【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及等离子切割机，具体涉及一种等离子切割机的割炬升降装置。
技术介绍
1、等离子切割系统通常由七部分组成：电源、控制系统、水冷系统、气体装置、等离子切割头装置、等离子切割机机体和加工工作台；等离子切割机的割炬升降装置是等离子切割机机体中控制枪头上升、下降的部分，对切割的稳定性和切割工件的质量有重要的影响。
2、现有的等离子切割机的割炬升降装置通常由滚珠丝杆传动，并由单直线导轨系统支撑，在单直线导轨支撑系统中，包括安装割炬夹持组件的导轨杆和传动丝杠平行的设置的方式，以及导轨杆套装在传动丝杠上的方式，而最终割炬夹持组件都是垂直安装在导轨杆的端部。
3、现有技术在夹持割炬后，割炬整体结构对于割炬夹持组件施加的重力，使得割炬夹持组件作为力矩臂相对于导轨杆支架不能保证有良好的升降装置整体结构上的垂直度，并且受限于割炬夹持组件和导轨杆端部的连接结构，割炬夹持组件无法进行进一步地功能拓展，例如角度转动。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种等离子切割机的割炬升降装置，以解决现有技术中现有的等离子切割机的z轴升降装置中的割炬夹持组件和导轨杆之间的安装方式并不能提供稳定的连接，并且限制了割炬夹持组件对于割炬主体的功能性拓展的技术问题。
2、为解决上述技术问题，本专利技术具体提供下述技术方案：
3、包括固定导轨支架、移动导轨支架和驱动组件，所述移动导轨支架沿所述固定导轨支架长度方向活动安装设置，所述驱动组件用于驱动所述移动导轨支架沿所
4、在所述移动导轨支架的底部设置有割炬安装座，所述割炬安装座的侧面设置有用于夹持切割机的割炬的割炬夹持组件；
5、所述驱动组件包括驱动部和连接在所述驱动部输出端的丝杠传动部，所述丝杠传动部远离所述驱动部的端部连接所述移动导轨支架；
6、所述固定导轨支架的内侧壁与所述移动导轨支架的内侧壁之间配合形成圆柱状的内腔体，所述丝杠传动部安装在所述内腔体的轴线上，且位于所述内腔体内的所述丝杠传动部上安装有消差组件，所述消差组件用于消除在所述驱动部的驱动下的丝杠传动部的行程差。
7、作为本专利技术的一种优选方案，所述消差组件包括与所述丝杠传动部螺纹配合的螺母副，所述螺母副上活动套装有与所述内腔体等径的盘体，所述固定导轨支架上安装至少有一个导向杆，且所述导向杆与丝杠传动部平行，所述盘体上设置有供所述导向杆穿过的管穿孔；
8、其中，所述螺母副与移动导轨支架的内壁固定连接。
9、作为本专利技术的一种优选方案，所述螺母副的端部转动安装有锁止执行件以及驱动所述锁止执行件工作的第一驱动器；其中，所述第一驱动器在接收所述驱动部停止驱动所述丝杠传动部的控制信号后驱动所述锁止执行件工作使所述螺母副与所述丝杠传动部之间锁止动作。
10、作为本专利技术的一种优选方案，所述锁止执行件包括转动安装在所述螺母副底部的转子盘，且所述转子盘与所述螺母副的底部螺纹连接，所述转子盘与所述螺母副接触的表面设置有内转垫，所述内转垫与所述螺母副端部接触的表面设置有子回转导槽段，且所述螺母副与所述内转垫接触的表面设置有供螺母副内的滚珠进行回转的母回转导槽段，所述子回转导槽段和所述母回转导槽段配合形成供滚珠进行回转的管腔；
11、其中，所述第一驱动器驱动所述转子盘转动使所述子回转导槽段和所述母回转导槽段紧密接触压缩所述管腔的孔径。
12、作为本专利技术的一种优选方案，所述第一驱动器包括固定安装在所述盘体上的定子座，且所述定子座与所述转子盘同心设置，所述定子座的内圈周向表面设置有多个电磁开关，所述转子盘的外圈周向表面均匀分布有与多个电磁开关相同的磁钢块。
13、作为本专利技术的一种优选方案，所述割炬夹持组件通过轴承安装在所述割炬安装座上，且所述割炬夹持组件延伸至所述割炬安装座内部的端部安装有角度轮以及驱动所述角度轮转动的第二驱动器，所述角度轮的轴向表面接触连接有角度识别器，所述角度识别器用于识别所述角度轮的转动角度；所述第二驱动器包括电动伸缩杆或驱动马达。
14、作为本专利技术的一种优选方案，所述割炬安装座包括纵截面呈“匚”字形的主体，且所述割炬安装座周向表面与所述移动导轨支架的表面保持一致，所述割炬夹持组件安装在所述割炬安装座周向表面的一侧面上；所述割炬安装座的底部形成水平面板，所述割炬安装座靠近所述固定导轨支架为开口。
15、作为本专利技术的一种优选方案，所述移动导轨支架的顶部通过第一伸缩节套连接所述固定导轨支架；所述水平面板远离所述割炬夹持组件一侧边通过第二伸缩节套连接所述固定导轨支架的底部；
16、其中，所述第一伸缩节套用于密封连接所述移动导轨支架和所述固定导轨支架的顶部，所述第二伸缩节套用于密封连接所述固定导轨支架和所述割炬安装座；
17、且所述第一伸缩节套和所述第二伸缩节套通过沿所述移动导轨支架长度方向上的形变适应所述移动导轨支架在所述固定导轨支架上的位移。
18、作为本专利技术的一种优选方案，所述固定导轨支架上设置有水平支架板，所述驱动部安装在水平支架板的上部，所述驱动部的输出轴穿过所述水平支架板连接所述传动部；
19、位于所述盘体上部的所述螺母副上套装有叠簧支架板，所述叠簧支架板与所述内腔体的内壁接触连接；
20、其中，所述叠簧支架板用于对在所述驱动部的驱动下所述盘体和所述水平支架板进行缓冲接触。
21、本专利技术与现有技术相比较具有如下有益效果：
22、本专利技术通过移动导轨支架和固定导轨支架之间的滑动连接，同时让驱动部和丝杠传动部的传动方向始终位于移动导轨支架和固定导轨支架的转动轴线上，保证其在结构上的传动稳定性，同时通过在传动部上添加消除丝杠传动部在传动螺距上的误差，提高了等离子切割机的割炬的行程精度。
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1.一种等离子切割机的割炬升降装置，其特征在于，
2.根据权利要求1所述的一种等离子切割机的割炬升降装置，其特征在于，所述消差组件（29）包括与所述丝杠传动部（8）螺纹配合的螺母副（9），所述螺母副（9）上活动套装有与所述内腔体（12）等径的盘体（13），所述固定导轨支架（1）上安装至少有一个导向杆（14），且所述导向杆（14）与丝杠传动部（8）平行，所述盘体（13）上设置有供所述导向杆（14）穿过的管穿孔；
3.根据权利要求2所述的一种等离子切割机的割炬升降装置，其特征在于，所述螺母副（9）的端部转动安装有锁止执行件（15）以及驱动所述锁止执行件（15）工作的第一驱动器（16）；其中，所述第一驱动器（16）在接收所述驱动部（3）停止驱动所述丝杠传动部（8）的控制信号后驱动所述锁止执行件（15）工作使所述螺母副（9）与所述丝杠传动部（8）之间锁止动作。
4.根据权利要求3所述的一种等离子切割机的割炬升降装置，其特征在于，所述锁止执行件（15）包括转动安装在所述螺母副（9）底部的转子盘（17），且所述转子盘（17）与所述螺母副（9）的底部螺纹连接
5.根据权利要求4所述的一种等离子切割机的割炬升降装置，其特征在于，所述第一驱动器（16）包括固定安装在所述盘体（13）上的定子座（21），且所述定子座（21）与所述转子盘（17）同心设置，所述定子座（21）的内圈周向表面设置有多个电磁开关（22），所述转子盘（17）的外圈周向表面均匀分布有与多个电磁开关（22）相同的磁钢块（23）。
6.根据权利要求1所述的一种等离子切割机的割炬升降装置，其特征在于，所述割炬夹持组件（11）通过轴承安装在所述割炬安装座（28）上，且所述割炬夹持组件（11）延伸至所述割炬安装座（28）内部的端部安装有角度轮（24）以及驱动所述角度轮（24）转动的第二驱动器（27），所述角度轮（24）的轴向表面接触连接有角度识别器（25），所述角度识别器（25）用于识别所述角度轮（24）的转动角度；所述第二驱动器（27）包括电动伸缩杆或驱动马达。
7.根据权利要求1所述的一种等离子切割机的割炬升降装置，其特征在于，所述割炬安装座（28）包括纵截面呈“匚”字形的主体，且所述割炬安装座（28）周向表面与所述移动导轨支架（2）的表面保持一致，所述割炬夹持组件（11）安装在所述割炬安装座（28）周向表面的一侧面上；所述割炬安装座（28）的底部形成水平面板（6），所述割炬安装座（28）靠近所述固定导轨支架（1）为开口。
8.根据权利要求7所述的一种等离子切割机的割炬升降装置，其特征在于，所述移动导轨支架（2）的顶部通过第一伸缩节套（5）连接所述固定导轨支架（1）；所述水平面板（6）远离所述割炬夹持组件（11）一侧边通过第二伸缩节套（7）连接所述固定导轨支架（1）的底部；
9.根据权利要求2所述的一种等离子切割机的割炬升降装置，其特征在于，所述固定导轨支架（1）上设置有水平支架板（4），所述驱动部（3）安装在水平支架板（4）的上部，所述驱动部（3）的输出轴穿过所述水平支架板（4）连接所述传动部（8）；
...【技术特征摘要】
1.一种等离子切割机的割炬升降装置，其特征在于，
2.根据权利要求1所述的一种等离子切割机的割炬升降装置，其特征在于，所述消差组件（29）包括与所述丝杠传动部（8）螺纹配合的螺母副（9），所述螺母副（9）上活动套装有与所述内腔体（12）等径的盘体（13），所述固定导轨支架（1）上安装至少有一个导向杆（14），且所述导向杆（14）与丝杠传动部（8）平行，所述盘体（13）上设置有供所述导向杆（14）穿过的管穿孔；
3.根据权利要求2所述的一种等离子切割机的割炬升降装置，其特征在于，所述螺母副（9）的端部转动安装有锁止执行件（15）以及驱动所述锁止执行件（15）工作的第一驱动器（16）；其中，所述第一驱动器（16）在接收所述驱动部（3）停止驱动所述丝杠传动部（8）的控制信号后驱动所述锁止执行件（15）工作使所述螺母副（9）与所述丝杠传动部（8）之间锁止动作。
4.根据权利要求3所述的一种等离子切割机的割炬升降装置，其特征在于，所述锁止执行件（15）包括转动安装在所述螺母副（9）底部的转子盘（17），且所述转子盘（17）与所述螺母副（9）的底部螺纹连接，所述转子盘（17）与所述螺母副（9）接触的表面设置有内转垫（18），所述内转垫（18）与所述螺母副（9）端部接触的表面设置有子回转导槽段（19），且所述螺母副（9）与所述内转垫（18）接触的表面设置有供螺母副（9）内的滚珠进行回转的母回转导槽段（20），所述子回转导槽段（19）和所述母回转导槽段（20）配合形成供滚珠进行回转的管腔；
5.根据权利要求4所述的一种等离子切割机的割炬升降装置，其特征在于，所述第一驱动器（16）包括固定安装在所述盘体（13）上的定子座（21），且所述定子座（21）与所述转...
【专利技术属性】
技术研发人员：崔小军，印雅君，
申请(专利权)人：江苏弗林特机电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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