胶盖裁切设备制造技术

本技术涉及胶盖领域，具体涉及胶盖裁切设备，包括机体，所述机体的外部设置有机械手模组，所述机体的上方设置有撕膜模组，所述撕膜模组的内部设置有KK模组。本技术通过机械手模组、撕膜模组、KK模组、载台搬运模组和机械手搬运模组的设置，和该装置进行连接的胶盖生产线体，先通过机械手模组抓取胶盖放置到撕膜模组上，这样就节省了人工上料的繁琐操作，胶盖在撕膜模组上通过KK模组和机械吸具将胶盖上的薄膜撕扯下来丢至废料位，然后在撕膜的过程中机械手搬运模组将模板取出，通过载台搬运模组将模板移至等待位，等待胶盖薄膜撕扯完毕后由机械手搬运模组夹取产品放入标准压力机内完成裁切工作。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及胶盖领域，具体涉及胶盖裁切设备。

技术介绍

1、胶盖是用橡胶或者其他弹性材料制成的盖子，胶盖的防水性能更好，能够有效防止轴承受到潮湿环境的侵蚀，使轴承更加耐用，同时摩擦系数小，能够减少能量损失，降低发热，延长轴承的使用寿命，而且安装方便，可以直接压在轴承上，不需要使用专门的工具，而胶盖在生产制造过程中需要按照使用需求进行裁切，这个就需要用到裁切设备，裁切设备是用于各行各业的片材的分割与裁切，它不需要任何模具，通过系统软件来控制，然后直接对产品进行裁切。

2、现有的胶盖裁切设备在使用过程中，由于其成品中含有良品和不良品，而且在裁切过程中也容易造成裁切失误从而增加不良品的产生，这样胶盖进行批量裁切工作时，从上料到裁切以及检测过程需要人工参与来增强对不良品的识别能力，这样不能充分地让胶盖裁切流程全自动化，还耽误了整体的工作时效，增大了工人的劳动强度，不便于该装置批量进行胶盖的裁切工作，也不方便该装置分辨出胶盖的良品和不良品。

3、因此，专利技术胶盖裁切设备来解决上述问题很有必要。

技术实现思路

1、本技术的目的是提供胶盖裁切设备，通过机械手模组、撕膜模组、kk模组、载台搬运模组和机械手搬运模组实现让胶盖的上料、撕膜、裁切和检测工作全部一体化设置，不仅提高了该装置批量进行胶盖裁切的自动化程度，而且去除了人工操作的部分，降低工人劳动强度的同时提高了该装置进行批量胶盖裁切工作的工作效率，也方便该装置分辨出胶盖的良品和不良品，提高裁切后胶盖的合格率的效果，以解决现有技术中现有的胶盖裁切设备在使用过程中，由于其成品中含有良品和不良品，而且在裁切过程中也容易造成裁切失误从而增加不良品的产生，这样胶盖进行批量裁切工作时，从上料到裁切以及检测过程需要人工参与来增强对不良品的识别能力，这样不能充分地让胶盖裁切流程全自动化，还耽误了整体的工作时效，增大了工人的劳动强度，不便于该装置批量进行胶盖的裁切工作，也不方便该装置分辨出胶盖的良品和不良品的问题。

2、为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：胶盖裁切设备，包括机体，所述机体的外部设置有机械手模组，所述机体的上方设置有撕膜模组，所述撕膜模组的内部设置有kk模组，所述kk模组的一侧固定安装有机械吸具，所述kk模组的上方固定安装有上下气缸，所述撕膜模组的一侧固定安装有载台搬运模组，所述载台搬运模组的上方固定安装有加热棒，所述加热棒的一侧固定安装有定位柱，所述载台搬运模组的一侧设置有感应光电，所述载台搬运模组的外部固定安装有错位气缸。

3、优选的，所述机械手模组的一端固定安装有抓取臂，所述抓取臂的另一端固定安装有虎口顶位，所述虎口顶位的一侧设置有辅助压料模板，所述辅助压料模板的外部固定安装有夹爪缸夹取固定销。

4、优选的，所述定位柱的数量设置为四个，四个所述定位柱在载台搬运模组上呈等间距分布。

5、优选的，所述机体的上方设置有机械手搬运模组，所述机械手搬运模组的一端固定连接有夹取臂，所述夹取臂的另一端固定安装有固定杆。

6、优选的，所述固定杆的底部固定安装有夹取气缸，所述夹取气缸的一端固定连接有虎口精定位。

7、优选的，所述机体的外部一侧设置有产品裁切顶出模组，所述产品裁切顶出模组的上方固定安装有标准压力机，所述标准压力机的下方设置有裁切模

8、在上述技术方案中，本技术提供的技术效果和优点：

9、1、通过机械手模组、撕膜模组、kk模组、载台搬运模组和机械手搬运模组的设置，和该装置进行连接的胶盖生产线体，先通过机械手模组抓取胶盖放置到撕膜模组上，这样就节省了人工上料的繁琐操作，胶盖在撕膜模组上通过kk模组和机械吸具将胶盖上的薄膜撕扯下来丢至废料位，然后在撕膜的过程中机械手搬运模组将模板取出，通过载台搬运模组将模板移至等待位，等待胶盖薄膜撕扯完毕后由机械手搬运模组夹取产品放入标准压力机内完成裁切工作，而且在裁切完毕后机体上的探针接触判断产品是否裁切成功，这样配合使用下，让胶盖的上料、撕膜、裁切和检测工作全部一体化设置，不仅提高了该装置批量进行胶盖裁切的自动化程度，而且去除了人工操作的部分，降低工人劳动强度的同时提高了该装置进行批量胶盖裁切工作的工作效率，也方便该装置分辨出胶盖的良品和不良品，提高裁切后胶盖的合格率。

10、2、通过机械手模组、抓取臂、虎口顶位、辅助压料模板、夹爪缸夹取固定销和机械手搬运模组的设置，当使用该装置对胶盖进行批量裁切工作时，多工位的机械手模组和机械手搬运模组方便对不同位置的胶盖以及模板进行抓取上料工作，而且根据当前抓取的胶盖和模板大小的不同，辅助压料模板、夹爪缸夹取固定销、夹取气缸和虎口精定位让机械手模组和机械手搬运模组夹取模板和胶盖更稳定，而且机械手模组和机械手搬运模组整体结构简明，出现故障的话也方便维修人员及时进行维修不耽误该装置的正常工作。

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【技术保护点】

1.胶盖裁切设备，包括机体（1），其特征在于：所述机体（1）的外部设置有机械手模组（2），所述机体（1）的上方设置有撕膜模组（7），所述撕膜模组（7）的内部设置有KK模组（8），所述KK模组（8）的一侧固定安装有机械吸具（9），所述KK模组（8）的上方固定安装有上下气缸（10），所述撕膜模组（7）的一侧固定安装有载台搬运模组（11），所述载台搬运模组（11）的上方固定安装有加热棒（12），所述加热棒（12）的一侧固定安装有定位柱（13），所述载台搬运模组（11）的一侧设置有感应光电（14），所述载台搬运模组（11）的外部固定安装有错位气缸（15）。

2.根据权利要求1所述的胶盖裁切设备，其特征在于：所述机械手模组（2）的一端固定安装有抓取臂（3），所述抓取臂（3）的另一端固定安装有虎口顶位（4），所述虎口顶位（4）的一侧设置有辅助压料模板（5），所述辅助压料模板（5）的外部固定安装有夹爪缸夹取固定销（6）。

3.根据权利要求1所述的胶盖裁切设备，其特征在于：所述定位柱（13）的数量设置为四个，四个所述定位柱（13）在载台搬运模组（11）上呈等间距分布。p>

4.根据权利要求1所述的胶盖裁切设备，其特征在于：所述机体（1）的上方设置有机械手搬运模组（16），所述机械手搬运模组（16）的一端固定连接有夹取臂（17），所述夹取臂（17）的另一端固定安装有固定杆（18）。

5.根据权利要求4所述的胶盖裁切设备，其特征在于：所述固定杆（18）的底部固定安装有夹取气缸（19），所述夹取气缸（19）的一端固定连接有虎口精定位（20）。

6.根据权利要求1所述的胶盖裁切设备，其特征在于：所述机体（1）的外部一侧设置有产品裁切顶出模组（21），所述产品裁切顶出模组（21）的上方固定安装有标准压力机（22），所述标准压力机（22）的下方设置有裁切模（23）。

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【技术特征摘要】

1.胶盖裁切设备，包括机体（1），其特征在于：所述机体（1）的外部设置有机械手模组（2），所述机体（1）的上方设置有撕膜模组（7），所述撕膜模组（7）的内部设置有kk模组（8），所述kk模组（8）的一侧固定安装有机械吸具（9），所述kk模组（8）的上方固定安装有上下气缸（10），所述撕膜模组（7）的一侧固定安装有载台搬运模组（11），所述载台搬运模组（11）的上方固定安装有加热棒（12），所述加热棒（12）的一侧固定安装有定位柱（13），所述载台搬运模组（11）的一侧设置有感应光电（14），所述载台搬运模组（11）的外部固定安装有错位气缸（15）。

2.根据权利要求1所述的胶盖裁切设备，其特征在于：所述机械手模组（2）的一端固定安装有抓取臂（3），所述抓取臂（3）的另一端固定安装有虎口顶位（4），所述虎口顶位（4）的一侧设置有辅助压料模板（5），所述辅助压料模板（5）的外部固定安装有夹爪...

【专利技术属性】
技术研发人员：南召阳，朱帅，
申请(专利权)人：昆山石上电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：