【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于砂轮修整，具体为一种磨削砂轮修整器及全自动复合磨加工设备。
技术介绍
1、砂轮是磨具中适用面最广的一种工具，可对金属或非金属工件的外圆、内圆、平面等各种型面进行粗磨、半精磨、精磨以及开槽和切断等，砂轮在工作一段时间后，表面会发生一定程度的磨损，应进行修正以恢复磨削性能和正确的几何形状。
2、目前，对砂轮进行修正多采用人工修整方式，经常会耗损较多时间去打制砂轮，并且需要人工多次测量及反复修整，费时费力，不同规格的砂轮的修整对技工的操作水平有着更高的要求。人工修整出来的产品精度低、质量差，且产品稳定性差和修整效率低。
3、经检索cn208629237u公开的一种三伺服砂轮修整装置及其多功能复合磨床，包括修整器支架、三号伺服电机、摆杆和金刚笔，修整器支架的顶部安装有三号伺服电机，三号伺服电机通过三号减速器与摆杆相连，摆杆上设置金刚笔，所述的砂轮修整器还包括底板、修整补偿单元和修整插补单元，修整补偿单元安装在底板上，修整插补单元设置在修整补偿单元上方，修整补偿单元和修整插补单元控制修整器支架沿水平的两个垂直方向移动。
4、砂轮修整时，需要经过一号伺服电机和二号伺服电机调整修整器支架至设计位置处，经过三号伺服电机带动摆杆作角度调整，使得其上的金刚笔对砂轮修整，当对砂轮工作面为异形或复杂结构时，需要调整一号伺服电机和二号伺服电机来实现，但是一号伺服电机和二号伺服电机主要来控制沿水平的两个垂直方向快速行进至设计位置，对于砂轮工作面修整时，会由于精度要求无法实现精修处理，这样就使得修整精度和稳定
技术实现思路
1、为了解决上述技术问题，本申请通过采用四伺服修整系统相比三伺服系统具有更高的控制精度、更强的动态性能、更高的灵活性、更强的抗过载能力和更好的稳定性、适应性、容错性等优势。这些优势有助于提高加工精度、加工效率和加工质量，从而满足更加严格和多样化的加工需求。技术方案如下：
2、一种磨削砂轮修整器，包括：
3、门型架体，门型架体的顶部安装有一号伺服电机，一号伺服电机的输出端安装有摆臂，一号伺服电机调整摆臂偏转角度，摆臂位于门型架体内，且摆臂上安装有二号伺服电机和移动架，二号伺服电机带动移动架沿摆臂长度方向运动，移动架的底部安装有修整件，修整件用于在线修整磨削砂轮工作面；
4、十字形滑台，位于磨削砂轮的一侧，且顶部用于安装门型架体，十字形滑台控制修整件沿水平的两个垂直方向移动。
5、优选地，所述移动架上安装有标尺条，摆臂上设置有标尺角码，标尺角码用于对准标尺条上的对应刻度。
6、优选地，所述十字形滑台由x轴滑台总成和y轴滑台总成组成；
7、所述x轴滑台总成和y轴滑台总成均包括上滑台和下固定台、驱动防护罩，驱动防护罩固定安装于下固定台的一端，上滑台滑动安装于下固定台上，下固定台的两侧均设置有挡水槽三；
8、所述x轴滑台总成和y轴滑台总成还包括：
9、延伸板一，安装于下固定台的一端部，侧部设置有挡水槽一；
10、延伸板二，安装于下固定台的另一端部，侧部设置有挡水槽二，驱动防护罩安装于延伸板二上；
11、侧挡板，安装于上滑台的两个侧部，侧挡板靠近底部位置设置有向内延伸的挡条，挡条和挡水槽一、挡水槽二、挡水槽三适配；
12、端封罩一，端封罩一安装于上滑台远离驱动防护罩的一端，且底部安装有刮水板一，刮水板一接触于延伸板一上表面；
13、端封罩二，端封罩二安装于上滑台靠近驱动防护罩的一端，且底部安装有刮水板二，刮水板二接触于驱动防护罩的外表面上。
14、优选地，所述挡条为斜向上设置，挡条上表面和挡水槽内侧上壁形成气流压缩区域，侧挡板上安装有高压鼓吹组件，高压鼓吹组件用于向挡条和侧挡板衔接处鼓吹至气流压缩区域，挡条上表面靠近端部位置设置有防水胶条，防水胶条为薄片结构且自由端逐步偏离侧挡板并逐步靠近挡水槽内侧上壁。
15、优选地，所述高压鼓吹组件包括安装于侧挡板上的外接管接头和安装于侧挡板内壁上的鼓吹条，鼓吹条内设置有和外接管接头连通的匀气腔，匀气腔的底部设置有高压气孔；
16、挡条和侧挡板衔接处设置有导流体，导流体用于将高压气孔出来的高压气体转向挡条和挡水槽之间区域；
17、上滑台相对下固定台运动时，高压气体经高压气孔鼓吹将防水胶条的顶部向外侧偏折并与挡水槽内侧上壁分离；
18、上滑台相对下固定台运动静止时，高压气体不鼓吹，防水胶条的顶部贴合于挡水槽内侧上壁形成防水结构。
19、优选地，所述端封罩一的顶部设置有延伸上板一，延伸上板一通过螺栓固定于上滑台的一端，上滑台上设置有端部内凹结构一用于安装延伸上板一；
20、所述端封罩二的一端顶部设置有延伸上板二，延伸上板二通过螺栓固定于上滑台的一端，上滑台上设置有端部内凹结构二用于安装延伸上板二，端封罩二的另一端设置有驱动防护罩豁口，刮水板二固定安装于驱动防护罩豁口处。
21、优选地，所述挡条和挡水槽三均设置有至少两组，且呈上下布设；
22、侧挡板端部设置有内沉区域一和内沉区域二，内沉区域一用于安装端封罩一，内沉区域二用于安装端封罩二；
23、内沉区域一和端封罩一之间、内沉区域二和端封罩二之间均安装有防水片；
24、所述延伸板一包括安装立板一、水平支撑板一和加强侧板，安装立板一固定安装于下固定台上，水平支撑板设置于安装立板一的顶部，加强侧板设置于水平支撑板一和安装立板一之间用于增强结构强度，挡水槽一设置于加强侧板上；
25、所述延伸板二包括安装立板二和水平支撑板二、延伸下板，安装立板二固定于下固定台上，水平支撑板二设置于安装立板二的底部，延伸下板设置有两组分别安装于水平支撑板二的下表面两侧，且平行水平支撑板二布设，挡水槽二设置于延伸下板背对的一侧，延伸下板相对的一侧设置有挡水槽四；
26、所述驱动防护罩的两侧端部均设置有延伸板条，延伸板条的外侧安装有水平安装板和挡水板，挡水板位于水平安装板的下方且挡水板的一端延伸至驱动防护罩的外侧，水平安装板固定于水平支撑板二上，挡水板安装于挡水槽四内且二者之间安装有防水条。
27、一种全自动复合磨加工设备，包括工件固定机构、磨削系统和修整器，工件固定机构和修整器分别位于磨削系统的两侧，磨削系统用于对工件表面磨加工处理。
28、与现有技术相比，本专利技术具备以下有益效果：
29、本申请通过采用四伺服修整系统相比三伺服系统具有更高的控制精度、更强的动态性能、更高的灵活性、更强的抗过载能力和更好的稳定性、适应性、容错性等优势。这些优势有助于提高加工精度、加工效率和加工质量，从而满足更加严格和多样化的加工需求。
30、专利技术人经过多年设计经验和客户反馈的问题，在磨加工时需要对砂轮和工件施加磨削液，其中磨削液中会携带有磨本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种磨削砂轮修整器，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种磨削砂轮修整器，其特征在于，所述移动架(14)上安装有标尺条(141)，摆臂(12)上设置有标尺角码(121)，标尺角码(121)用于对准标尺条(141)上的对应刻度。
3.根据权利要求2所述的一种磨削砂轮修整器，其特征在于，所述十字形滑台由X轴滑台总成和Y轴滑台总成组成；
4.根据权利要求3所述的一种磨削砂轮修整器，其特征在于，所述挡条(1061)为斜向上设置，挡条(1061)上表面和挡水槽内侧上壁形成气流压缩区域，侧挡板(106)上安装有高压鼓吹组件，高压鼓吹组件用于向挡条(1061)和侧挡板(106)衔接处鼓吹至气流压缩区域，挡条(1061)上表面靠近端部位置设置有防水胶条(1062)，防水胶条(1062)为薄片结构且自由端逐步偏离侧挡板(106)并逐步靠近挡水槽内侧上壁。
5.根据权利要求4所述的一种磨削砂轮修整器，其特征在于，所述高压鼓吹组件包括安装于侧挡板(106)上的外接管接头(1064)和安装于侧挡板(106)内壁上的鼓吹条(1063)，鼓吹条(
6.根据权利要求5所述的一种磨削砂轮修整器，其特征在于，所述端封罩一(107)的顶部设置有延伸上板一(1072)，延伸上板一(1072)通过螺栓固定于上滑台(101)的一端，上滑台(101)上设置有端部内凹结构一(1012)用于安装延伸上板一(1072)；
7.根据权利要求6所述的一种磨削砂轮修整器，其特征在于，所述挡条(1061)和挡水槽三(1021)均设置有至少两组，且呈上下布设；
8.一种全自动复合磨加工设备，其特征在于，包括工件固定机构、磨削系统和如权利要求1至7任一项所述的修整器，工件固定机构和修整器分别位于磨削系统的两侧，磨削系统用于对工件表面磨加工处理。
...【技术特征摘要】
1.一种磨削砂轮修整器，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种磨削砂轮修整器，其特征在于，所述移动架(14)上安装有标尺条(141)，摆臂(12)上设置有标尺角码(121)，标尺角码(121)用于对准标尺条(141)上的对应刻度。
3.根据权利要求2所述的一种磨削砂轮修整器，其特征在于，所述十字形滑台由x轴滑台总成和y轴滑台总成组成；
4.根据权利要求3所述的一种磨削砂轮修整器，其特征在于，所述挡条(1061)为斜向上设置，挡条(1061)上表面和挡水槽内侧上壁形成气流压缩区域，侧挡板(106)上安装有高压鼓吹组件，高压鼓吹组件用于向挡条(1061)和侧挡板(106)衔接处鼓吹至气流压缩区域，挡条(1061)上表面靠近端部位置设置有防水胶条(1062)，防水胶条(1062)为薄片结构且自由端逐步偏离侧挡板(106)并逐步靠近挡水槽内侧上壁。
5.根据权利要求4所述的一种磨削砂轮修整器...
【专利技术属性】
技术研发人员：张鑫润，王伟，张增明，俞伟锋，张华，
申请(专利权)人：马鞍山市恒永利机械科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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