【技术实现步骤摘要】
本技术涉及电机，尤其是涉及一种直流力矩电机。
技术介绍
1、直流力矩电机是一种能源转换装置，其将电能转换成转子旋转的动能输出到外部，一般的直流力矩电机的转子在高速旋转时，转子的前后端定位处磨损严重，后期转子旋转的圆跳动公差会增大，从而造成转子旋转不平稳的问题。
技术实现思路
1、针对上述情况，本技术提供一种直流力矩电机，旨在解决现有直流力矩电机的转子在高速旋转时，转子的前后端定位处磨损严重，后期转子旋转的圆跳动公差会增大，从而造成转子旋转不平稳的技术问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
3、第一方面，本技术提供一种直流力矩电机，其包括：
4、壳体组件，包括可拆卸连接的外壳和后盖；
5、定子，安装于外壳内；
6、转子，包括转轴、磁通片和电芯线，转轴的两端分别贯穿外壳和后盖，磁通片安装在转轴上，电芯线按照预定顺序缠绕在磁通片上并与换向器连接形成多个绕组，任意相邻两个绕组之间具有间隙；
7、换向器，安装在转轴上并位于后盖和磁通片之间；
8、用于与换向器接触的电刷，安装于后盖；
9、与转轴相套接的前衬套，连接在外壳的一端内侧，前衬套和外壳的相对位置保持不变。
10、在本技术的一些实施例中，前衬套的外壁与外壳的内壁可滑动地配合，外壳的内侧可拆卸连接有前衬限位环，前衬限位环与外壳共同配合以限制前衬套沿其自身轴向的移动。
11、在本技术的一些实施例中，还包括与转
12、在本技术的一些实施例中，后衬套的外壁与外壳的内壁可滑动地配合，外壳的内侧可拆卸连接有后衬限位环，后衬限位环与外壳共同配合以限制后衬套沿其自身轴向的移动。
13、在本技术的一些实施例中，电刷的材料包括铜、石墨和浸脂石墨。
14、在本技术的一些实施例中，后盖具有绝缘连接部，电刷安装于电刷固定架，电刷固定架通过螺钉安装在绝缘连接部上。
15、在本技术的一些实施例中，直流力矩电机还包括能够与转轴同步旋转地散热风扇。
16、在本技术的一些实施例中，散热风扇位于绕组和换向器之间，绕组和换向器共同限制散热风扇沿转轴轴向的移动。
17、在本技术的一些实施例中，散热风扇固定于呈环形的风扇支架，风扇支架的一侧与绕组的端部相接触并具有延伸块，延伸块与相邻两个绕组之间的间隙卡接。
18、在本技术的一些实施例中，延伸块有多个。
19、本技术实施例至少具有如下优点或有益效果：
20、通过前衬套的设置，减小了转轴前端在旋转时因为磨损导致的圆跳动，避免造成转轴旋转不平稳的问题，进而减少能量损失，提高电机的效率；此外，转轴的平稳转动可以减少振动和噪音，使电机更安静地运行。
21、本技术的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得明显，或者通过实施本技术而了解。
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1.一种直流力矩电机，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的直流力矩电机，其特征在于，所述前衬套的外壁与所述外壳的内壁可滑动地配合，所述外壳的内侧可拆卸连接有前衬限位环，所述前衬限位环与所述外壳共同配合以限制所述前衬套沿其自身轴向的移动。
3.根据权利要求1所述的直流力矩电机，其特征在于，还包括与所述转轴相套接的后衬套，所述后衬套连接在所述外壳的另一端内侧，所述后衬套和所述外壳的相对位置保持不变。
4.根据权利要求3所述的直流力矩电机，其特征在于，所述后衬套的外壁与所述外壳的内壁可滑动地配合，所述外壳的内侧可拆卸连接有后衬限位环，所述后衬限位环与所述外壳共同配合以限制所述后衬套沿其自身轴向的移动。
5.根据权利要求1所述的直流力矩电机，其特征在于，所述电刷的材料包括铜、石墨和浸脂石墨。
6.根据权利要求1所述的直流力矩电机，其特征在于，所述后盖具有绝缘连接部，所述电刷安装于电刷固定架，所述电刷固定架通过螺钉安装在所述绝缘连接部上。
7.根据权利要求1～6任一项所述的直流力矩电机，其特征在于，所述直流力矩
8.根据权利要求7所述的直流力矩电机，其特征在于，所述散热风扇位于所述绕组和所述换向器之间，所述绕组和所述换向器共同限制所述散热风扇沿所述转轴轴向的移动。
9.根据权利要求8所述的直流力矩电机，其特征在于，所述散热风扇固定于呈环形的风扇支架，所述风扇支架的一侧与所述绕组的端部相接触并具有延伸块，所述延伸块与相邻两个所述绕组之间的间隙卡接。
10.根据权利要求9所述的直流力矩电机，其特征在于，所述延伸块有多个。
...【技术特征摘要】
1.一种直流力矩电机，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的直流力矩电机，其特征在于，所述前衬套的外壁与所述外壳的内壁可滑动地配合，所述外壳的内侧可拆卸连接有前衬限位环，所述前衬限位环与所述外壳共同配合以限制所述前衬套沿其自身轴向的移动。
3.根据权利要求1所述的直流力矩电机，其特征在于，还包括与所述转轴相套接的后衬套，所述后衬套连接在所述外壳的另一端内侧，所述后衬套和所述外壳的相对位置保持不变。
4.根据权利要求3所述的直流力矩电机，其特征在于，所述后衬套的外壁与所述外壳的内壁可滑动地配合，所述外壳的内侧可拆卸连接有后衬限位环，所述后衬限位环与所述外壳共同配合以限制所述后衬套沿其自身轴向的移动。
5.根据权利要求1所述的直流力矩电机，其特征在于，所述电刷的材料包括铜、石墨和浸脂石...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡伯承，宋田田，王欢，赖余凯，
申请(专利权)人：成都精密电机有限公司，
类型：新型
国别省市：
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