作；
29、所述机器人平台服务器还用于实时监控各个机器人的位置信息，当任意机器人要离开权限位置时，停止使所述机器人离开所述权限位置的操作，所述权限位置为预设的所述机器人有权活动的空间范围。
30、第四方面，本申请还提供一种终端设备，所述终端设备包括处理器和存储器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器用于执行所述计算机程序以实施所述的机器人平台鉴权认证方法。
31、第五方面，本申请还提供一种计算机可读存储介质，其存储有计算机程序，所述计算机程序在处理器上执行时，实施所述的机器人平台鉴权认证方法。
32、本申请的实施例具有如下有益效果：
33、确保用户可以在各种不同的登录终端，以不同的形式进行登录，登录过程中确保用户信息安全，并自动根据实际情况，调整登录所需信息数量，增加登录安全。同时根据登录终端不同，登录账号不同给与不同的权限，并且对机器人进行实时的位置监控，确保机器人的行为在设定的权限位置内。可以确保用户只能访问其需要使用的资源，从而优化资源分配和使用效率。可以降低潜在的安全风险，并通过多因素认证提高安全性。
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1.一种机器人平台鉴权认证方法，其特征在于，应用于登录终端，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的机器人平台鉴权认证方法，其特征在于，所述将所述加密登录信息传输到机器人平台服务器中，还包括：
3.根据权利要求1所述的机器人平台鉴权认证方法，其特征在于，当所述登录终端为机器人时，所述获取用户登录信息包括：
4.根据权利要求1所述的机器人平台鉴权认证方法，其特征在于，还包括：
5.根据权利要求1所述的机器人平台鉴权认证方法，其特征在于，当所述登录终端为机器人时，还包括：
6.一种机器人平台鉴权认证方法，其特征在于，应用于机器人平台服务器，所述方法包括：
7.根据权利要求6所述的机器人平台鉴权认证方法，其特征在于，所述登录终端包括机器人和计算机端中的一种；
8.一种机器人平台鉴权认证系统，其特征在于，包括：机器人平台服务器和登录终端；
9.一种终端设备，其特征在于，所述终端设备包括处理器和存储器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器用于执行所述计算机程序以实施权利要求1-7中任一项所述的
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其存储有计算机程序，所述计算机程序在处理器上执行时，实施根据权利要求1-7中任一项所述的机器人平台鉴权认证方法。
...【技术特征摘要】
1.一种机器人平台鉴权认证方法，其特征在于，应用于登录终端，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的机器人平台鉴权认证方法，其特征在于，所述将所述加密登录信息传输到机器人平台服务器中，还包括：
3.根据权利要求1所述的机器人平台鉴权认证方法，其特征在于，当所述登录终端为机器人时，所述获取用户登录信息包括：
4.根据权利要求1所述的机器人平台鉴权认证方法，其特征在于，还包括：
5.根据权利要求1所述的机器人平台鉴权认证方法，其特征在于，当所述登录终端为机器人时，还包括：
6.一种机器人平台鉴权认证方法，其特征在于，应用于机器人平台...
【专利技术属性】
技术研发人员：舒密永，粟德森，
申请(专利权)人：深圳市优必选科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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