【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及停车管理，尤其涉及一种停车位共享系统。
技术介绍
1、随着城市化的加速和私家车数量的激增，停车位短缺已成为制约城市居民生活质量和城市交通运行效率的关键因素。这一问题不仅增加了居民的日常出行压力，还可能导致交通拥堵和环境污染的加剧。为了应对这些挑战，政府部门、城市规划者和商业机构等各方面正在积极探索并实施一系列创新解决方案，包括但不限于增加停车设施、设置智能停车系统。增加停车设施即通过建设更多的公共停车场和地下停车库来扩大停车容量。设置智能停车系统即利用先进的信息技术，如移动应用和传感器，来优化停车位的分配和监控。但前一个方案的建设成本较高，尤其是城市内土地资源短缺，即使补充建设停车场也难以短时间满足用户需求。而后一个方案对停车位数量的优化效果有限，同样难以满足用户的需求。
2、观察各大城市的停车现象可以发现，车辆移动和停车需求量变化多发生在早晚高峰时期，一个私人停车位被车辆的停放时间往往聚集在晚上至第二天的早餐，而在几乎整个白天都处于闲置状态。另一方面，白天也有许多车辆存在出行、停车需求，而大多数开放停车场、公共停车场在这个时间段又往往被大量占据，导致一位难求。为此，有些停车场管理机构、规划机构等提出了利用私人停车位在限制时间段作为临时停车位的管理方法，即共享停车位。
3、然而，目前提出的、或者现有的共享停车位的管理存在较多问题，特别是私人停车位在共享后，经常存在车位被长时间占用、影响原车位主人的正常车辆停放。当前的共享停车位管理模式影响原车位主人的体验，又难以、甚至无法产生效益，也进一步限
技术实现思路
1、针对现有技术存在的问题，本专利技术提供了一种停车位共享系统，可以提高停车位的利用率，且降低停车位的使用成本。
2、本专利技术的技术方案是这样实现的：
3、一种停车位共享系统，应用于停车场，所述停车场设有车辆识别设备；所述停车场设有私人停车位和挪车机器人；所述车辆识别设备与所述系统通信连接，用于识别所述私人停车位是否被占用；所述系统包括地图模块和共享模块；
4、所述地图模块包括停车场外公共地图和停车场地图；所述停车场地图具有所述私人停车位的具体布局信息；所述具体布局信息包括所述私人停车位的状态；所述状态包括共享和占用；
5、第一车主通过所述共享模块在空闲时间段内共享自己的私人停车位；所述空闲时间段包括开始共享时间和结束共享时间；一个私人停车位对应一个空闲时间段，所有私人停车位的空闲时间段可以相同也可以不同。
6、此处所指的第一车主通常是指那些在工作日等时段，会将车辆开出停车场的车位所有者。这类车主的停车位在他们的车辆不在时，往往存在较长的空闲期，这为共享停车位提供了可能性。
7、所述私人停车位上停放有车辆时，状态为占用；所述私人停车位上没有停放车辆且处于空闲时间段时，状态为共享；
8、第二车主根据所述地图模块，定位状态为共享的所述私人停车位进行停放临时车辆；
9、若所述临时车辆停放在所述私人停车位上且超过结束共享时间，则利用系统控制所述挪车机器人将所述临时车辆转移至所述状态为共享的其它私人停车位。
10、通过在空闲时间段共享私人停车位，可以有效提高停车位的利用率；同时，共享私人停车位，可以对临时停放车辆的车主进行收费，为私人停车位的主人形成新的创收点，产生的收益可以降低购买、维护停车位产生的成本；有些临时车辆会因为一些主观原因或客观原因超时占据停车位，当达到结束共享时间时，利用挪车机器人自动挪走临时车辆，确保私人停车位的及时可用，避免占用问题。
11、作为以上方案的进一步优化，所述停车场还设有调度停车位；所述停车场地图具有所述调度停车位的具体布局信息；
12、转移车辆时，若所有的所述私人停车位都停放有车辆，则将所述临时车辆转移至所述调度停车位。
13、调度停车位仅可用于转移停放停车场内已有的临时车辆，而不作为共享的临时停车位或私人停车位使用。调度停车位作为应急备用设置，避免因没有共享停车位导致无法对临时车辆的停放进行调度，确保车辆有地方停放。
14、作为以上方案的进一步优化，所述系统还包括预约模块；所述状态还包括预约；所述第二车主通过所述预约模块对状态为共享的私人停车位进行预约操作，此时所述私人停车位的状态由共享转变为预约。
15、作为以上方案的进一步优化，共享所述私人停车位时，所述第一车主通过所述共享模块设置所述开始共享时间和所述结束共享时间；
16、或所述系统对每一个共享的所述私人停车位自动生成所述开始共享时间和所述结束共享时间。
17、第一车主可以自定义共享时间段，或者由系统根据停车场的管理方式自动为任意一个私人停车位单独生成共享时间段；两者同时使用时，用户自定义的优先级更高。
18、作为以上方案的进一步优化，所述系统还包括数据采集模块、数据存储模块和预测模块；
19、所述车辆识别设备包括摄像头；所述停车场在出入口处设有闸机和所述摄像头；所述摄像头具有车牌识别功能；所述数据采集模块根据所述摄像头收集每一个所述第一车主在每一天驾驶车辆离开停车场的时间和返回停车场的时间，记为离场时间和返场时间；即车辆在出入口进行进、出时，摄像头会对车辆识别车牌号上传到数据采集模块保存，保存的同时同步记录时间。根据离场时间和返场时间可以了解第一车主的车辆是否占用私人停车位。
20、一个所述私人停车位对应一个标识号和一个车牌号；
21、所述数据存储模块设有出入记录表；所述出入记录表的每一条记录都包括所述标识号、所述车牌号、所述离场时间、所述返场时间和日期；
22、所述预测模块根据所述出入记录表，对每一个所述私人停车位在每一天的所述离场时间和所述返场时间进行预测，得到预测结果；所述共享模块根据所述预测结果为所述私人停车位自动生成所述开始共享时间和所述结束共享时间；
23、所述出入记录表的每一条记录还包括所述预测结果。
24、用户没自定义共享时间段时，就默认使用系统自动生成的共享时间段；否则，直接使用自定义共享时间段。
25、作为以上方案的进一步优化，所述预测结果包括预测离场时间和预测返场时间；
26、所述预测结果的计算为：
27、
28、其中，n为所述私人停车位的数量,i∈[1,n]；m为日期的数量,j∈[1,m]；leavetimei,j表示第i个私人停车位在第j天的所述离场时间；returntimei,j表示第i个私人停车位在第j天的所述返场时间；firstleavetimet和firstreturntimet分别为第t个私人停车位的所述预测离场时间和所述预测返场时间；
29、或，所述预测结果的计算为：
30、
31、其中，leavetimet,j表示第t个私人停车位在第j天的所述离场时间；
32本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种停车位共享系统，应用于停车场，所述停车场设有车辆识别设备；其特征在于：所述停车场设有私人停车位和挪车机器人；所述车辆识别设备与所述系统通信连接，用于识别所述私人停车位是否被占用；所述系统包括地图模块和共享模块；
2.根据权利要求1所述的一种停车位共享系统，其特征在于，所述停车场还设有调度停车位；所述停车场地图具有所述调度停车位的具体布局信息；
3.根据权利要求1所述的一种停车位共享系统，其特征在于，所述系统还包括预约模块；所述状态还包括预约；所述第二车主通过所述预约模块对状态为共享的私人停车位进行预约操作，此时所述私人停车位的状态由共享转变为预约。
4.根据权利要求1所述的一种停车位共享系统，其特征在于，共享所述私人停车位时，所述第一车主通过所述共享模块设置所述开始共享时间和所述结束共享时间；
5.根据权利要求4所述的一种停车位共享系统，其特征在于，所述系统还包括数据采集模块、数据存储模块和预测模块；
6.根据权利要求5所述的一种停车位共享系统，其特征在于，所述预测结果包括预测离场时间和预测返场时间；
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