【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及纺织机械，特别涉及纺机控制系统的程序在线升级技术。
技术介绍
1、随着科技的迅速进步和生产技术的不断提升，纺织生产设备在纺织行业的应用越来越广泛。纺机控制系统作为纺织生产设备智能化的核心，发挥着至关重要的作用，可以监测、控制和优化纺织设备的运行。对纺机控制系统进行程序升级是保持系统持续运行和持续发展的重要手段，可以不断提升系统的功能、安全性、性能和适配性，以满足不断变化的生产需求和技术挑战。现有技术中对于包含多个单锭控制器模组的纺机控制系统的程序升级，传统的升级方法往往是全面性的，无法根据受控设备实际的运行情况及用户的具体需求进行定制化升级。
技术实现思路
1、本专利技术实施方式主要解决的技术问题是如何对单锭单控纺机控制系统进行定制化升级，从而提升纺机控制系统的控制性能。
2、为解决上述技术问题，本专利技术实施方式采用的一个技术方案是：提供一种单锭单控纺机控制系统的程序在线升级方法，应用于纺机控制系统，所述纺机控制系统分别与外部通讯设备及多台受控设备连接，所述纺机控制系统包括升级控制端，所述升级控制端设置设备数字孪生模型，所述方法包括：接收所述多台受控设备中的待升级设备数据，根据所述待升级设备数据对所述设备数字孪生模型中的待升级设备进行标记，获取标记设备，基于所述标记设备对所述设备数字孪生模型进行定制，生成定制孪生模型，接收转换指令，根据所述转换指令调取转换策略对所述定制孪生模型进行界面转化处理，生成升级界面，响应于用户通过升级界面触发的升级指令，接收所述
3、可选的，所述纺机控制系统包括多个单节控制器，所述接收所述外部通讯设备发送的升级程序数据，根据所述升级程序数据对所述多台受控设备中的待升级设备进行升级，包括：接收所述升级程序数据，确定所述升级程序数据为单节升级数据，将所述单节升级数据存储至第一预设存储位置，其中，所述第一预设存储位置设置于所述单节控制器，根据所述单节升级数据对目标单节控制器进行升级，实现对所述多台受控设备中的待升级设备进行升级。
4、可选的，所述多个单节控制器均设置第一预设引导位置，所述接收所述升级程序数据之前，所述方法包括：根据所述升级指令将所述目标单节控制器切换至升级模式，基于所述升级模式运行升级引导程序，其中，所述升级引导程序存储于所述第一预设引导位置。
5、可选的，所述纺机控制系统还包括多个单锭控制器模组，所述多个单锭控制器模组与所述多个单节控制器一一对应连接，所述单锭控制器模组包括多个单锭控制器，所述接收所述外部通讯设备发送的升级程序数据，根据所述升级程序数据对所述多台受控设备中的待升级设备进行升级还包括：接收所述升级程序数据，确定所述升级程序数据为单锭升级数据，将所述单锭升级数据存储至第二预设存储位置，其中，所述第二预设存储位置设置于所述单节控制器，基于所述单锭升级数据向目标单锭控制器传输升级指令，切换所述目标单锭控制器至升级模式，基于所述升级模式对所述单锭升级数据进行校验，获取校验后的单锭升级数据，根据所述校验后的单锭升级数据对所述目标单锭控制器进行升级，实现对所述多台受控设备中的待升级设备进行升级。
6、可选的，所述根据所述校验后的单锭升级数据对所述目标单锭控制器进行升级之前，所述方法还包括：将所述校验后的单锭升级数据存储至第三预设存储位置，其中，所述第三预设存储位置设置于所述单锭控制器。
7、可选的，所述接收转换指令，根据所述转换指令调取转换策略对所述定制孪生模型进行界面转化处理，生成升级界面，包括：根据所述定制孪生模型生成人机交互界面，响应于用户基于所述人机交互界面触发的转换指令，根据所述定制孪生模型获取目标轮廓，基于所述人机交互界面及所述目标轮廓生成升级界面。
8、可选的，所述根据所述定制孪生模型获取目标轮廓，包括：将所述定制孪生模型进行俯视角切换处理，生成需求孪生模型，获取所述需求孪生模型中所述标记设备的顶部轮廓，将所述顶部轮廓作为目标轮廓。
9、可选的，所述目标轮廓包括单节目标轮廓及单锭目标轮廓，所述基于所述人机交互界面及所述目标轮廓生成升级界面，包括：将所述人机交互界面与所述单节目标轮廓进行关联，生成第一连接线，将所述单节目标轮廓与所述单锭目标轮廓进行关联，生成第二连接线，基于所述人机交互界面、所述单节目标轮廓、所述单锭目标轮廓、所述第一连接线及所述第二连接线生成升级界面。
10、可选的，所述方法还包括：获取所述升级程序数据的传输进度，根据所述传输进度在第一连接线及第二连接线上显示进度指示线，其中，所述进度指示线与所述第一连接线及第二连接线垂直。
11、为解决上述技术问题，本专利技术实施方式采用的另一个技术方案是：提供一种纺机控制系统，所述纺机控制系统包括：数据接收模块，用于接收多台受控设备中的待升级设备数据，模型定制模块，用于根据所述待升级设备数据对所述设备数字孪生模型中的待升级设备进行标记，获取标记设备，基于所述标记设备对所述设备数字孪生模型进行定制，生成定制孪生模型，界面转化模块，用于接收转换指令，根据所述转换指令调取转换策略对所述定制孪生模型进行界面转化处理，生成升级界面，设备升级模块，用于响应于用户通过升级界面触发的升级指令，接收外部通讯设备发送的升级程序数据，根据所述升级程序数据对所述多台受控设备中的待升级设备进行升级。
12、本专利技术实施例的有益效果是：区别于现有技术，本专利技术基于数字孪生模型实现对受控设备的定制化升级，设备数字孪生模型是受控设备的虚拟化模型，其通过数学建模和仿真等技术，实时模拟和反映了实际设备的运行状态和性能。本专利技术通过标记对设备数字孪生模型中的待升级设备进行特定的标识，便于将待升级设备与其他受控设备进行区分。本专利技术的升级界面对定制孪生模型进行数据处理及界面显示设计后生成用户与纺机控制系统之间进的人机交互界面，该界面可包括虚拟按钮、输入框、状态显示等，方便用户触发升级指令以对待升级设备进行统一管理。
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1.一种单锭单控纺机控制系统的程序在线升级方法，应用于纺机控制系统，所述纺机控制系统分别与外部通讯设备及多台受控设备连接，所述纺机控制系统包括升级控制端，所述升级控制端设置设备数字孪生模型，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的单锭单控纺机控制系统的程序在线升级方法，其特征在于，所述纺机控制系统包括多个单节控制器，所述接收所述外部通讯设备发送的升级程序数据，根据所述升级程序数据对所述多台受控设备中的待升级设备进行升级，包括：
3.根据权利要求2所述的单锭单控纺机控制系统的程序在线升级方法，其特征在于，所述多个单节控制器均设置第一预设引导位置，所述接收所述升级程序数据之前，所述方法包括：根据所述升级指令将所述目标单节控制器切换至升级模式；
4.根据权利要求2所述的单锭单控纺机控制系统的程序在线升级方法，其特征在于，所述纺机控制系统还包括多个单锭控制器模组，所述多个单锭控制器模组与所述多个单节控制器一一对应连接，所述单锭控制器模组包括多个单锭控制器，所述接收所述外部通讯设备发送的升级程序数据，根据所述升级程序数据对所述多台受控设备中的
5.根据权利要求4所述的单锭单控纺机控制系统的程序在线升级方法，其特征在于，所述根据所述校验后的单锭升级数据对所述目标单锭控制器进行升级之前，所述方法还包括：
6.根据权利要求1所述的单锭单控纺机控制系统的程序在线升级方法，其特征在于，所述接收转换指令，根据所述转换指令调取转换策略对所述定制孪生模型进行界面转化处理，生成升级界面，包括：
7.根据权利要求6所述的单锭单控纺机控制系统的程序在线升级方法，其特征在于，所述根据所述定制孪生模型获取目标轮廓，包括：
8.根据权利要求7所述的单锭单控纺机控制系统的程序在线升级方法，其特征在于，所述目标轮廓包括单节目标轮廓及单锭目标轮廓，所述基于所述人机交互界面及所述目标轮廓生成升级界面，包括：
9.根据权利要求8所述的单锭单控纺机控制系统的程序在线升级方法，其特征在于，所述方法还包括：
10.一种纺机控制系统，其特征在于，所述纺机控制系统包括：
...【技术特征摘要】
1.一种单锭单控纺机控制系统的程序在线升级方法，应用于纺机控制系统，所述纺机控制系统分别与外部通讯设备及多台受控设备连接，所述纺机控制系统包括升级控制端，所述升级控制端设置设备数字孪生模型，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的单锭单控纺机控制系统的程序在线升级方法，其特征在于，所述纺机控制系统包括多个单节控制器，所述接收所述外部通讯设备发送的升级程序数据，根据所述升级程序数据对所述多台受控设备中的待升级设备进行升级，包括：
3.根据权利要求2所述的单锭单控纺机控制系统的程序在线升级方法，其特征在于，所述多个单节控制器均设置第一预设引导位置，所述接收所述升级程序数据之前，所述方法包括：根据所述升级指令将所述目标单节控制器切换至升级模式；
4.根据权利要求2所述的单锭单控纺机控制系统的程序在线升级方法，其特征在于，所述纺机控制系统还包括多个单锭控制器模组，所述多个单锭控制器模组与所述多个单节控制器一一对应连接，所述单锭控制器模组包括多个单锭控制器，所述接收所述外部通讯设备发送的升级程序数据，根据所述升级程序数据对...
【专利技术属性】
技术研发人员：归云科，石路宏，许伟杰，马惠东，于秀伟，吕彬，沈春娅，
申请(专利权)人：浙江康立自控科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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