【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆，特别涉及一种锂电池的参数辨识方法、装置、设备、存储介质及产品。
技术介绍
1、锂电池具有循环寿命长、工作温度宽和无记忆效应等优点，已被广泛应用在交通、医疗和储能等领域中。为了保证锂电池可以安全可靠地被使用，需要对锂电池进行管理，而锂电池的管理依赖于电池模型和模型参数，电池模型主要分为电化学模型、热模型和等效电路模型，由于等效电路模型因其结构简单、物理意义明确以及精度高等优点而被广泛应用。
2、基于等效电路模型对锂电池的参数进行辨别的过程为：确定等效电路模型的一组模型参数，使得等效电路模型与锂电池的实际情况最为贴合，从而通过辨别出的一组模型参数帮助预测锂电池的性能表现。
技术实现思路
1、本申请实施例提供了一种锂电池的参数辨识方法、装置、设备、存储介质及产品，能够提高确定出的多个参数的参数值的准确性。所述技术方案如下：
2、一方面，提供了一种锂电池的参数辨识方法，所述方法包括：
3、基于等效电路模型确定待辨别的多个参数；
4、基于锂电池在充电过程中采集到的实验数据和所述等效电路模型，确定所述锂电池的端电压对应的适应度函数，所述适应度函数用于描述所述等效电路模型估计的端电压偏离所述实验数据包括的端电压的程度；
5、基于所述多个参数，确定多组初始模型参数值，每组初始模型参数值包括所述多个参数对应的参数值；
6、将所述多组初始模型参数值作为多个粒子的初始位置，并为每个粒子分配初始速度，一个粒子对应一组参
7、基于所述多个粒子的初始位置和所述每个粒子的初始速度，通过所述适应度函数确定所述多个粒子的个体最优位置和群体最优位置；
8、基于每个粒子更新前的速度、每个粒子的个体最优位置和所有粒子的群体最优位置，更新所述每个粒子的速度和位置，并基于所述多个粒子更新后的速度和位置，通过所述适应度函数更新所述每个粒子的个体最优位置和所有粒子的群体最优位置，依次迭代训练直到满足第一迭代停止条件；
9、将迭代结束得到的所述多个粒子的群体最优位置作为模式搜索方法的初始解；
10、基于所述初始解，通过所述模式搜索方法确定所述锂电池的多个参数的参数值。
11、在一种可能的实现方式中，所述基于等效电路模型确定待辨别的多个参数，包括：
12、确定所述等效电路模型表示为如下公式一：
13、公式一：
14、
15、ut＝uocv-uct-uwb-rac·i(t)
16、其中，i(t)表示电池t时刻的电流，所述uct表示rct两端的电压，uwb表示rwb两端的电压,与分别表示uct和uwb关于时间t的导数，cct表示电荷转移电容，rct表示电荷转移电阻，cwb表示扩散电容，rwb表示扩散电阻，rac表示欧姆内阻，uocv表示开路电压，ut表示端电压；
17、对所述等效电路模型进行离散处理，基于离散后的等效电路模型确定待辨别的多个参数；
18、离散后的等效电路模型表示为如下公式二：
19、公式二：
20、
21、待辨别的多个参数分别为电荷转移电容cct、电荷转移电阻rct、扩散电容cwb、扩散电阻rwb和表示欧姆内阻rac。
22、在另一种可能的实现方式中，所述基于每个粒子更新前的速度、每个粒子的个体最优位置和所有粒子的群体最优位置，更新所述每个粒子的速度和位置，包括：
23、基于所述每个粒子更新前的速度、所述每个粒子的个体最优位置和所有粒子的群体最优位置，通过如下公式三更新所述每个粒子的速度和位置：
24、公式三：
25、
26、其中，表示第i个粒子更新后的速度，表示第i个粒子更新前的速度，pb，i表示第i个粒子的个体最优位置，pb表示群体的最优位置，表示第i个粒子更新前的位置，表示第i个粒子更新后的位置，ω表示惯性因子，c1和c2分别表示个体学习因子和社会学习因子，r1和r2分别表示介于0到1之间的随机数。
27、在另一种可能的实现方式中，所述基于所述初始解，通过所述模式搜索方法确定所述锂电池的多个参数的参数值，包括：
28、基于所述初始解，确定所述初始解的一组基向量，所述初始解包括所述多个参数对应的参数值；
29、基于所述初始解、所述基向量和预设步长，更新所述初始解；
30、在更新后的解优于所述初始解的情况下，基于更新后的解、所述基向量、加速因子、步长增加率和所述预设步长，再次更新所述初始解；
31、在更新后的解不优于所述初始解的情况下，确定是否满足第二迭代停止条件；
32、在满足第二迭代停止条件的情况下，将所述更新后的解包括的多个参数对应的参数值确定为所述锂电池的多个参数的参数值；
33、在不满足第二迭代停止条件的情况下，基于所述步长缩减率更新所述预设步长，基于所述更新后的解、所述基向量和更新后的预设步长，更新所述初始解，直到满足第二迭代停止条件，以确定出所述多个锂电池的多个参数的参数值。
34、在另一种可能的实现方式中，所述基于所述初始解、所述基向量和步长，更新所述初始解，包括：
35、对于所述初始解包括的第i个参数对应的参数值，将所述第i个参数对应的参数值沿着第i个基向量正方向和反方向分别移动预设步长，得到所述第i个参数对应的参数值的相邻两个参数值，i为所述初始解包括的参数的序号，且i的取值为1-n，n为所述初始解包括的参数数量；
36、基于所述第i个参数对应的参数值和所述第i个数对应的参数值的相邻两个参数值，通过所述适应度函数确定所述第i个参数更新后的参数值。
37、在另一种可能的实现方式中，所述基于更新后的解、所述基向量、加速因子、步长增加率和所述预设步长，再次更新所述初始解，包括：
38、确定所述更新后的解和所述初始解之间的差值；
39、基于所述加速因子和所述差值，确定所述初始解的增量；
40、在更新后的解的基础上增加所述初始解的增量后作为所述模式搜索方法的初始解；
41、基于所述步长增加率更新所述预设步长；
42、基于所述初始解、所述基向量和更新后的预设步长，再次更新所述初始解。
43、另一方面，提供了一种锂电池的参数辨识装置，所述装置包括：
44、第一确定模块，用于基于等效电路模型确定待辨别的多个参数；
45、第二确定模块，用于基于锂电池在充电过程中采集到的实验数据和所述等效电路模型，确定所述锂电池的端电压对应的适应度函数，所述适应度函数用于描述所述等效电路模型估计的端电压偏离所述实验数据包括的端电压的程度；
46、第三确定模块，用于基于所述多个参数，确定多组初始模型参数值，每组初始模型参数值包括所述多个参数对应的参数值；
47、分配模块，用于将所述多组初始模本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种锂电池的参数辨识方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于等效电路模型确定待辨别的多个参数，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于每个粒子更新前的速度、每个粒子的个体最优位置和所有粒子的群体最优位置，更新所述每个粒子的速度和位置，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述初始解，通过所述模式搜索方法确定所述锂电池的多个参数的参数值，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述初始解、所述基向量和步长，更新所述初始解，包括：
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于更新后的解、所述基向量、加速因子、步长增加率和所述预设步长，再次更新所述初始解，包括：
7.一种锂电池的参数辨识装置，其特征在于，所述装置包括：
8.一种计算机设备，其特征在于，所述计算机设备包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条程序代码，所述至少一条程序代码由所述处理器加载并执行，以实现如权利要求1至6任一项所述
9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有至少一条程序代码，所述至少一条程序代码由处理器加载并执行，以实现如权利要求1至6任一项所述的锂电池的参数辨识方法。
10.一种计算机程序产品，其特征在于，所述产品存储有至少一条程序代码，所述至少一条程序代码用于被处理器执行，以实现如权利要求1至6任一项所述的锂电池的参数辨识方法。
...【技术特征摘要】
1.一种锂电池的参数辨识方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于等效电路模型确定待辨别的多个参数，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于每个粒子更新前的速度、每个粒子的个体最优位置和所有粒子的群体最优位置，更新所述每个粒子的速度和位置，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述初始解，通过所述模式搜索方法确定所述锂电池的多个参数的参数值，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述初始解、所述基向量和步长，更新所述初始解，包括：
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于更新后的解、所述基向量、加速因子、步长增加率和...
【专利技术属性】
技术研发人员：陶凤英，程琳，徐冠林，朱紫薇，
申请(专利权)人：奇瑞汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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