【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及全景视频，尤其涉及一种全景视频与bim系统匹配方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
1、现有技术中为在建筑信息模型（bim）中匹配展示的镜现平台，需要采集施工现场的照片，以在bim系统中展示指定位置的现场照片，而对现场照片通常采用移动采集法，即在移动过程中拍摄视频并记录路径点，后续截取视频帧作为路径点处的照片进行展示。
2、中国专利cn115935011a一种基于bim模型的镜现平台数据处理方法中，使用移动设备与全景相机刚性连接的方式，通过使用移动设备提供定位信息，全景相机提供全景照片数据，实现在移动过程中拍摄视频并记录路径点，在整合数据后，实现全景照片和bim系统中空间位置的匹配以及查看的功能。该方法移动设备与全景相机全程刚性连接，记录全程的定位信息对匹配准确度提升有限，还带来了采集装置结构臃肿、操作复杂的问题，
3、而移动设备与全景相机采用非刚性连接方式，依靠全景照片数据计算得到位置匹配信息时，容易发生照片结果缺失的情况，影响对后续空间位置的匹配，此外选取定位点时会存在定位点偏移或缺失，从而导致模型匹配存在误差的问题。
4、针对现有全景视频处理的缺点，本专利技术公开了一种全景视频与bim系统匹配方法、装置、设备及存储介质，仅使用全景相机作为镜现平台中显示数据的采集工具，在计算得到位置匹配信息后发现照片结果缺失则进行增加视角并重新计算，在采集过程中部分选取多个定位点以辅助空间位置的匹配，以实现全景视频和bim系统中空间位置的精确匹配效果。
技术实现
1、有鉴于此，本申请实施例提供了一种全景视频与bim系统匹配方法、装置、设备及存储介质，在计算得到位置匹配信息后发现照片缺失进行增加视角并重新计算，在采集过程中部分选取定位点以辅助空间位置的匹配，更好实现全景视频和bim系统中空间位置的匹配效果。本申请实施例提供以下技术方案：
2、一方面，本申请实施例提供一种全景视频与bim系统匹配方法，包括：
3、s1、录制全景视频，录制过程中在bim系统中设定若干定位点；
4、s2、将所述全景视频按时间抽帧为全景照片，再将所述全景照片转换为平面照片，利用运动结构恢复（sfm）算法对所述平面照片进行分析，生成运动坐标系下含空间姿态信息的目标照片并输出运动轨迹点集；
5、s3、比较所述目标照片和所述全景照片的数量，当发生所述目标照片缺失时，对所述全景照片增加视角并重新分析；
6、s4、将所述定位点与所述目标照片按时间对齐，对所述bim系统的坐标系与所述运动坐标系计算变换矩阵，得到所述空间姿态信息在所述bim系统中对应的位置姿态数据；
7、s5、依据所述位置姿态数据，将所述全景照片添加至所述bim系统中。
8、进一步地，所述s1中，设定所述定位点时，至少包括所述全景视频的录制路径起点和终点。
9、进一步地，所述s1中，设定所述定位点时记录时间戳；
10、所述s2中，对所述全景视频抽帧时，在生成的所述全景照片的命名中包含录制时间信息，并在后续所述转换为平面照片和生成目标照片的命名过程中保留所述录制时间信息；
11、所述s4中，所述按时间对齐是根据所述定位点的时间戳和所述目标照片的录制时间信息进行匹配对齐。
12、进一步地，所述s3中包括s301：在同一个视角场下，对至少一张所述全景照片进行不同角度旋转后，生成与所述全景照片对应的多个视角平面照片，所述多个视角平面照片构成一个多视角平面照片组。
13、更进一步地，所述s301中包括对所述全景视频中的所有所述全景照片均增加视角，或者仅针对缺失所述目标照片对应的所述全景相片增加视角。
14、更进一步地，对所述多视角平面照片组重新分析后，仅保留与所述全景照片同一视角的所述目标照片，使用该所述目标照片的所述空间姿态信息进行后续处理生成对应所述全景照片在bim系统中的位置姿态数据。
15、进一步地，所述s4中，所述变换矩阵描述相邻所述定位点间的所述运动轨迹点集的旋转平移拉伸关系，当某一所述定位点丢失时，识别所在丢失段落并使用所述丢失段落对应的所述变换矩阵进行矫正。
16、第二方面，本申请实施例提供一种全景视频与bim系统匹配装置，所述装置包括：
17、数据采集模块，包括全景相机和移动设备，所述全景相机用于录制全景视频，录制过程中所述移动设备在bim系统中设定若干定位点；
18、轨迹分析模块，用于将所述全景视频按时间抽帧为全景照片，再将所述全景照片转换为平面照片，利用运动结构恢复（sfm）算法对所述平面照片进行分析，生成运动坐标系下含空间姿态信息的目标照片并输出运动轨迹点集；
19、缺失校正模块，用于比较所述目标照片和所述全景照片的数量，当发生目标照片缺失时，对所述全景照片增加视角并重新分析；
20、模型匹配模块，用于将所述定位点与所述目标照片按时间对齐，对所述bim系统的坐标系与所述运动坐标系计算变换矩阵，得到所述空间姿态信息在所述bim系统中对应的位置姿态数据；
21、数据融合模块，用于依据所述位置姿态数据，将所述全景照片添加至所述bim系统中。
22、另一方面，本申请实施例提供一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述任一项所述全景视频与bim系统匹配方法。
23、另一方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一项所述全景视频与bim系统匹配方法。
24、与现有技术相比，本申请实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到的有益效果至少中，
25、本全景视频与bim系统匹配方法中在利用运动结构恢复算法分析中缺失目标照片时，对全景照片重新计算，增加视角生成多视角平面照片组参与算法分析，根据多视角平面照片组恢复完整的空间姿态信息，确保轨迹信息的完整性和准确性，多视角的加入提高了sfm算法对缺失数据的适应能力，使计算过程更加稳定和鲁棒。
26、本全景视频与bim系统匹配方法中发生照片缺失重新计算时既可对全部全景照片，还可仅针对未生成对应目标照片的全景照片进行计算，前者提供了更多的特征点和匹配信息，有助于更准确地恢复相机的运动轨迹；后者相比于全部重新计算，仅针对缺失部分进行补充计算，更高效地利用了计算资源。
27、本全景视频与bim系统匹配方法中移动设备和全景相机无需直接连接，摒弃物理连接，可仅使用全景相机作为采集工具，依照采集的全景视频实现运动坐标系的构建，实现对环境数据的精确捕捉，移动设备仅用于记录多个辅助对齐的定位点，减少误差，提供了精确的空间参照，有助于提高全景视频数据与实际建筑模型的对齐精度。
28、本全景视频与bim系统匹配方法中当定位点缺失时，使用相近丢失段落的变换矩阵进行矫正，即使在定位点数据不完整的情本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种全景视频与BIM系统匹配方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的全景视频与BIM系统匹配方法，其特征在于，所述S1中，设定所述定位点时，至少包括所述全景视频的录制路径起点和终点。
3.根据权利要求1所述的全景视频与BIM系统匹配方法，其特征在于，
4.根据权利要求1所述的全景视频与BIM系统匹配方法，其特征在于，所述S3中包括S301：在同一个视角场下，对至少一张所述全景照片进行不同角度旋转后，生成与所述全景照片对应的多个视角平面照片，所述多个视角平面照片构成一个多视角平面照片组。
5.根据权利要求4所述的全景视频与BIM系统匹配方法，其特征在于，所述S301中包括对所述全景视频中的所有所述全景照片均增加视角，或者仅针对缺失所述目标照片对应的所述全景相片增加视角。
6.根据权利要求4所述的全景视频与BIM系统匹配方法，其特征在于，对所述多视角平面照片组重新分析后，仅保留与所述全景照片同一视角的所述目标照片，使用该所述目标照片的所述空间姿态信息进行后续处理生成对应所述全景照片在BIM系统中的位置姿态数据。
7.根据权利要求1所述的全景视频与BIM系统匹配方法，其特征在于，所述S4中，所述变换矩阵描述相邻所述定位点间的所述运动轨迹点集的旋转平移拉伸关系，当某一所述定位点丢失时，识别所在丢失段落并使用所述丢失段落对应的所述变换矩阵进行矫正。
8.一种全景视频与BIM系统匹配装置，其特征在于，所述装置包括：
9.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至7中任一项所述全景视频与BIM系统匹配方法。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述全景视频与BIM系统匹配方法。
...【技术特征摘要】
1.一种全景视频与bim系统匹配方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的全景视频与bim系统匹配方法，其特征在于，所述s1中，设定所述定位点时，至少包括所述全景视频的录制路径起点和终点。
3.根据权利要求1所述的全景视频与bim系统匹配方法，其特征在于，
4.根据权利要求1所述的全景视频与bim系统匹配方法，其特征在于，所述s3中包括s301：在同一个视角场下，对至少一张所述全景照片进行不同角度旋转后，生成与所述全景照片对应的多个视角平面照片，所述多个视角平面照片构成一个多视角平面照片组。
5.根据权利要求4所述的全景视频与bim系统匹配方法，其特征在于，所述s301中包括对所述全景视频中的所有所述全景照片均增加视角，或者仅针对缺失所述目标照片对应的所述全景相片增加视角。
6.根据权利要求4所述的全景视频与bim系统匹配方法，其特征在于，对所述多视角平面照...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴致远，蒋童，罗锋，
申请(专利权)人：以见科技上海有限公司，
类型：发明
国别省市：
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