【技术实现步骤摘要】
本公开涉及操作装置以及程序。
技术介绍
1、例如，存在一种机器人装置，其在使用示教装置对操纵器(例如工业用机器人)的动作进行示教的示教作业中，如以下那样动作。机器人装置使多个关节中已执行确认动作的关节以被设定的通常速度动作，并使未执行确认动作的关节以小于等于根据通常速度确定的安全速度的速度动作(参照jp6381203)。
技术实现思路
1、本专利技术所要解决的技术问题
2、被人操作的机器人可能具有动作速度超过速度上限值的情况下产生错误并使该机器人停止的动作速度的监视功能。上述机器人易于挪动，对机器人不熟悉的用户也可以使用。因此，可能在污损度(pollution degree)比设想使用的环境高的环境中使用上述机器人。即，上述机器人的动作速度的监视功能有可能发生故障。在安全性方面，不期望上述机器人以保持上述监视功能故障的状态动作。
3、本公开是为了解决这种技术问题而提出的，其主要目的在于，防止在污损度比设想被人操作的机器人的使用的环境高的环境中使用该机器人之后，以保持该机器人的安全性降低的状态动作。
4、用于解决技术问题的技术方案
5、本公开的一个实施方式所涉及的操作装置(40)为与具有在被人操作的机器人(20)的动作速度超过速度上限值的情况下使所述机器人停止的监视功能的所述机器人连接的操作装置，其具备：显示部(41)，显示图像；判断部(45)，判断作为使用所述机器人的环境的污损度的第二污损度是否比作为对所述机器人设定的污损度的第一污损
6、另外，本公开的一个实施方式所涉及的程序为与具有在被人操作的机器人(20)的动作速度超过速度上限值的情况下使所述机器人停止的监视功能的所述机器人连接的计算机的程序，其使计算机执行：判断作为使用所述机器人的环境的污损度的第二污损度是否比作为对所述机器人设定的污损度的第一污损度高；在判断为所述第二污损度比所述第一污损度高的情况下，使显示部(41)显示表示用于确认所述监视功能是否正常地工作的步骤的图像；从所述机器人取得按照所述步骤指示的所述机器人的动作的结果；以及根据取得的所述动作的结果，使所述显示部显示表示所述监视功能是否正常地工作的图像。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种操作装置(40)，与具有在被人操作的机器人(20)的动作速度超过速度上限值的情况下使所述机器人停止的监视功能的所述机器人连接，其具备：
2.根据权利要求1所述的操作装置，其中，
3.根据权利要求1或2所述的操作装置，其中，
4.根据权利要求1或2所述的操作装置，其中，
5.根据权利要求1或2所述的操作装置，其中，
6.根据权利要求1或2所述的操作装置，其中，
7.一种程序产品，包括与具有在被人操作的机器人(20)的动作速度超过速度上限值的情况下使所述机器人停止的监视功能的所述机器人连接的计算机的程序，其用于使计算机执行如下处理：
【技术特征摘要】
1.一种操作装置(40)，与具有在被人操作的机器人(20)的动作速度超过速度上限值的情况下使所述机器人停止的监视功能的所述机器人连接，其具备：
2.根据权利要求1所述的操作装置，其中，
3.根据权利要求1或2所述的操作装置，其中，
4.根据权利要求1或2所述的操作装置，其...
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