【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及建筑工程检测，尤其是涉及一种建筑楼板测厚装置及方法。
技术介绍
1、本部分的陈述仅仅是提供了与本专利技术相关的
技术介绍
信息，不必然构成在先技术。
2、楼板测厚仪是主要用于测量楼板、剪力墙、梁、柱等混凝土结构及其他非铁磁体介质厚度的仪器，发射探头与接收探头分别置于被测楼板的上下两侧，仪器上显示的值即为两探头之间的距离，只需移动接收探头，但传统的楼板测厚仪使用效果较差，不便于移动，防护效果较差，在携带时易被碰坏。
3、目前，现有楼板测厚仪可以实现发射探头的固定和升高功能，但并未考虑复杂环境或狭窄空间中双侧探头无法使用的情况，同时也并未考虑恶劣环境中对楼板测厚仪的保护，以及工作人员无法靠近的工作场景，因此现有技术中存在无法对测厚仪收纳和无法远距离操控的问题。
技术实现思路
1、针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的是提供一种建筑楼板测厚装置及方法，解决了在狭窄空间内传统的测厚仪无法进行双面检测，恶劣复杂环境中无法对测厚仪探头进行收纳保护，以及在工作人员难以靠近的场景中无法远距离操控的问题。
2、为了实现上述目的，本专利技术是通过如下的技术方案来实现：
3、第一方面，本专利技术提供了一种建筑楼板测厚装置，包括收纳框、测厚仪探头、传动机构和驱动机构；所述收纳框的内部设置有安装板，所述测厚仪探头通过螺栓设置在所述安装板的底部，所述收纳框的顶部设置有收纳轴和收卷电机，所述收卷轴一端连接收卷电机，所述收卷轴的另一端缠绕设置有连接绳，并
4、所述收纳框的底部内壁上两侧对称滑动设置有挡板，所述挡板有两个且相对布置；
5、所述传动机构和驱动机构设置在安装板的上方，所述驱动机构包括驱动块，所述驱动机构通过所述驱动块与所述传动机构连接，所述传动机构与所述挡板连接，实现挡板在收纳框的底部滑动；
6、所述挡板底部转动设置有清理刷，其中所述挡板进行滑动的动作时带动所述清理刷同步转动；
7、所述收纳框底部的四个角设置有行走万向轮，每个所述移动轮均设置有独立的行走电机。
8、进一步，所述驱动机构还包括驱动螺杆、驱动电机；所述驱动螺杆一端与所述收纳框前侧板连接，所述驱动螺杆的另一端与所述驱动电机连接，所述驱动电机与所述收纳框后侧板连接，所述驱动螺杆上设置有所述驱动块；所述驱动螺杆上设置有外螺纹，所述驱动块设置有内螺纹，所述驱动螺杆上的外螺纹与所述内螺纹相适配。
9、进一步，所述传动机构包括传动板、导向杆和连接架，所述传动板对称设置在所述安装板的上方，所述传动板沿对角线方向设置传动槽；所述传动板上部设置有导向块，所述导向块中布置有导向杆，所述导向杆的两端与所述收纳框的内壁固定连接；
10、所述挡板顶部设置有连接架，所述连接架为l型结构，连接架的一端与所述挡板固定连接，所述连接架的另一端设置有传动柱，所述传动柱在所述传动槽移动。
11、进一步，所述收纳框的左右两侧顶部内壁上设置有导向槽，用于对连接架进行导向。
12、进一步，所述驱动块底部与所述传动板固定连接。
13、进一步，所述挡板上设置有连接轴与转轴，所述连接轴与所述转轴之间通过传动件进行传动，所述连接轴与转轴相对于挡板均能够转动。
14、进一步，所述收纳框下部左右两侧壁上分别固定设置有齿条板，所述转轴顶部设置有齿轮，所述齿条板与所述齿轮啮合；所述连接轴底端固定设置有清理刷。
15、进一步，所述连接架上还设置有限位架，所述限位架为相对开口的两个u型结构，所述限位架与所述安装板卡合，实现对安装板的限位。
16、进一步，所述收纳框中设置有控制模块和信号传输模块，所述控制模块与信号传输模块相连，所述控制模块用于整个装置进行动作，所述信号传输模块还与测厚仪探头连接；
17、所述控制模块分别于移动轮、收卷电机、行走电机和驱动电机连接，用于对移动轮、收卷电机、行走电机和驱动电机的控制。
18、第二方面，本专利技术还提供了一种建筑楼板测厚装置的测厚方法，包括以下步骤：
19、s1：通过控制模块控制行走电机驱动移动轮，将装置转移至待检测位置；
20、s2：清扫过程：通过控制模块启动驱动电机，驱动电机运行时带动驱动螺杆转动，驱动螺杆带动驱动块在水平方向上进行移动，从而带动传动板进行移动，通过传动柱与传动槽的配合设置，使得传动板在水平方向上移动时，传动柱带动连接架移动，连接架带动挡板进行移动，两个挡板相互远离，方孔被打开；挡板移动时带动转轴与连接轴同步进行移动，转轴带动连接齿轮进行同步移动，由于齿条板的位置固定，使得连接齿轮在移动过程中并带动转轴转动，转轴通过传动件带动连接轴转动，使得连接轴带动清理刷转动，从而对待检测处的灰尘杂质进行清理；
21、s3：释放测厚仪探头过程：通过控制模块启动收卷电机，收卷电机反转带动收卷轴转动，对连接绳进行放松，测厚仪探头在其本身的重力作用下向下移动，并通过方孔移出收纳框，直至与待检测位置接触；
22、s4：收纳测厚仪探头过程：通过控制模块启动收卷电机，使得收卷电机正转带动收卷轴转动，对连接绳进行收紧，测厚仪探头上升，并通过方孔收纳至收纳框，直至限位架的高度，启动驱动电机，通过传动机构带动连接架相向滑动，直至限位架与安装板卡合。
23、上述本专利技术的有益效果如下：
24、本专利技术通过驱动机构、挡板、连接绳以及收卷轴的配合设置，使得测厚仪探头在不使用时，可通过收卷电机通过收卷轴对连接绳进行收卷，从而将测厚仪探头收纳至收纳框内，防止其受到碰撞造成损坏，且在收纳完成后，可通过挡板对其通孔处进行密封，防止灰尘进入。在恶劣环境中通过驱动机构以及清理刷的配合设置，使得在挡板打开时，可带动清理刷同步进行转动，对待检测处的灰尘进行清扫，清扫后释放出测厚仪探头，保证测厚仪探头不被污染，同时保证检测结果的准确性。
25、本专利技术的测厚装置还设置有独立控制的移动轮，移动轮通过独立的行走电机进行控制，行走电机、驱动电机和行走电机均由控制模块进行控制，通过信号传输模块接收来自于手持控制终端的控制指令，同时还通过信号传输模块将测厚仪探头的检测数据传输给手持控制终端，实现对测厚装置的远距离控制。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种建筑楼板测厚装置，其特征在于，包括收纳框、测厚仪探头、传动机构和驱动机构；所述收纳框的内部设置有安装板，所述测厚仪探头通过螺栓设置在所述安装板的底部，所述收纳框的顶部设置有收纳轴和收卷电机，所述收卷轴一端连接收卷电机，所述收卷轴的另一端缠绕设置有连接绳，并与连接绳一端固定连接，所述连接绳的另一端设置与所述安装板固定连接，所述收卷轴通过连接绳控制所述安装板的升降；
2.如权利要求1所述的一种建筑楼板测厚装置，其特征在于，所述驱动机构还包括驱动螺杆、驱动电机；所述驱动螺杆的一端与所述收纳框前侧板连接，所述驱动螺杆的另一端与所述驱动电机连接，所述驱动电机与所述收纳框后侧板连接，所述驱动螺杆上设置有所述驱动块；所述驱动螺杆上设置有外螺纹，所述驱动块设置有内螺纹，所述驱动螺杆上的外螺纹与所述内螺纹相适配。
3.如权利要求1所述的一种建筑楼板测厚装置，其特征在于，所述传动机构包括传动板、导向杆和连接架，所述传动板对称设置在所述安装板的上方，所述传动板沿对角线方向设置传动槽；所述传动板上部设置有导向块，所述导向块中布置有导向杆，所述导向杆的两端与所述收纳框的内壁
4.如权利要求3所述的一种建筑楼板测厚装置，其特征在于，所述收纳框的左右两侧顶部内壁上设置有导向槽，用于对连接架进行导向。
5.如权利要求3所述的一种建筑楼板测厚装置，其特征在于，所述驱动块底部与所述传动板固定连接。
6.如权利要求3所述的一种建筑楼板测厚装置，其特征在于，所述挡板上设置有连接轴与转轴，所述连接轴与所述转轴之间通过传动件进行传动，所述连接轴与转轴相对于挡板均能够转动。
7.如权利要求6所述的一种建筑楼板测厚装置，其特征在于，所述收纳框下部左右两侧壁上分别固定设置有齿条板，所述转轴顶部设置有齿轮，所述齿条板与所述齿轮啮合；所述连接轴底端固定设置有清理刷。
8.如权利要求3所述的一种建筑楼板测厚装置，其特征在于，所述连接架上还设置有限位架，所述限位架为相对开口的两个U型结构，所述限位架与所述安装板卡合，实现对安装板的限位。
9.如权利要求2所述的一种建筑楼板测厚装置，其特征在于，所述收纳框中设置有控制模块和信号传输模块，所述控制模块与信号传输模块相连，所述控制模块用于整个装置进行动作，所述信号传输模块还与测厚仪探头连接；
10.如权利要求2-9任一项所述的一种建筑楼板测厚装置的测厚方法，其特征在于，包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种建筑楼板测厚装置，其特征在于，包括收纳框、测厚仪探头、传动机构和驱动机构；所述收纳框的内部设置有安装板，所述测厚仪探头通过螺栓设置在所述安装板的底部，所述收纳框的顶部设置有收纳轴和收卷电机，所述收卷轴一端连接收卷电机，所述收卷轴的另一端缠绕设置有连接绳，并与连接绳一端固定连接，所述连接绳的另一端设置与所述安装板固定连接，所述收卷轴通过连接绳控制所述安装板的升降；
2.如权利要求1所述的一种建筑楼板测厚装置，其特征在于，所述驱动机构还包括驱动螺杆、驱动电机；所述驱动螺杆的一端与所述收纳框前侧板连接，所述驱动螺杆的另一端与所述驱动电机连接，所述驱动电机与所述收纳框后侧板连接，所述驱动螺杆上设置有所述驱动块；所述驱动螺杆上设置有外螺纹，所述驱动块设置有内螺纹，所述驱动螺杆上的外螺纹与所述内螺纹相适配。
3.如权利要求1所述的一种建筑楼板测厚装置，其特征在于，所述传动机构包括传动板、导向杆和连接架，所述传动板对称设置在所述安装板的上方，所述传动板沿对角线方向设置传动槽；所述传动板上部设置有导向块，所述导向块中布置有导向杆，所述导向杆的两端与所述收纳框的内壁固定连接；
4.如权利要求3所述的一种建筑楼板测厚装置，其特...
【专利技术属性】
技术研发人员：季长征，赵晶，刘海松，宋远宁，李树瞻，齐玮，张敏敏，王文孜，翟成成，郑晓，
申请(专利权)人：山东省建筑工程质量检验检测中心有限公司，
类型：发明
国别省市：
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